
- •С.Е.Игнатова теория вероятностей
- •Санкт-Петербург
- •Утверждено редакционно-издательским советом сПбГиэу
- •Игнатова с.Е.
- •Содержание:
- •Предисловие
- •Введение
- •Краткая историческая справка.
- •1. Правила действия со случайными событиями и вероятностями их осуществления.
- •1.1. Предмет теории вероятностей.
- •1.2. Основные формулы комбинаторики.
- •1.3. Испытания и события.
- •1.4. Виды случайных событий.
- •1.5. Классическое определение вероятности.
- •1.6. Статистическая вероятность.
- •1.7. Геометрическая вероятность.
- •1.8. Аксиоматика а.Н. Колмогорова.
- •1.9. Алгебра событий.
- •1.10. Теоремы сложения вероятностей.
- •1.11. Условные вероятности, независимость событий и экспериментов.
- •1.11.1. Теоремы умножения вероятностей.
- •1.11.2. Формула полной вероятности.
- •1.11.3. Вероятность гипотез. Формула Байеса.
- •1.11.4. Схема независимых испытаний (схема Бернулли).
- •2. Случайные величины и законы распределения вероятностей.
- •2.1. Виды случайных величин.
- •2.2. Закон распределения вероятностей дискретной случайной величины.
- •2.2.1. Функция распределения вероятностей случайной величины.
- •2.2.2. Плотность распределения вероятностей непрерывной случайной величины.
- •2.3. Основные числовые характеристики случайных величин.
- •2.3.1. Математическое ожидание.
- •2.3.2. Дисперсия.
- •2.3.3. Среднее квадратическое отклонение.
- •2.3.4. Мода и медиана.
- •2.4. Производящие функции моментов.
- •2.5. Законы распределения вероятностей, наиболее распространенные в практике статистических исследований.
- •Вероятностный смысл параметров:
- •2.5.1. Вероятность попадания в заданный интервал нормальной случайной величины.
- •2.5.2. Вычисление вероятности заданного отклонения.
- •2.5.3. Правило трёх сигм.
- •2.6. Последовательности случайных величин в дискретном вероятностном пространстве.
- •3. Закон больших чисел и центральная предельная теорема.
- •4. Совместное распределение случайных величин.
- •4.1. Закон распределения двумерной случайной величины.
- •4.2. Вычисление основных числовых характеристик случайных величин х и y.
- •4.3. Условные распределения.
- •4.4. Зависимые и независимые случайные величины.
- •4.5. Коэффициент корреляции двух случайных величин и его свойства.
- •4.6. Независимость и некоррелированность.
- •4.7. Нормальный закон распределения на плоскости.
- •Вероятностный смысл параметров:
- •4.8. Линейная регрессия. Прямые линии среднеквадратической регрессии.
- •5. Последовательности, образующие цепь Маркова.
- •5.1. Равенство Маркова.
- •5.2. Финальные вероятности.
- •Заключение
- •Список литературы:
- •Сведения об авторе.
2.2.1. Функция распределения вероятностей случайной величины.
Определение:
Функцией
распределения вероятностей (или кратко
– функцией распределения) называется
функция F(x),
определяющая вероятность того, что
случайная величина X
в результате испытания примет значение,
меньшее x
(
),
т.е. F(x)
= P(X
< x).
Геометрический смысл: Функция распределения вероятностей F(x) – это вероятность того, что случайная величина X примет значение, которое изображается на числовой оси точкой, лежащей левее точки x.
Заметим, что F(x) – одна из форм задания закона распределения вероятностей. Это особенно важно для непрерывной случайной величины, которую нельзя задать в виде таблицы.
Теперь можно дать более точное определение непрерывной случайной величины.
Определение: Случайную величину называют непрерывной, если ее функция распределения есть непрерывная, кусочно-дифференцируемая функция с непрерывной производной.
Рассмотрим основные свойства функции распределения:
Свойство 1: Значения функции распределения принадлежат отрезку [0, 1]:
Доказательство: Свойство вытекает из определения функции распределения как вероятности: вероятность – неотрицательное число, не превышающее единицы.
