
- •Введение § 1. Понятие о фотограмметрии
- •§ 2. Основные виды и методы фототопографических съемок
- •§ 3. Краткий исторический очерк развития и современное состояние фотограмметрии
- •Глава 1. Основы аэрофотосъемки § 4. Общие понятия об аэрофотосъемке
- •§ 5. Фотографический объектив
- •§ 6. Характеристики фотографического объектива
- •§ 7. Светочувствительные слои и их основные показатели
- •§ 8. Аэрофотоаппарат
- •§ 9. Виды аэрофотосъемки. Носители съемочной аппаратуры
- •§ 10. Основные технические требования к топографической аэрофотосъемке
- •§ 11. Специальное аэросъемочное оборудование
- •§ 12. Аэрофотосъемочные работы
- •Глава 2. Геометрические основы фотограмметрии § 13. Понятие о центральной проекции
- •§ 14. Элементы центральной проекции
- •§ 15. Перспектива точки и прямой предметной плоскости
- •§ 16. Теорема Шаля. Эпюры
- •§ 17. Перспектива отвесной прямой
- •§ 18. Перспектива сетки квадратов
- •Глава 3. Теория одиночного снимка § 19. Системы координат в фотограмметрии
- •§ 20. Элементы ориентирования аэроснимка
- •§ 21. Преобразования координатных систем
- •§ 22. Определение направляющих косинусов
- •§ 23. Зависимость между координатами соответственных точек снимка и местности
- •§ 24. Зависимость между координатами точек наклонного и горизонтального снимков
- •§ 25. Масштаб изображения на аэроснимке
- •§ 26. Линейные искажения, вызванные влиянием угла наклона аэроснимка
- •§ 27. Линейные искажения, вызванные влиянием рельефа местности
- •§ 28. Искажение изображения площади
- •§ 29. Физические источники искажения изображения
- •§ 30. Определение элементов внешнего ориентирования снимка
- •Глава 4. Трансформирование снимков § 31. Понятие о трансформировании
- •§ 32. Аналитическое трансформирование
- •§ 33. Понятие о фотомеханическом трансформировании
- •§ 34. Оптические и геометрические условия фототрансформирования
- •§ 34.1. Оптические условия фототрансформирования
- •§ 34.2. Геометрические условия фототрансформирования
- •§ 35. Элементы трансформирования
- •§ 36. Фототрансформаторы
- •§ 37. Трансформирование снимков на фототрансформаторе
- •§ 37.1. Трансформирование снимков по установочным данным
- •§ 37.2. Трансформирование снимков по опорным точкам
- •§ 38. Учет рельефа при фототрансформировании
- •Глава 5. Фотосхемы и фотопланы § 39. Понятие о фотопланах и фотосхемах
- •§ 40. Изготовление фотосхем
- •§ 41. Изготовление фотопланов
- •§ 42. Контроль фотопланов и фотосхем
- •Глава 6. Дешифрирование снимков § 43. Понятие о дешифрировании
- •§ 44. Дешифровочные признаки
- •§ 45. Содержание и точность дешифрирования
- •Глава 7. Способы наблюдения и измерения стереомодели § 46. Глаз – оптическая и физиологическая система
- •§ 47. Монокулярное и бинокулярное зрение
- •§ 48. Стереоскопическое зрение
- •§ 49. Способы стереоскопических наблюдений
- •§ 50. Способы измерения снимков и стереомодели
- •§ 51. Стереокомпараторы
- •§ 52. Точность измерений
- •Глава 8. Теория пары аэроснимков. Построение одиночной модели § 53. Модель местности и пространственная фотограмметрическая засечка
- •§ 54. Элементы взаимного ориентирования пары аэроснимков
- •§ 55. Уравнение взаимного ориентирования
- •§ 56. Определение элементов взаимного ориентирования
- •§ 57. Прямая фотограмметрическая засечка
- •§ 58. Передача элементов внешнего ориентирования снимка
- •§ 59. Построение фотограмметрической модели
- •§ 60. Внешнее (геодезическое) ориентирование модели
- •§ 61. Деформация фотограмметрической модели
- •Глава 9. Универсальные стереофотограмметрические приборы § 62. Понятие об универсальных приборах
- •§ 63. Особенности обработки снимков с преобразованными связками проектирующих лучей
- •§ 64. Аналоговые фотограмметрические приборы
- •§ 65. Аналитические фотограмметрические приборы
- •§ 66. Обработка снимков на универсальных фотограмметрических приборах
