- •Введение § 1. Понятие о фотограмметрии
- •§ 2. Основные виды и методы фототопографических съемок
- •§ 3. Краткий исторический очерк развития и современное состояние фотограмметрии
- •Глава 1. Основы аэрофотосъемки § 4. Общие понятия об аэрофотосъемке
- •§ 5. Фотографический объектив
- •§ 6. Характеристики фотографического объектива
- •§ 7. Светочувствительные слои и их основные показатели
- •§ 8. Аэрофотоаппарат
- •§ 9. Виды аэрофотосъемки. Носители съемочной аппаратуры
- •§ 10. Основные технические требования к топографической аэрофотосъемке
- •§ 11. Специальное аэросъемочное оборудование
- •§ 12. Аэрофотосъемочные работы
- •Глава 2. Геометрические основы фотограмметрии § 13. Понятие о центральной проекции
- •§ 14. Элементы центральной проекции
- •§ 15. Перспектива точки и прямой предметной плоскости
- •§ 16. Теорема Шаля. Эпюры
- •§ 17. Перспектива отвесной прямой
- •§ 18. Перспектива сетки квадратов
- •Глава 3. Теория одиночного снимка § 19. Системы координат в фотограмметрии
- •§ 20. Элементы ориентирования аэроснимка
- •§ 21. Преобразования координатных систем
- •§ 22. Определение направляющих косинусов
- •§ 23. Зависимость между координатами соответственных точек снимка и местности
- •§ 24. Зависимость между координатами точек наклонного и горизонтального снимков
- •§ 25. Масштаб изображения на аэроснимке
- •§ 26. Линейные искажения, вызванные влиянием угла наклона аэроснимка
- •§ 27. Линейные искажения, вызванные влиянием рельефа местности
- •§ 28. Искажение изображения площади
- •§ 29. Физические источники искажения изображения
- •§ 30. Определение элементов внешнего ориентирования снимка
- •Глава 4. Трансформирование снимков § 31. Понятие о трансформировании
- •§ 32. Аналитическое трансформирование
- •§ 33. Понятие о фотомеханическом трансформировании
- •§ 34. Оптические и геометрические условия фототрансформирования
- •§ 34.1. Оптические условия фототрансформирования
- •§ 34.2. Геометрические условия фототрансформирования
- •§ 35. Элементы трансформирования
- •§ 36. Фототрансформаторы
- •§ 37. Трансформирование снимков на фототрансформаторе
- •§ 37.1. Трансформирование снимков по установочным данным
- •§ 37.2. Трансформирование снимков по опорным точкам
- •§ 38. Учет рельефа при фототрансформировании
- •Глава 5. Фотосхемы и фотопланы § 39. Понятие о фотопланах и фотосхемах
- •§ 40. Изготовление фотосхем
- •§ 41. Изготовление фотопланов
- •§ 42. Контроль фотопланов и фотосхем
- •Глава 6. Дешифрирование снимков § 43. Понятие о дешифрировании
- •§ 44. Дешифровочные признаки
- •§ 45. Содержание и точность дешифрирования
- •Глава 7. Способы наблюдения и измерения стереомодели § 46. Глаз – оптическая и физиологическая система
- •§ 47. Монокулярное и бинокулярное зрение
- •§ 48. Стереоскопическое зрение
- •§ 49. Способы стереоскопических наблюдений
- •§ 50. Способы измерения снимков и стереомодели
- •§ 51. Стереокомпараторы
- •§ 52. Точность измерений
- •Глава 8. Теория пары аэроснимков. Построение одиночной модели § 53. Модель местности и пространственная фотограмметрическая засечка
- •§ 54. Элементы взаимного ориентирования пары аэроснимков
- •§ 55. Уравнение взаимного ориентирования
- •§ 56. Определение элементов взаимного ориентирования
- •§ 57. Прямая фотограмметрическая засечка
- •§ 58. Передача элементов внешнего ориентирования снимка
- •§ 59. Построение фотограмметрической модели
- •§ 60. Внешнее (геодезическое) ориентирование модели
- •§ 61. Деформация фотограмметрической модели
- •Глава 9. Универсальные стереофотограмметрические приборы § 62. Понятие об универсальных приборах
- •§ 63. Особенности обработки снимков с преобразованными связками проектирующих лучей
- •§ 64. Аналоговые фотограмметрические приборы
- •§ 65. Аналитические фотограмметрические приборы
- •§ 66. Обработка снимков на универсальных фотограмметрических приборах
- •§ 66.1. Обработка снимков на аналоговых приборах
- •§ 66.2. Обработка снимков на аналитических приборах
- •§ 67. Дифференциальное трансформирование
- •Глава 10. Пространственная фототриангуляция § 68. Сущность пространственной фототриангуляции
- •§ 69. Классификация методов фототриангуляции
- •§ 70. Внутреннее ориентирование снимков
- •§ 71. Способ полузависимых моделей
- •§ 72. Способ независимых моделей
- •§ 73. Уравнивание связок проектирующих лучей
- •§ 74. Другие способы аналитического построения сетей фототриангуляции
- •§ 75. Точность фототриангуляционных сетей
- •§ 76. Требования к густоте опорных точек
- •§ 77. Программы построения и уравнивания сетей пространственной фототриангуляции
- •Глава 11. Методы цифровой фотограмметрии § 78. Понятие о цифровом изображении
- •§ 79. Характеристики цифрового изображения
- •§ 80. Фотометрические и геометрические преобразования цифровых снимков
- •§ 81. Источники цифровых изображений
- •§ 82. Стереоскопические наблюдения и измерения цифровых изображений
- •§ 83. Автоматическая идентификация точек цифровых снимков (коррелятор)
- •§ 84. Фотограмметрическая обработка цифровых снимков
- •§ 84.1. Внутреннее ориентирование снимков
- •§ 84.2. Выбор точек и построение фотограмметрических моделей
- •§ 84.3. Построение и уравнивание фототриангуляционной сети
- •§ 85. Цифровая модель рельефа и ее построение
- •§ 85.1. Способы представления цифровой модели рельефа
- •§ 85.2. Фотограмметрическая технология построения цифровой модели рельефа
- •§ 86. Ортотрансформирование снимков
- •§ 87. Современные цифровые фотограмметрические системы и их основные характеристики
- •Глава 12. Материалы фотограмметрической обработки в специальных исследованиях и геоинформационных системах § 88. Виды фотограмметрической продукции и их характеристика
- •§ 89. Решение задач по нетрансформированному снимку
- •§ 90. Использование нетрансформированных снимков в качестве топографической основы гис
- •Литература
Глава 12. Материалы фотограмметрической обработки в специальных исследованиях и геоинформационных системах § 88. Виды фотограмметрической продукции и их характеристика
В практике специальных исследований и решении различных задач с успехом применяются материалы аэрофотосъемки и их фотограмметрической обработки. К числу таких материалов относятся аэроснимки, фотосхемы, фотопланы, ортофотопланы и топографические карты (планы). В силу ряда рассмотренных ранее причин физического и геометрического характера применение перечисленных материалов имеет некоторые особенности, связанные с технологией формирования изображения.
