
- •Содержание
- •1. Надежность как свойство объекта.
- •2. Система. Состояния системы.
- •3. Особенности расчёта надёжности систем и элементов.
- •4. Отказ. Классификация отказов.
- •5. Показатели надежности. Общая классификация.
- •6. Показатели безотказности.
- •7. Показатели долговечности.
- •8. Показатели ремонтопригодности.
- •9. Показатели сохраняемости
- •10. Комплексные показатели надежности
- •11. Потоки отказов
- •12. Простейший поток отказов (Пуассоновский). Нестационарный Пуассоновский поток отказов.
- •13. Потоки Эрланга.
- •14.Критерии надежности восстанавливаемых систем. 1 и 2 класс систем.
- •15. Критерии надежности восстанавливаемых систем. 3 класс систем.
- •Вывод коэффициента готовности
- •Оценка вероятности отказа не выполение
- •22. Восстанавливаемые системы. Диаграммы состояний системы.
- •23. Графы и матрицы переходов состояний.
- •24. Дискретные в пространстве и времени Марковские процессы
- •25. Определение вероятности нахождения системы в том или ином состоянии. Классификация методик расчета.
- •26. Невозвратные состояния, поглощающие состояния.
- •Эргодический класс.
- •30. Расчет вбр при общем, раздельном и комбинированном резервировании
- •31. Графы переходов для случаев нагруженного и ненагруженного резервирования и для случая облегченного резервирования без восстановления.
- •36. Испытания, основанные на последовательном анализе
- •37. Профилактическое обслуживание.
- •38. Модель профилактики 1 (с примерами).
- •39. Модель профилактики 2 (с примерами).
- •43. Оптимальный поиск неисправностей
- •44. Статистические модели надежности
- •48. Метод перебора при расчете показателей надежности.
- •49. Метод разложения по основному элементу.
- •Пример разложения системы со сложной структурой
- •52. Марковские процессы с непрерывным временем.
- •53. Динамические модели. Модель Шумана.
23. Графы и матрицы переходов состояний.
Отказ на выполнение – событие заключающееся в несвоевременном выполнении задания
Оценим вероятность наступления момента времени первого несвоевременного выполнения задания в предложениях
Закон отказов ЭВМ носит пуассоновский характер, интенсивность отказов равна λ
Время восстановления подчинено пуассоновскому закону с интенсивностью µ
Вероятность поступления задания стационарна и для бесконечно малого промежутка времени Δt определяется как аΔt
время решения задачи имеет экспоненциальное распределение с параметром b.
Возможные состояния системы с точки зрения ее надежного функционирования:
X=1 – система исправна и простаивает из-за отсутствия задания
X=2 – система в ремонте и задание на вычисления не поступало
X=3 – система исправна и решает задачу
X=4 – система в ремонте и поступила заявка на выполнение задания
Граф переходов:
Уравнения нахождения системы во всех состояниях
Вероятность нахождения системы во всех 4-ех состояниях:
Вероятность невыполнения задания
Марковские процессы дискретные в пространстве и во времени
При изучении сложных систем используются математические модели, основанные на марковских процессах. Основные понятия марковского процесса
состояние
переход
Автоматизированные системы управления можно рассматривать как сложные системы, которые в любой момент времени находятся в одном из возможных состояний. Состояние АСУ описывается числом работоспособных элементов.
Если сосредоточить внимание лишь на переходах системы из одного состояния в другое и точно пронумеровать их во времени, то можно представить себе поведение системы как процесс с дискретным временем.
Переход из одного состояния в другое называется шагом процесса. Для простого МП вероятность перехода из состояния xi в xj - есть функция только номеров начального и конечного состояний и не зависит от состояния системы до попадания в xi.
Для описания поведения системы достаточно ввести набор условных вероятностей pij того, что осуществится переход из состояния Xi в состояние Xj, и задать исходное состояние, в котором находилась система в начальный момент времени.
Матрица переходов:
Матрица переходных вероятностей должна удовлетворять условиям:
Последнее условие отражает факт, что процесс, находящийся в момент n в состоянии i, перейдет в одно из допустимых состояний в момент n+1 с вероятностью 1.
24. Дискретные в пространстве и времени Марковские процессы
Основные понятия марковского процесса:
Состояние;
Переход.
АСУ можно рассматривать как сложные системы, которые в любой момент времени находятся в одном из возможных состояний.
Состояния АСУ описывается числом работоспособных элементов.
Моделирование поведения системы
Если сосредоточить внимание лишь на переходах системы из одного состояния в другое и точно пронумеровать их во времени, то можно представить себе поведение системы как процесс с дискретным временем.
Переход из одного состояния в другое называется шагом процесса
Для простого МП вероятность перехода из состояния xi в xj - есть функция только номеров начального и конечного состояний и не зависит от состояния системы до попадания в xi.
Для описания поведения системы достаточно ввести набор условных вероятностей pij того, что осуществится переход из состояния xi в состояние xj, и задать исходное состояние, в котором находилась система в начальный момент времени.
Дискретный вероятностный процесс {x(t),t=0,1,2…} называется марковским, если для любой последовательности моментов времени t0< t1< . . . <tn и для любых чисел x0, x1, . . . ,xn справедливо
P[x(tn) ≤ xn|x(t0)≤ x0;
x(t1)≤ x1;…;x(tn-1)≤ xn-1] =P[x(tn)≤ xn|x(tn-1)≤ xn-1]
Определение дискретного МП
Пусть n=1,2,… - моменты переходов
X(n) – состояния в эти моменты времени
Марковский процесс с дискретным временем определен, если заданы все переходные вероятности pij(n,n+1)=pij(0,1)=pij, то марковский процесс называется стационарным.
Матрица переходов:
Матрица переходов должна удовлетворять условиям:
Последнее условие отражает факт, что процесс, находящийся в момент n в состоянии i, перейдет в одно из допустимых состояний в момент n+1 с вероятностью 1.
Матрицы, обладающие вышеуказанными свойствами – стохастические.