- •§ 66.1. Обработка снимков на аналоговых приборах
- •§ 66.2. Обработка снимков на аналитических приборах
- •§ 67. Дифференциальное трансформирование
- •Глава 10. Пространственная фототриангуляция § 68. Сущность пространственной фототриангуляции
- •§ 69. Классификация методов фототриангуляции
- •§ 70. Внутреннее ориентирование снимков
- •§ 71. Способ полузависимых моделей
- •§ 72. Способ независимых моделей
- •§ 73. Уравнивание связок проектирующих лучей
- •§ 74. Другие способы аналитического построения сетей фототриангуляции
- •§ 75. Точность фототриангуляционных сетей
- •§ 76. Требования к густоте опорных точек
- •§ 77. Программы построения и уравнивания сетей пространственной фототриангуляции
- •Глава 11. Методы цифровой фотограмметрии § 78. Понятие о цифровом изображении
- •§ 79. Характеристики цифрового изображения
- •§ 80. Фотометрические и геометрические преобразования цифровых снимков
- •§ 81. Источники цифровых изображений
- •§ 82. Стереоскопические наблюдения и измерения цифровых изображений
- •§ 83. Автоматическая идентификация точек цифровых снимков (коррелятор)
- •§ 84. Фотограмметрическая обработка цифровых снимков
- •§ 84.1. Внутреннее ориентирование снимков
- •§ 84.2. Выбор точек и построение фотограмметрических моделей
- •§ 84.3. Построение и уравнивание фототриангуляционной сети
- •§ 85. Цифровая модель рельефа и ее построение
- •§ 85.1. Способы представления цифровой модели рельефа
- •§ 85.2. Фотограмметрическая технология построения цифровой модели рельефа
- •§ 86. Ортотрансформирование снимков
- •§ 87. Современные цифровые фотограмметрические системы и их основные характеристики
- •Глава 12. Материалы фотограмметрической обработки в специальных исследованиях и геоинформационных системах § 88. Виды фотограмметрической продукции и их характеристика
- •§ 89. Решение задач по нетрансформированному снимку
- •§ 90. Использование нетрансформированных снимков в качестве топографической основы гис
- •Литература
§ 47. Монокулярное и бинокулярное зрение
Монокулярное зрение – это зрение одним глазом. Наблюдая объект, глаз подсознательно устанавливается так, чтобы изображение объекта оказалось в наиболее чувствительном месте сетчатки – в центральной ямке желтого пятна (рис. 7.1). Из-за малого размера центральной ямки (§ 46) угол ясного видения составляет всего 1,5. Объекты, размеры которых превышают угол ясного видения, рассматриваются по частям, путем поворота глаз в своей орбите.
Две близко расположенные точки объекта воспринимаются глазом раздельно, если их изображения на сетчатке глаза попадают на две несмежные колбочки, каждая из которых передает раздражение в мозг. Минимальный угол, под которым наблюдатель видит раздельно две светящиеся точки, называется физиологической разрешающей способностью желтого пятна глаза, или остротой монокулярного зрения первого рода (m). Опытным путем установлено, что для нормального глаза m=45. Близкий результат дает деление среднего диаметра колбочки в центральной ямке желтого пятна (3 мкм) на фокусное расстояние глаза (17,1 мм): 0,003206265/17,1=36. В зависимости от условий наблюдения (освещенности, контрастности, опыта наблюдателя и т. п.) она может изменяться от нескольких секунд до десяти минут. Оптимальной для наблюдений считается освещенность 50 люкс.
Замечено, что два телеграфных провода видны раздельно на расстоянии, во много раз превышающем то, на котором виден шар диаметром, равным толщине провода; черная нить хорошо видна на светлом фоне даже при угловом размере ее толщины менее 1. Объясняется это тем, что при рассматривании протяженных объектов возбуждается не одна, а группа колбочек. Угол, под которым глаз воспринимает две параллельные линии, называется остротой монокулярного зрения второго рода (m); ее средняя величина составляет 20–25.
При рассматривании объектов через оптическую систему (бинокль, микроскоп и др.) с увеличением v острота монокулярного зрения увеличиваются в v раз.
При монокулярном зрении восприятие глубины возможно только по косвенным признакам (например, по длине тени, по оценке напряжения глазных мышц при аккомодации и т. п.) или на основе законов перспективы (когда о взаимном расположении предметов можно судить по сравнительной величине их изображений). Кроме этого, при оценке глубины наблюдаемого пространства помогает жизненный опыт. Однако косвенные признаки оценки глубины дают приближенное, а иногда неверное представление о расстояниях. Более точную оценку глубины обеспечивает прямой ее признак – физиологический параллакс, возникающий при бинокулярном зрении.
Б
инокулярное
зрение – зрение двумя глазами. При
рассматривании какой-либо точки
объекта F
(рис. 7.2) наблюдатель поворачивает
глаза так, чтобы изображения этой точки
в обоих глазах проектировалась в
центральные ямки f1
и f2..
Эта точка
F,
в которой пересекаются зрительные
оси глаз, называется точкой
фиксации.
Расстояние bг между центрами O1 и O2 хрусталиков левого и правого глаз называется глазным базисом. Его величина у людей различна и колеблется от 58 до 72 мм при среднем значении 65 мм, что обязательно учитывается в конструкциях фотограмметрических приборов.
Изображения f1 и f2 одной и той же точки объекта F, полученных на сетчатках глаз, называются соответственными точками, а оптические лучи Ff1 и Ff2 – соответственными лучами. Заметим, что любая пара соответственных лучей (и, следовательно, точек) всегда лежит в одной плоскости.
Линия Ff1 (Ff2), проходящая через заднюю узловую точку хрусталика и середину центральной ямки, называется зрительной осью глаза. Угол, под которым пересекаются зрительные оси, называется углом конвергенции. Углы между соответственными лучами (Aa1 и Aa2, Bb1 и Bb2) называются параллактическими углами. Угол конвергенции, как и параллактический угол – величина малая, и для его вычисления можно использовать следующую формулу, вытекающую из рис. 7.2:
, (7.1)
где bг – глазной базис; D – отстояние рассматриваемой точки от наблюдателя.
Для расстояния наилучшего зрения угол конвергенции равен 15 (6557,3/250=14,9).
Остротой бинокулярного зрения первого рода (b) называется наименьшая разность параллактических углов, при которой наблюдатель видит две отдельные точки. Опытным путем установлено, что b=20 30; у опытных специалистов, выполняющих фотограмметрические измерений, острота бинокулярного зрения первого рода достигает 10.
Минимальная разность параллактических углов, при которой наблюдатель видит две параллельные линии, называется остротой бинокулярного зрения второго рода (b). Установлено, что b=10; у опытных наблюдателей она может достигать 57.
Для расчета ошибки определения глубины пространства в точке фиксации представим формулу (7.1) в виде D=bг/, продифференцируем ее по D и , после чего перейдем к конечным разностям приняв =b,:
. (7.2)
Таблица 7.1 |
||
D, м |
D1, м |
D2, м |
1,0 |
0,0015 |
0,0007 |
10,0 |
0,15 |
0,07 |
100,0 |
15,40 |
7,3 |
С удалением точки фиксации от глазного базиса уменьшается угол конвергенции , и при его величине, равной остроте бинокулярного зрения первого рода b, наблюдатель уже не воспринимает глубины пространства. Отстояние R, при котором угол конвергенции равен остроте бинокулярного зрения первого рода, называется радиусом невооруженного бинокулярного зрения. Приравняв R к отстоянию D, найдем его из формулы (7.1) при =b=20:
.
(7.3)
Искусственное увеличение глазного базиса и применение увеличительных стекол позволяют увеличить радиус невооруженного бинокулярного зрения в раз. Величина называется коэффициентом пластичности и определяется по формуле
,
где B – базис прибора; v – увеличение наблюдательной системы.
Минимальная разность глубин, воспринимаемых с помощью оптических систем, в раз меньше разности глубин, оцениваемой при невооруженном бинокулярном зрении.