- •Содержание
- •1. Надежность как свойство объекта.
- •2. Система. Состояния системы.
- •3. Особенности расчёта надёжности систем и элементов.
- •4. Отказ. Классификация отказов.
- •5. Показатели надежности. Общая классификация.
- •6. Показатели безотказности.
- •7. Показатели долговечности.
- •8. Показатели ремонтопригодности.
- •9. Показатели сохраняемости
- •10. Комплексные показатели надежности
- •11. Потоки отказов
- •12. Простейший поток отказов (Пуассоновский). Нестационарный Пуассоновский поток отказов.
- •13. Потоки Эрланга.
- •14.Критерии надежности восстанавливаемых систем. 1 и 2 класс систем.
- •15. Критерии надежности восстанавливаемых систем. 3 класс систем.
- •Вывод коэффициента готовности
- •Оценка вероятности отказа не выполение
- •22. Восстанавливаемые системы. Диаграммы состояний системы.
- •23. Графы и матрицы переходов состояний.
- •24. Дискретные в пространстве и времени Марковские процессы
- •25. Определение вероятности нахождения системы в том или ином состоянии. Классификация методик расчета.
- •26. Невозвратные состояния, поглощающие состояния.
- •Эргодический класс.
- •30. Расчет вбр при общем, раздельном и комбинированном резервировании
- •31. Графы переходов для случаев нагруженного и ненагруженного резервирования и для случая облегченного резервирования без восстановления.
- •36. Испытания, основанные на последовательном анализе
- •37. Профилактическое обслуживание.
- •38. Модель профилактики 1 (с примерами).
- •39. Модель профилактики 2 (с примерами).
- •43. Оптимальный поиск неисправностей
- •44. Статистические модели надежности
- •48. Метод перебора при расчете показателей надежности.
- •49. Метод разложения по основному элементу.
- •Пример разложения системы со сложной структурой
- •52. Марковские процессы с непрерывным временем.
- •53. Динамические модели. Модель Шумана.
13. Потоки Эрланга.
Потоки, для которых нарушаются условия стационарности или отсутствия последействия.
Потоком Эрланга k-ого порядка называется поток, получающийся в результате сохранения каждого k-ого события в простейшем потоке. При k = 1 поток Эрланга – простейший. С увеличением числа k последействие возрастает. При k → ∞ поток приближается к регулярному потоку с постоянным интервалом между событиями
Дифференциальный закон распределения потока Эрланга
Интенсивность отказов при потоке Эрланга
14.Критерии надежности восстанавливаемых систем. 1 и 2 класс систем.
Первый класс систем
К данному классу относятся системы, которые по условиям не могут ремонтироваться во время работы.
От системы требуется безотказная работа в течение заданного времени (в течение заданной наработки): P1(t)=P(t).
Второй класс систем
- системы, которые должны в произвольный момент времени быть готовыми к работе и не иметь неисправностей в течение заданного времени. Обычно этот класс систем находится в состоянии готовности, а используется кратковременно, в случае необходимости. Аппаратура систем второго класса ремонтируется во время эксплуатации.
Характеристикой таких систем является вероятность успешного использования:
P(τ,t)=KГ P(τ),
где KГ – коэффициент готовности,
t - момент начала использования системы,
τ –время необходимое для решения данной задачи,
P(τ,t) – вероятность того, что система в момент времени t будет в исправном состоянии и безотказно работает в течение времени τ,
P(τ) – вероятность безотказной работы в интервале времени τ.
15. Критерии надежности восстанавливаемых систем. 3 класс систем.
- системы, в которых аппаратура используется непрерывно и набольшую часть времени работает безотказно.
При использовании ЭВМ желательно получить наибольший % полезного рабочего времени в пределах каждого рабочего цикла. Характеристикой, учитывающей возможность восстановления аппаратуры после появления отказов является коэффициент готовности: PIII(t)=KГ (t)
Системы должны отвечать требованию высокой степени ремонтопригодности.
Вывод коэффициента готовности
Поток отказов системы носит пуассоновский характер и интенсивность отказов равна λ. Время восстановления системы является случайной величиной, распределенной по по экспоненциальному закону: F(x)= 1 – e -µx.
Система может находиться в двух состояниях:
состоянии x(t)=1- работоспособное состояние,
состоянии x(t)=2 – состояние ремонта.
Интервалы времени в течение которых система работоспособна и ремонтируется распределены по показательному закону с параметрами λ и µ соответственно.
Состояния системы и переходы из оного состояния в другое представлены в виде графа переходов.
Вершины графа – состояния системы.
Дуги – направления переходов системы. На дугах обозначены вероятности переходов за бесконечно малый промежуток времени.
Вероятности переходов в силу предположений о показательном законе распределения не зависят от момента времени t.
Вероятности нахождения системы в состоянии 1 и 2 обозначим как p1(t) и p2(t).
Для любого момента времени p1(t) + p2(t)=1.
Рассмотрим поведение системы в интервале времени [0,t+Δt]. Тогда система в момент времени t+Δt будет находиться в состоянии 1, если
система в момент t находилась в этом состоянии и за время Δt не наблюдалось отказов,
система в момент t находилась в состоянии 2 и за время Δt ее ремонт был закончен.
Предельный переход Δt→0 дает дифференциальные уравнения, описывающие поведение системы во времени.
Решая, систему уравнений получаем
дифференциальное уравнение для искомых
вероятностей
Общий интеграл уравнения позволяет оценить вероятности состояния в зависимости от начального состояния
Нахождение системы в состоянии ремонта при условии, что в начальный момент времени система была или работоспособна, или неработоспособна
Рассмотрев полученные ранее уравнения, можно придти к выводу, что при t→∞ уравнения придут к виду:
Оценка системы по коэффициенту готовности:
При сравнении систем по коэффициенту готовности необходимо учитывать другие показатели рассматриваемой системы:
стоимость;
вес;
габариты;
эксплуатационные расходы и т.п.
Пример:
Анализ работы АСУ на примере вычислительной системы, выполняющей случайные задания.
Задание не будет выполнено, если:
заявка на решение задачи придет в момент, когда машина в ремонте;
во время решения задачи происходит отказ.