Аэроснимок представляет собой двумерное фотографическое (аналоговое) или цифровое изображение земной поверхности, полученное с воздушного летательного аппарата. Причем не имеет значения, получен ли этот снимок с космического аппарата, самолета, вертолета, воздушного шара или со стрелы подъемного крана. Современные средства получения фотографического изображения допускают его 10-кратное увеличение. Цифровая форма изображения может быть получена как непосредственно в процессе съемки цифровой камерой, так и путем сканирования фотоснимка. Возможности увеличения цифрового изображения определяются величиной его геометрического разрешения – пиксела.
Положение точек аэроснимка, полученного по законам центрального проектирования, имеют искажения физического характера, учитываемые при выполнении высокоточных работ, и геометрического характера, обусловленные влиянием угла наклона снимка (перспективные искажения) и рельефа местности h. Исследование этих искажений выполнено ранее (§§ 26,27), а их максимальные значения подсчитываются по формулам (3.38) и (3.40):
. (12.1)
Перспективные искажения подчиняются определенным закономерностям (§ 26) и полностью устраняются при трансформировании снимков. Если при аэросъемке применяются средства стабилизации оптической оси камеры, то величины углов наклона аэроснимков не превышают 20–30 минут, а искажения положения точек составляют порядка 60/f … 88/f для снимков формата 18х18 см и 132/f… 200/f для снимков формата 30х30 см.
Влияние рельефа местности h не подчиняется каким-либо закономерностям, поскольку определяется величинами превышений точек относительно средней плоскости снимка. Его устранение выполняют путем фототрансформирования снимка по зонам (§§ 37, 38), дифференциального (§ 67) или ортогонального (§ 86) трансформирования.
Следствием влияния рельефа является и изменение масштаба изображения mt, так как
, (12.2)
где H0, ht – высота фотографирования над средней плоскостью и превышение над ней.
Фотосхема представляет собой фотографическое изображение местности, полученное в результате соединения нескольких нетрансформированных аэроснимков в одну картину. Поскольку искажения точек фотосхемы не отличаются от искажений составляющих ее снимков, то единственным (и весьма важным) их достоинством является достаточно большой обзор исследуемой территории.
Фотоплан представляет собой одномасштабное фотографическое изображение местности, изготовленное в избранной единой системе координат и с точностью, предъявляемой к топографическим планам (картам). Применение фотоплана при географических, иных исследованиях или в качестве топографической основы ГИС не имеет особенностей в сравнении с топографическими картами, поскольку при его изготовлении влияние угла наклона снимков устранено полностью, а влияние рельефа местности уменьшено до допустимых пределов: величины остаточного искажения h не превышают 0,4 мм. Важным преимуществом фотоплана в сравнении с топографическим планом является наличие на нем фотографического изображения, имеющего более высокую информационную емкость. Столь же очевидным недостатком фотоплана является отсутствие на нем информации о рельефе. Основная форма представления фотоплана – аналоговая (на жесткой основе).
Ортофотоплан отличается от фотоплана только способом его формирования. Если он является результатом дифференциального трансформирования (§ 67), то форма представления ортофотоплана – аналоговая; в случае применения современных компьютерных технологий ортоизображение может быть представлено как в аналоговом, так и цифровом виде (§ 86). В первом случае применению ортофотоплана в качестве топографической основы ГИС предшествует его сканирование, привязка и трансформирование растрового изображения, а возможности увеличения изображения определяются его геометрическим разрешением.
Точностные характеристики ортофотоплана – те же, что и фотоплана: ортофотопланы полностью свободны от перспективных искажений , а остаточное влияние рельефа местности h не превышает 0,3 мм в масштабе плана.
Современные технологии изготовления цифровых ортофотопланов предполагают возможность получения их с заданным размером элемента геометрического разрешения. Если целью цифрового ортотрансформирования является получение результатов в аналоговом виде, то установленный нормативными документами размер элемента геометрического разрешения составляет 70 мкм, что допускает не более чем 2-кратное увеличение.
Поскольку применение фотопланов и ортофотопланов в качестве топографической основы при специальных исследованиях и создании ГИС не имеет отличий от применения для этой цели топографических карт, сосредоточим свое внимание на возможностях и особенностях использования для этой цели только нетрансформированных аэроснимков.