Свойство 2: Функция распределения вероятностей F(x) – неубывающая функция, т.е. F(x2) ≥ F(x1), если x2 > x1.
Доказательство: Пусть x2 > x1. Событие A = (X < x2) можно подразделить на два несовместных события: X < x1 с вероятностью P(X < x1); x1 ≤ X < x2 с вероятностью P(x1 ≤ X < x2).
По теореме сложения несовместных событий имеем:
А это означает, что
Так как любая вероятность – число неотрицательное, то
Из этого свойства вытекают три следствия. Рассмотрим их.
Следствие 1: Вероятность того, что случайная величина примет значение, заключенное в промежутке [a, b), равна приращению функции распределения вероятностей на этом промежутке:
Доказательство:
При x2
= b,
x1
= a
это утверждение вытекает из формулы
.
Пример: Случайная величина X задана функцией распределения:
Найти вероятность
того, что в результате испытания X
примет значение, принадлежащее [0;
2), т.е.
Решение:
Следствие 2: Вероятность того, что непрерывная случайная величина X примет одно определённое значение, равна нулю.
Доказательство: Рассмотрим формулу
Положим a = x1, b = x1 + Δx, тогда получим:
Устремим Δx к нулю. Так как X – непрерывная случайная величина, то ее функция распределения F(x) непрерывна. В силу непрерывности F(x) в точке x1 имеем:
Таким образом,
Следствие 3: Если X – непрерывная случайная величина, то:
Доказательство:
Докажем, что
Разобьем интересующее нас событие на два несовместных события и воспользуемся теоремой о вероятности суммы несовместных событий:
Для непрерывной случайной величины вероятность попасть в точку равна нулю:
Тогда получаем
Аналогично доказываются остальные равенства.
Пример: На практике интересуются вероятностью того, что размеры деталей не выходят за дозволенные границы, но не ставят вопрос о вероятности их совпадения с проектным размером.
Заметим, что для непрерывной случайной величины факт P(X = x1) = 0 не означает, что событие X = x1 невозможно. В результате испытания случайная величина обязательно примет одно из возможных значений. В частности, это значение может оказаться равным x1.
Свойство 3: Если возможные значения случайной величины принадлежат интервалу (a, b), то:
1) F(x) = 0 при x ≤ a;
2) F(x) = 1 при x ≥ b.
Доказательство: 1) Рассмотрим x1 ≤ a. Тогда событие, состоящее в том, что X < x1, невозможно, так как значения X принадлежат интервалу (a, b). Следовательно, P(X < x1) = 0.
2) Рассмотрим x2 ≥ b. Событие X < x2 достоверно (т.к. все возможные значения X меньше x2). Следовательно, P(X < x2) = 1.
Из этого свойства, очевидно, вытекает следствие.
Следствие: Если возможные значения непрерывной случайной величины расположены на всей оси ОХ, то справедливы следующие предельные соотношения:
Доказанные свойства позволяют представить, как выглядит график функции распределения вероятностей непрерывной случайной величины.
Из первого свойства следует, что график расположен в полосе, ограниченной прямыми y = 0, y = 1.
Из второго свойства следует, что при увеличении x внутри интервала (a; b) график представляет собой график неубывающей функции.
Из третьего свойства следует, что при x ≤ a функция принимает нулевое значение (y = 0), а при x ≥ b функция равна единице (y = 1).
Таким образом, график функции распределения вероятностей F(x) непрерывной случайной величины может иметь вид:
График функции распределения вероятностей F(x) дискретной случайной величины имеет ступенчатый вид.
Если закон распределения вероятностей дискретной случайной величины задан в виде таблицы:
X |
|
|
|
|
P |
|
|
|
|
Если x ≤ x1, то P(X < x) = 0 по свойству 3.
Если x1 < x ≤ x2, то P(X < x) = P(X = x1) = p1.
Если x2 < x ≤ x3, то по теореме о вероятности суммы несовместных событий P(X < x) = P(X = x1) + P(X = x2) = p1 + p2.
Если x3 < x ≤ x4, то P(X < x) = p1 + p2 + p3.
Если x > x4, то P(X < x) = 1, так как данное событие достоверно.
Тогда график функции распределения вероятностей F(x) имеет вид: