
- •4.2. Кинематические характеристики цилиндрических передач эвольвентного зацепления
- •4.3. Модификация профилей зубьев
- •4.4. Степени точности и виды сопряжений зубчатых передач
- •4.5. Критерии работоспособности и расчета
- •4.5.1. Поломка зубьев
- •4.5.2. Повреждение поверхности зубьев
- •4.6. Материал и термообработка
- •4.7. Допускаемые напряжения
- •4.7.1. Допускаемые контактные напряжения
- •4.7.2. Допускаемые напряжения изгиба
- •4.8. Проектный расчет на контактную выносливость
- •4.9. Проверочный расчет на контактную выносливость
- •4.10. Проверочный расчет на выносливость при изгибе
- •4.11. Силы в зацеплении
- •4.12. Особенности расчета на прочность косозубых и шевронных цилиндрических передач
- •5. Конические зубчатые передачи
- •5.1. Общие сведения
- •5.2. Геометрические параметры
- •5.3. Кинематические параметры
- •5.4. Осевая форма зуба
- •5.5. Силы в зацеплении
- •5.6. Особенности расчета конических передач на прочность
- •5.7. Проектный расчет конических передач на контактную выносливость
- •5.8. Проектный расчет конических передач на выносливость при изгибе
- •5.9. Проверочный расчет конических передач на контактную выносливость
- •5.10. Проверочный расчет конических передач на выносливость при изгибе
- •6. Червячные передачи
- •6.1. Основные сведения
- •6.2. Типы червяков и области их применения
- •6.3. Геометрические параметры червячных передач
- •6.4. Точность изготовления червячных передач
- •6.5. Кинематические параметры червячных передач
- •6.6. Кпд червячной пары
- •6.7. Силы в зацеплении
- •6.8. Критерии работоспособности и расчета
- •6.9. Материалы и допускаемые напряжения
- •6.10. Расчет червячных передач на прочность
- •6.11. Расчет червяка на прочность и жесткость
- •6.12. Тепловой расчет червячной передачи
- •7. Ременные передачи. Общие сведения
- •7.1. Общие сведения
4.5. Критерии работоспособности и расчета
При
передаче крутящего момента в зацеплении
кроме нормальной силы (силы зацепления)
действует сила трения
,
связанная со скольжением (рис. 4.7):
,
где
– коэффициент трения.
Под действием данных сил зуб находится в сложном напряженном состоянии. Решающее влияние на его работоспособность оказывают:
– контактное
напряжение
;
– напряжение
изгиба
.
Напряжения изгиба
и контактные напряжения являются
переменными, изменяющимися по прерывистому
отнулевому циклу (рис. 4.8). Время действия
напряжений
за один оборот колеса
равно продолжительности зацепления
одного зуба
.
Время действия напряжений
равно продолжительности пребывания в
зацеплении текущей точки контакта
рабочей поверхности зуба с учетом с
учетом зоны распространения контактных
деформаций под нагрузкой. Переменные
напряжения являются причиной усталостного
разрушения зуба.
Рис. 4.7. |
Рис. 4.8. |
Различают два вида потери работоспособности зубчатых передач:
– поломка зубьев;
– повреждение поверхности зубьев.
4.5.1. Поломка зубьев
Поломка зубьев связана с действием напряжений изгиба. Различают следующие виды поломки зубьев:
– поломка от перегрузок ударного или статического характера; предупреждают защитой привода от перегрузок или учетом перегрузок при расчете;
– усталостная поломка под действием переменных напряжений в течение длительного срока службы.
В последнем случае особое значение имеют меры по устранению концентраторов напряжений:
– рисок от механической обработки;
– раковин и трещин в отливках;
– микротрещин от термообработки и т.п.
Меры предупреждения поломки зубьев:
– увеличение модуля зацепления (возрастает площадь опасного сечения у основания зуба);
– положительное смещение при нарезании зубьев (возрастает площадь опасного сечения у основания зуба);
– увеличение твердости за счет термообработки;
– увеличение механических характеристик материала зубчатых колес за счет наклепа (механического упрочнения материала), повышающего упругие свойства материала в результате предварительного пластического деформирования (рис. 4.9);
– уменьшение концентрации нагрузки по краям зубьев: жесткие валы, зубья со срезанными углами (рис. 4.10, а), зубья бочкообразной формы (рис. 4.10, б).
Рис. 4.9. Диаграмма растяжения
Рис. 4.10
4.5.2. Повреждение поверхности зубьев
Повреждение поверхности зубьев связано с контактными напряжениями и трением.
Усталостное выкрашивание – основной вид разрушения поверхности зубьев при хорошей смазке (закрытые сравнительно быстроходные передачи, защищенные от пыли и грязи). Зубья в таких передачах разделены тонким слоем смазки. На начальной стадии износ мал. Передача работает длительное время до появления усталости в поверхностных слоях зубьев, которая, в свою очередь, ведет к возникновению небольших углублений. Углубления растут и превращаются в раковины. В результате этого нарушаются условия образования сплошной масляной пленки, появляется металлический контакт с последующим быстрым изнашивание поверхностей зубьев.
Меры предупреждения усталостного выкрашивания:
– определение размеров передачи из расчета на усталость по контактным напряжениям;
– повышение твердости материала за счет термообработки;
– повышение степени точности, особенно по норме контакта зубьев.
Абразивное изнашивание – основной вид разрушения поверхностного слоя зубьев передач при плохой смазке (открытые передачи). В результате интенсивного изнашивания увеличиваются зазоры в зацеплении, динамические нагрузки, шум. Понижается изгибная прочность зуба вследствие уменьшения площади поперечного сечения, что может привести к поломке зуба.
Меры предупреждения абразивного изнашивания:
– повышение твердости поверхности зубьев;
– увеличение модуля зацепления;
– выбор оптимальных значений коэффициентов смещения;
– защита от загрязнения;
– применение специальных смазок.
Изнашивание при заедании обычно наблюдается в высокоскоростных и высоконагруженных передачах. В месте контакта зубьев развивается высокая температура, способствующая снижению вязкости масла, разрыву масляной пленки и образованию металлического контакта поверхностей зубьев. В результате происходит сваривание микронеровностей поверхностей зубьев с последующим отрывом от менее прочной поверхности. Образовавшиеся наросты приводят к задиру рабочих поверхностей зубьев в направлении скольжения. Заеданию способствует кромочный удар зубьев.
Меры предупреждения изнашивания при заедании:
– модификация профиля головки зуба (фланкирование);
– повышение твердости материала зубчатых колес;
– выбор оптимальных значений коэффициентов смещения.
Пластические сдвиги наблюдаются у тяжело нагруженных тихоходных зубчатых колес, изготовленных мягких сталей. При перегрузках на поверхности зубьев появляются пластические деформации с последующим сдвигом поверхностного материала в направлении скольжения.
Меры предупреждения:
– использование предохранительных устройств;
– учет перегрузок при расчетах.
Отслаивание твердого поверхностного слоя зубьев, подвергнутых поверхностному упрочнению (азотированию, цементированию, закалке т.в.ч. и т.п.). Отслаивание наблюдается при некачественно выполненной термообработке, когда внутренние напряжения не сняты отпуском, или когда хрупкий поверхностный слой зуба не имеет под собой достаточно прочной сердцевины. Отслаиванию способствуют перегрузки.