Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное агентство по образованию
Костромской государственный технологический университет
В.Г. Шуваев автоматизированный электропривод
Рекомендовано
редакционно-издательским советом университета
в качестве учебного пособия
Кострома, 2005
УДК 621-315.
Шуваев В.Г. Автоматизированный электропривод:
Учебное пособие. Кострома: Издательство КГТУ, 2005. - 58с.
Учебное пособие содержит краткое изложение основных разделов курса «Автоматизированный электропривод». Оно соответствует программе курса для студентов заочного факультета специальности 220301 «Автоматизация технологических процессов и производств».
Рецензенты: кафедра электропривода и электротехнологий КГСХА;
профессор КГСХА А.С.Симоненко
© Костромской государственный технологический университет, 2005
Оглавление
Введение
..………………………………………....…...........................…...4
1. Автоматическое управление
электроприводом. Общие положения.....….……5
1.1.
Классификация систем автоматического
управления электроприводами…..5
1.2.
Элементы систем автоматического
управления электроприводами………..6
1.3.
Системы автоматического управления
регулируемого электропривода……6
1.4.
Анализ и синтез систем автоматического
управления электроприводами….7
1.5.
Параметры и постоянные времени элементов
электропривода………...…....8
1.5.1.
Электромагнитные процессы…………………………….……….………...9
1.5.2.
Электромеханические
процессы...…………………….………....……..11
1.6.
Структурные схемы и передаточные функции
элементов электропривода.13
1.7.
Скорость двигателя и ее влияние на
динамические свойства
электромашинного устройства…………………….…………………………..18 1.7.1. Время пуска и торможения……...……………..………………………….18 1.7.2. Угол поворота вала двигателя за время пуска и торможения…...…..….20 1.7.3. Выбор номинальной скорости двигателя…………..………...…….…..21 1.8. Переходные процессы..….....................…….........................................…........23 2. Замкнутые системы управления электроприводом постоянного тока…............24 2.1. Принципы управления скоростью и моментом в замкнутых системах
электропривода…………………………………………………………………24 2.2. Системы с суммирующим усилителем................…........….................….…...26 2.2.1. Статический расчёт электропривода…….....…………………………….30 2.2.2. Комбинированные обратные связи..…..……...…………………………..33 2.2.3. Ограничение тока и момента электропривода..….……………..………. 34 2.2.4. Сравнение основных обратных связей………...……..…………………..37 2.3. Системы с подчиненным регулированием координат..........….…...…..........37 2.3.1 Особенности выбора регуляторов в системе с подчиненным
регулированием координат...……………………………………………38 2.3.2. Выбор постоянных времени регулятора…………………......…………...40 2.3.3. Синтез систем подчиненного регулирования…...……………….……...42 2.3.4. Устройства ограничения токов в переходных режимах…...……….....47 3. Замкнутые системы управления электроприводом переменного тока.………50 3.1. Приводы с тиристорным регулятором напряжения….……………..……….50 3.2. Приводы с частотным управлением……………..………..…….………...…..52 4. Комплектные электроприводы...........………………………………............….....54
Библиографический список.…….………….........…....………………….…..............58