Заключение.
Я
привел классификацию мехатронных
модулей. Далее выполнил кинематические
расчеты привода главного движения. По
взятым из задания данным определил
потребляемую мощность привода. Используя
полученные величины, я подобрал двигатель
нужной мощности. Построил кинематическую
схему, привел описание принципа работы
функциональной схемы управления
мехатроннго модуля.
Список
использованных источников.
Егоров
О.Д., Подураев Ю.В., «Мехатронные модули.
Расчет и конструирование». Учебное
пособие.–М. МГТУ «СТАНКИН», 2004. – 360 С.
Подураев
Ю.В. «Мехатроника. Основы, методы
применения».- М. 2007.
Лизогуб
В.А. "Учебно-методическое пособие
для выполнения курсового проекта".
2006