8. Следящие системы угла. Следящая сар на потенциометрах.

Они предназначены для дистанционной передачи угла. Их можно разделить на 2 типа:

1. информационные (для передачи на расстояние информации о угле поворота);

2. силовые (для дистанционного поворота на заданный угол удаленных или массивных объектов.

В отличие от других следящих систем в них отсутствует задающее устройство и чувствительный элемент. Сравнивающее устройство называется датчиком рассогласования угла, который, как правило, состоит из двух частей. Одна часть крепится на объекте, другая – на пульте управления. В качестве датчика рассогласования используют линейные или угловые потенциометры, сельсины, вращающиеся трансформаторы, иногда механические дифференциалы.

Функциональная схема следящей системы угла:

ΔU=k·(α_вх-α_вых)

Следящая система угла на потенциометрах состоит из потенциометр-датчика и потенциометр-приемника, включенхы по мостовой схеме.

(пример):

Если движок R1 повернуть на α_вх=α_вых – мост сбалансирован и ΔU=0. При изменении α_вх баланс нарушается, появляется напряжение рассогласования, которое усиливается и питает двигатель, который через редуктор компенсирует это рассогласование, перемещая движок потенциометра R2 на такой же угол.

9. Следящая сар угла на сельсинах в индикаторном режиме.

Датчик рассогласования состоит из двух сельсинов, один из которых устанавливается на пульте управления (сельсин-датчик), другой – на объекте (сельсин-приемник). Каждый из сельсинов представляет собой электрическую машину переменного тока. Наиболее распространенная конструкция имеет статор с однофазной обмоткой возбуждения и ротор с трехфазной обмоткой синхронизации. Полюсы из трехфазной обмотки расположены под углом 120º. Системы на сельсинах строятся по двум схемам: индикаторной и трансформаторной

Индикаторная. Предназначена для передачи на расстояние информации об углах поворота различных элементов. Ротор сельсина-приемника нагружается отсчетным устройством (шкала, стрелка и т.п.).

Система работает следующим образом: магнитное поле обмотки возбуждения создает ЭДС в обмотках ротора, величина которых зависит от углового расположения ротора. Если роторы датчика и приемника находятся в одинаковом положении, то эти ЭДС попарно равны: Е_А=Е_А'; Е_В=Е_В'; Е_С=Е_С'. Следовательно фазные токи I_А=0, I_В=0, I_С=0. Если появляется угловое рассогласование роторов, то равенство ЭДС нарушается и появляются фазные токи. Магнитные поля, которые они создают в ОСП, заставляют ротор сельсина-приемника поворачиваться до тех пор, пока они снова не станут равными нулю. В такой системе выходное звено или объект регулирования (стрелка или шкала) поворачивается за счет синхронизирующего момента, возникающего в сельсине-приемнике.

Так как синхронизирующий момент обычно невелик, то объект регулирования ограничен по массе и размерам. Наличие момента сопротивления на валу приемника приводит к появлению дополнительного угла рассогласования, то есть к потере точности системы. Поэтому допускаемый момент нагрузки выбирается исходя из заданной точности и удельного момента синхронизации:

М_уд=dMc/dθ; θ=α_вых–α_вх.

Если индикаторная схема неприменима из-за большого момента нагрузки, используют трансформаторную схему.