Литература
Антипов И. Т. Математические основы пространственной аналитической фототриангуляции. М., Картгеоцентр – Геодезиздат, 2003. 296 с.
Аковецкий В. И. Дешифрирование снимков. М., 1983. 376 с.
Дейнеко В. Ф. Аэрофотогеодезия. М., 1968. 328 с.
Инструкция по топографическим съемкам в масштабах 1:10000 и 1:25000. Ч. 1. Полевые работы. М., 1965. 166 с.
Инструкция по фотограмметрическим работам при создании топографических карт и планов. М., 1974. 80 с.
Инструкция по фотограмметрическим работам при создании цифровых топографических карт и планов. Мн., 2003, 78, с.
Инструкция по дешифрированию аэроснимков и фотопланов масштаба 1:10000 (временная). Мн., 1999. 88 с.
Инструкция о порядке дешифрирования элементов местности в масштабе 1:10000 по материалам аэрофотосъемки для создания базовой картографической модели местности. Мн., 2002. 11 с.
Лаврова Н. П., Алмазов И. В., Прилепский А. Н. Аэрофотосъемка. Автоматизация аэрофотосъемочных процессов. М., 1985. 185 с.
Лобанов А. Н. Аэрофототопография. М., 1978. 576 с.
Лобанов А. Н., Буров М. И., Краснопевцев Б. В. Фотограмметрия. М., 1987. 310 с.
Лобанов А. Н., Журкин И Г. Автоматизация фотограмметрических процессов. М., 1980. 240 с.
Назаров А. С., Платоненко М. А., Артемьев В. А. Математический анализ изображения на аэроснимке (учебное пособие). Омск, 1974. 94 с.
Овсянников Р. П. Фототопография. Ч. 1. Теория одиночного снимка и стереоскопической пары. М., 1970. 260 с.
Овсянников Р. П., Лысенко Ф. Ф. Фототопография. Ч. 2. Методы фототопографии. М., 1977. 300 с.
Пособие по фотограмметрии. Сокращенный перевод под ред. В. И. Кораблева. М., Недра, 1970. 214 с.; 1971. 168 с.
Система ТАЛКА. Руководство пользователя (версия 2.8). М.: ИПУ РАН, 1999. 250 с.
Система PHOTOMOD 3.11. Руководство пользователя. М.: ЗАО «Ракурс», 2002. 380 с.
Тюфлин Ю. С. Космическая фотограмметрия при изучении планет и спутников. М., 1986. 248 с.
Урмаев Н. А. Элементы фотограмметрии. М., 1941, 220 с.
Келль Н. Г., Корнилов Ю. Н., Пономарев Е. В. и др. Фотограмметрия. М., 1989. 320 с.
Хрущ Р. М. Этапы становления и развития фотограмметрии в России // Геодезия и картография. 2003. № 7. С. 50 – 61.
Чекалин В. Ф. Ортотрансформирование фотоснимков. М., Недра, 1986. 170 с.
CAP-A (Combined Adjustment Program. Aerial Version.) Leica AG, 1996. 96 с.
ORIMA Software, Rel. 1.50. User`s Guide. Leica AG, 1996. 250 с.
ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ 3
§ 1. Понятие о фотограмметрии 3
§ 2. Основные виды и методы фототопографических съемок 4
§ 3. Краткий исторический очерк развития и современное состояние фотограмметрии 6
Глава 1. ОСНОВЫ АЭРОФОТОСЪЕМКИ 10
§ 4. Общие понятия об аэрофотосъемке 10
§ 5. Фотографический объектив 11
§ 6. Характеристики фотографического объектива 12
§ 7. Светочувствительные слои и их основные показатели 14
§ 8. Аэрофотоаппарат 15
§ 9. Виды аэрофотосъемки. Носители съемочной аппаратуры 17
§ 10. Основные технические требования к топографической аэрофотосъемке 17
§ 11. Специальное аэросъемочное оборудование 19
§ 12. Аэрофотосъемочные работы 21
Глава 2. ГЕОМЕТРИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ФОТОГРАММЕТРИИ 24
§ 13. Понятие о центральной проекции 24
§ 14. Элементы центральной проекции 25
§ 15. Перспектива точки и прямой предметной плоскости 26
T 27
§ 16. Теорема Шаля. Эпюры 27
§ 17. Перспектива отвесной прямой 28
§ 18. Перспектива сетки квадратов 29
Глава 3. ТЕОРИЯ ОДИНОЧНОГО СНИМКА 30
§ 19. Системы координат в фотограмметрии 30
§ 20. Элементы ориентирования аэроснимка 31
§ 21. Преобразования координатных систем 33
§ 22. Определение направляющих косинусов 34
§ 23. Зависимость между координатами соответственных точек снимка и местности 36
§ 24. Зависимость между координатами точек наклонного и горизонтального снимков 38
§ 25. Масштаб изображения на аэроснимке 39
§ 26. Линейные искажения, вызванные влиянием угла наклона аэроснимка 40
§ 27. Линейные искажения, вызванные влиянием рельефа местности 42
§ 28. Искажение изображения площади 43
§ 29. Физические источники искажения изображения 44
§ 30. Определение элементов внешнего ориентирования снимка 46
Глава 4. ТРАНСФОРМИРОВАНИЕ СНИМКОВ 49
§ 31. Понятие о трансформировании 49
§ 32. Аналитическое трансформирование 50
§ 33. Понятие о фотомеханическом трансформировании 50
§ 34. Оптические и геометрические условия фототрансформирования 51
§ 34.1. Оптические условия фототрансформирования 51
§ 34.2. Геометрические условия фототрансформирования 52
§ 35. Элементы трансформирования 53
§ 36. Фототрансформаторы 54
§ 37. Трансформирование снимков на фототрансформаторе 56
§ 37.1. Трансформирование снимков по установочным данным 56
§ 37.2. Трансформирование снимков по опорным точкам 56
§ 38. Учет рельефа при фототрансформировании 58
§ 39. Понятие о фотопланах и фотосхемах 60
§ 40. Изготовление фотосхем 61
§ 41. Изготовление фотопланов 62
§ 42. Контроль фотопланов и фотосхем 63
Глава 6. ДЕШИФРИРОВАНИЕ СНИМКОВ 65
§ 43. Понятие о дешифрировании 65
§ 44. Дешифровочные признаки 66
§ 45. Содержание и точность дешифрирования 69
71
Глава 7. СПОСОБЫ НАБЛЮДЕНИЯ И ИЗМЕРЕНИЯ СТЕРЕОМОДЕЛИ 72
§ 46. Глаз – оптическая и физиологическая система 72
§ 47. Монокулярное и бинокулярное зрение 73
§ 48. Стереоскопическое зрение 75
§ 49. Способы стереоскопических наблюдений 77
§ 50. Способы измерения снимков и стереомодели 78
§ 51. Стереокомпараторы 79
§ 52. Точность измерений 81
Глава 8. ТЕОРИЯ ПАРЫ АЭРОСНИМКОВ. ПОСТРОЕНИЕ ОДИНОЧНОЙ МОДЕЛИ 82
§ 53. Модель местности и пространственная фотограмметрическая засечка 82
§ 54. Элементы взаимного ориентирования пары аэроснимков 84
§ 55. Уравнение взаимного ориентирования 85
§ 56. Определение элементов взаимного ориентирования 86
§ 57. Прямая фотограмметрическая засечка 88
§ 58. Передача элементов внешнего ориентирования снимка 90
§ 59. Построение фотограмметрической модели 91
§ 60. Внешнее (геодезическое) ориентирование модели 92
§ 61. Деформация фотограмметрической модели 93
Глава 9. УНИВЕРСАЛЬНЫЕ СТЕРЕОФОТОГРАММЕТРИЧЕСКИЕ ПРИБОРЫ 96
§ 62. Понятие об универсальных приборах 96
§ 63. Особенности обработки снимков с преобразованными связками проектирующих лучей 97
§ 64. Аналоговые фотограмметрические приборы 98
§ 65. Аналитические фотограмметрические приборы 100
§ 66. Обработка снимков на универсальных фотограмметрических приборах 101
§ 66.1. Обработка снимков на аналоговых приборах 101
§ 66.2. Обработка снимков на аналитических приборах 103
§ 67. Дифференциальное трансформирование 103
Глава 10. ПРОСТРАНСТВЕННАЯ ФОТОТРИАНГУЛЯЦИЯ 106
§ 68. Сущность пространственной фототриангуляции 106
§ 69. Классификация методов фототриангуляции 107
§ 70. Внутреннее ориентирование снимков 108
§ 71. Способ полузависимых моделей 109
§ 72. Способ независимых моделей 111
§ 73. Уравнивание связок проектирующих лучей 113
§ 74. Другие способы аналитического построения сетей фототриангуляции 114
§ 75. Точность фототриангуляционных сетей 115
§ 76. Требования к густоте опорных точек 116
§ 77. Программы построения и уравнивания сетей пространственной фототриангуляции 117
Глава 11. МЕТОДЫ ЦИФРОВОЙ ФОТОГРАММЕТРИИ 120
§ 78. Понятие о цифровом изображении 120
§ 79. Характеристики цифрового изображения 121
§ 80. Фотометрические и геометрические преобразования цифровых снимков 122
§ 81. Источники цифровых изображений 124
§ 82. Стереоскопические наблюдения и измерения цифровых изображений 126
§ 83. Автоматическая идентификация точек цифровых снимков (коррелятор) 128
§ 84. Фотограмметрическая обработка цифровых снимков 130
§ 84.1. Внутреннее ориентирование снимков 130
§ 84.2. Выбор точек и построение фотограмметрических моделей 131
§ 84.3. Построение и уравнивание фототриангуляционной сети 132
§ 85. Цифровая модель рельефа и ее построение 133
§ 85.1. Способы представления цифровой модели рельефа 133
§ 85.2. Фотограмметрическая технология построения цифровой модели рельефа 134
§ 86. Ортотрансформирование снимков 136
§ 87. Современные цифровые фотограмметрические системы и их основные характеристики 139
Глава 12. МАТЕРИАЛЫ ФОТОГРАММЕТРИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ В СПЕЦИАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЯХ И ГЕОИНФОРМАЦИОННЫХ СИСТЕМАХ 143
§ 88. Виды фотограмметрической продукции и их характеристика 143
§ 89. Решение задач по нетрансформированному снимку 144
§ 90. Использование нетрансформированных снимков в качестве топографической основы ГИС 146
ЛИТЕРАТУРА 150
Назаров Александр Степанович кандидат технических наук, доцент, читает курс фотограмметрии для студентов географического факультета Белорусского государственного университета, обучающихся по специальности «Географические информационные системы».
П
очетный
геодезист стран-участниц СНГ, автор
более 70 работ в области математической
обработки результатов геодезических
измерений, аналитической фотограмметрии,
автоматизации крупномасштабных
топографических съемок, государственного
земельного и градостроительного
кадастра.
1 Термин Photogrammetrie является производным от греческих слов photos – свет, gramma – запись и metreo – измерение; дословно – измерение светозаписи. По одним источникам этот термин был введен в 1855 г. Карстеном, а по другим – в 1867 г. А. Мейденбауэром.
2 Стерео – от греческого слова stereos – пространственный.
3 Правило знаков соответствует принятому в цифровой фотограмметрической системе Photomod.
4 Коншин М. Д.. Аэрофотограмметрия. М., 1967, 348 с.
5 Скиридов А. С.. Стереофотограмметрия. М., 1959. С. 322331.
6 Антипов И.Т., Зотов Г.А., Нехин С.С. и др. Фототриангуляция в режиме реального времени на ЦФС // Геодезия и картография, М., 2003, № 11. С 32–37.
7 Ипатова Л. П., Хрущ Р. М. Автоматическая идентификация одноименных областей и точек стереопары фотоснимков // Геодезия и картография. 2001. № 6. С.22–24.
8 Книжников Ю. Ф., Гельман Р. Н. О некоторых источниках погрешностей при автоматическом измерении цифровых стереопар // Геодезия и картография. 2000. № 5. С. 25–31.
9 Гольдман Л. М., Вольпе Р. И. Дешифрирование снимков при топографической съемке и обновлении карт масштабов 1:10 000 – 1:25 000. Труды ЦНИИГАиК, вып. 185, М., 1968. С. 150.