
- •С.Е.Игнатова теория вероятностей
- •Санкт-Петербург
- •Утверждено редакционно-издательским советом сПбГиэу
- •Игнатова с.Е.
- •Содержание:
- •Предисловие
- •Введение
- •Краткая историческая справка.
- •1. Правила действия со случайными событиями и вероятностями их осуществления.
- •1.1. Предмет теории вероятностей.
- •1.2. Основные формулы комбинаторики.
- •1.3. Испытания и события.
- •1.4. Виды случайных событий.
- •1.5. Классическое определение вероятности.
- •1.6. Статистическая вероятность.
- •1.7. Геометрическая вероятность.
- •1.8. Аксиоматика а.Н. Колмогорова.
- •1.9. Алгебра событий.
- •1.10. Теоремы сложения вероятностей.
- •1.11. Условные вероятности, независимость событий и экспериментов.
- •1.11.1. Теоремы умножения вероятностей.
- •1.11.2. Формула полной вероятности.
- •1.11.3. Вероятность гипотез. Формула Байеса.
- •1.11.4. Схема независимых испытаний (схема Бернулли).
- •2. Случайные величины и законы распределения вероятностей.
- •2.1. Виды случайных величин.
- •2.2. Закон распределения вероятностей дискретной случайной величины.
- •2.2.1. Функция распределения вероятностей случайной величины.
- •2.2.2. Плотность распределения вероятностей непрерывной случайной величины.
- •2.3. Основные числовые характеристики случайных величин.
- •2.3.1. Математическое ожидание.
- •2.3.2. Дисперсия.
- •2.3.3. Среднее квадратическое отклонение.
- •2.3.4. Мода и медиана.
- •2.4. Производящие функции моментов.
- •2.5. Законы распределения вероятностей, наиболее распространенные в практике статистических исследований.
- •Вероятностный смысл параметров:
- •2.5.1. Вероятность попадания в заданный интервал нормальной случайной величины.
- •2.5.2. Вычисление вероятности заданного отклонения.
- •2.5.3. Правило трёх сигм.
- •2.6. Последовательности случайных величин в дискретном вероятностном пространстве.
- •3. Закон больших чисел и центральная предельная теорема.
- •4. Совместное распределение случайных величин.
- •4.1. Закон распределения двумерной случайной величины.
- •4.2. Вычисление основных числовых характеристик случайных величин х и y.
- •4.3. Условные распределения.
- •4.4. Зависимые и независимые случайные величины.
- •4.5. Коэффициент корреляции двух случайных величин и его свойства.
- •4.6. Независимость и некоррелированность.
- •4.7. Нормальный закон распределения на плоскости.
- •Вероятностный смысл параметров:
- •4.8. Линейная регрессия. Прямые линии среднеквадратической регрессии.
- •5. Последовательности, образующие цепь Маркова.
- •5.1. Равенство Маркова.
- •5.2. Финальные вероятности.
- •Заключение
- •Список литературы:
- •Сведения об авторе.
2.4. Производящие функции моментов.
Определение:
Начальным
моментом
порядка
k
случайной величины Х называют
математическое ожидание случайной
величины
:
.
В частности, имеем:
,
,
.
(1)
Определение:
Центральным
моментом
порядка
k
случайной величины Х называют
математическое ожидание случайной
величины
:
.
В частности, имеем:
,
.
(2)
Сравнивая формулы (1) и (2), получаем:
.
Нетрудно, исходя из определения центрального момента и пользуясь свойствами математического ожидания, получить формулы:
,
.
Моменты более высоких порядков применяются редко.
Заметим, что моменты, рассмотренные здесь, называют теоретическими. В отличие от теоретических моментов, моменты, которые вычисляют по данным наблюдений, называют эмпирическими.
2.5. Законы распределения вероятностей, наиболее распространенные в практике статистических исследований.
Сначала рассмотрим основные законы распределения вероятностей дискретных случайных величин.
Определение: Говорят, что дискретная случайная величина Х распределена по биномиальному закону, если ее возможные значения представляют собой ряд целых неотрицательных чисел от 0 до n, а вероятности возможных значений определяются по формуле Бернулли, т.е.
,
где k – возможное значение случайной величины; n, p – некоторые постоянные (0< р <1, n ϵ N), называемые параметрами закона;
q = 1- p.
В этом случае табличный закон распределения случайной величины Х имеет вид:
X |
0 |
1 |
2 |
… |
k |
… |
n |
P |
|
|
|
… |
|
… |
|
Название данного закона связано с тем, что значения вероятностей численно равны соответствующим членам разложения бинома Ньютона:
Класс биноминальных распределений обычно обозначается В(n,p).
Если Х
В(n,p),
то М(Х) = np,
D(Х)
= npq.
Пример: Монета брошена два раза. Написать закон распределения случайной величины Х – числа выпадений «орла», вычислить математическое ожидание и дисперсию.
Решение: Очевидно, что данная случайная величина имеет биномиальное распределение. Для вычисления вероятностей возможных значений Х применяем формулу Бернулли:
.
Составим закон распределения случайной величины Х:
Х |
0 |
1 |
2 |
Р |
|
|
|
Математическое ожидание и дисперсию вычисляем по формулам: М(Х) = np, D(Х) = npq.
;
.
Определение: Говорят, что дискретная случайная величина Х имеет геометрическое распределение, если ее возможные значения представляют собой ряд натуральных чисел, а вероятность возможного значения k вычисляется по формуле:
,
где р – параметр закона (0< р <1); q = 1- p.
В этом случае табличный закон распределения случайной величины Х имеет вид:
X |
1 |
2 |
3 |
… |
k |
… |
P |
|
|
|
… |
|
… |
Класс геометрических распределений обычно обозначается G(p).
Если Х
G(p),
то
,
.
Случайная величина, имеющая геометрическое распределение, возникает при описании числа испытаний до первого успеха (включая этот успех) в серии испытаний по схеме Бернулли. При этом р – вероятность успеха в отдельном испытании.
Заметим, что
вероятности возможных значений данной
случайной величины представляют собой
члены убывающей геометрической
прогрессии:
Применяя формулу суммы всех членов этой прогрессии, получаем, что сумма всех вероятностей случайной величины Х равна единице:
.
Пример: Экзаменатор задает студенту дополнительные вопросы. Как только студент обнаруживает незнание вопроса, преподаватель ставит оценку. Вероятность ответить на любой дополнительный вопрос для студента равна 0,9. Составить закон распределения случайной величины Х – числа дополнительных вопросов, вычислить математическое ожидание и дисперсию.
Решение: Очевидно, что Х G(p), причем «успех» – это незнание вопроса. Следовательно, р = 1 - 0,9 = 0,1; q = 0,9.
Составим закон распределения случайной величины Х:
X |
1 |
2 |
3 |
… |
k |
… |
P |
|
|
|
… |
|
… |
Применяя формулы для геометрического распределения, находим математическое ожидание и дисперсию:
;
.
Можно сделать вывод, что при данных условиях, среднее число дополнительных вопросов, заданных студенту равно 10.
Определение: Говорят, что дискретная случайная величина Х распределена по закону Пуассона, если ее возможными значениями могут быть только целые неотрицательные числа 0,1,…, k,… (последовательность этих значений теоретически не ограничена), а вероятность возможного значения k вычисляется по формуле Пуассона:
,
где λ – параметр закона ( λ > 0).
В этом случае табличный закон распределения случайной величины Х имеет вид:
X |
0 |
1 |
2 |
… |
k |
… |
P |
|
|
|
… |
|
… |
Причем сумма всех вероятностей представляет собой ряд, сходящийся к единице:
Класс распределения Пуассона обычно обозначается Р(λ).
Если Х Р(λ), то М(Х) = D(Х) = λ.
По закону Пуассона распределено, например, число вызовов на телефонной станции за фиксированный промежуток времени t, число отказов в работе радиоаппаратуры за время t, и так далее.
Это закон распределения вероятностей массовых (n велико) и редких (р мала) событий.
Определение: Говорят, что дискретная случайная величина Х имеет гипергеометрическое распределение, если ее возможными значениями являются целые неотрицательные числа 0, 1, 2, …, min (M, n), а вероятность возможного значения m вычисляется по формуле:
,
где N, M, n – некоторые постоянные (параметры закона распределения); N, M, n N.
В этом случае табличный закон распределения случайной величины Х имеет вид:
X |
0 |
1 |
2 |
… |
m |
… |
n/M |
P |
|
|
|
… |
|
… |
|
Заметим, что если n значительно меньше N (практически, если n < 0,1N), то гипергеометрическое распределение дает вероятности, близкие к вероятностям, найденным по биномиальному закону.
Случайная величина, имеющая гипергеометрическое распределение, возникает, например, при описании числа m стандартных изделий среди n отобранных из партии N изделий, среди которых М стандартных (М < N). Каждое изделие может быть извлечено с одинаковой вероятностью, причем отобранное изделие перед отбором следующего не возвращается в партию (поэтому формула Бернулли здесь неприменима).
Пример: Среди 50 изделий 20 окрашенных. Найти вероятность того, что среди наудачу извлеченных 5 изделий окажется ровно 3 окрашенных.
Решение: Из условия следует, что N = 50, M = 20, n = 5,
m = 3. По формуле для гипергеометрического распределения получаем:
.
Теперь рассмотрим основные законы распределения вероятностей непрерывных случайных величин.
Определение: Распределение вероятностей непрерывной случайной величины Х называют равномерным, если на промежутке, которому принадлежат все возможные значения этой случайной величины, плотность распределения вероятностей сохраняет постоянное значение.
Определение: Распределение вероятностей непрерывной случайной величины Х называют равномерным на отрезке [а;b], если его плотность выражается формулой:
Класс равномерных распределений с параметрами a и b обычно обозначается R (a; b).
Функция равномерного распределения вероятностей на отрезке [а;b] задается формулой:
Построим графики плотности и функции распределения вероятностей для равномерно распределенной случайной величины Х:
f(x,a,b)
0 a b x
F(x,a,b)
1
0 a b x
Если случайная величина X ϵ R(a;b), то ее математическое ожидание и дисперсию можно вычислить по формулам:
;
Равномерному закону подчинены, например, ошибки округления.
Определение: Показательным (экспоненциальным) называют распределение вероятностей непрерывной случайной величины Х, которое описывается плотностью:
;
где λ – постоянная положительная величина.
Функция показательного распределения вероятностей задается формулой:
Построим графики плотности и функции распределения вероятностей для непрерывной случайной величины Х, распределенной по показательному закону:
f(x; λ)
λ
0 х
F(x)
1
0 х
Класс показательных распределений обозначается Е(λ). Если случайная величина X ϵ Е(λ), то ее математическое ожидание и дисперсию можно вычислить по формулам:
Примерами случайных величин, распределенных по показательному закону, служат: длительность телефонного разговора; время обслуживания заявки в системе массового обслуживания; длительность работы электронных ламп, полупроводниковых приборов и т.д. Поэтому показательный закон играет исключительную роль в теории надежности и в теории систем массового обслуживания.
Определение: Нормальным называется распределение вероятностей непрерывной случайной величины Х, которое описывается плотностью:
где а, σ – параметры распределения (а ϵ (-∞;+∞), σ > 0).
N(a,σ) – класс нормальных распределений.