10. Маневреність

0. Дано:

В_г= 1,785 м

θ_max= 40º

L_сц= 1,2 м

L_d= 0,68 м

Розв’язок:

Рис. 10.1 – Схема повороту автомобіля з|із| причепом

Приклад розрахунку:

(одиночний автомобіль)

Знаходимо мінімальний радіус повороту автомобіля:

Знаходимо кінематичний радіус повороту:

Знаходимо зовнішній габаритний радіус повороту:

Знаходимо внутрішній габаритний радіус повороту:

Знаходимо поворотну ширину по сліду коліс:

Знаходимо габаритну смугу руху (ГСР):

(автопоїзд (L_п = L))

Знаходимо мінімальний радіус повороту автомобіля-тягача:

Знаходимо кінематичний радіус повороту причепа:

Знаходимо зовнішній габаритний радіус повороту автомобіля-тягача:

Знаходимо внутрішній габаритний радіус повороту причепа:

Знаходимо поворотну ширину по сліду коліс:

Знаходимо габаритну смугу руху (ГСР):

Результати розрахунку заносимо в таблицю 10.1

Таблиця 10.1– Результати розрахунків

Варіанти:	Rmin	Rгабmax	Rгабmin (RгабminАП)	BП	R	Вгаб (ВгабАП)
Одиночний	3,70	4,29	1,22	2,32	2,11	3,07
Автопоїзд (Lп = L)		4,29	-0,42	3,95	0,48	4,70
Автопоїзд (Lп = 0,8L)		4,29	0,61	2,92	1,51	3,67

11. Прохідність

0. Дано:

i= 0,06

Привід – повний

Розв’язок:

Приклад розрахунку:

(завантажений автомобіль, =0,8)

Знаходимо найбільший кут підйому, який автомобіль може подолати, з умови ковзання:

Результати розрахунку заносимо в таблицю 11.1

Таблиця 11.1– Результати розрахунків

φx	0,4	0,6	0,8	Стан автомобіля
αmax ковз=	14,32	22,70	31,31	завантажений
	11,25	18,13	25,51	пустий

Рис. 11.1 – Залежність кута підйому від коефіцієнта зчеплення коліс з дорогою

Знаходимо найбільший кут підйому, який автомобіль може подолати, з умови перекидання:

завантажений -

пустий -

Знаходимо коефіцієнт сили зчеплення коліс з полотном дороги:

Перевіряємо можливість руху автомобіля з умови зчеплення:

- умова виконується, отже рух можливий

Результати розрахунку заносимо в таблицю 11.2

Таблиця 11.2– Результати розрахунків

φx	0,4	0,6	0,8
Kφ=1	0,175	0,117	0,088

Висновок: рух можливий рух можливий рух можливий

12. Плавність ходу Дано:

f _ст1 = 0,2 м

f _ст2 = 0,15 м

Д_в = 0,791 м

G_{ш max} = 7600 Н

m_м1= 200 кг

m_м2= 220 кг

Розв’язок:

Приклад розрахунку:

(S=0,5м)

Знаходимо частоту вільних коливань підресорних мас автомобіля:

передня підвіска –

задня підвіска –

Плавність ходу можна вважати задовільною, так як 0,8 1,3 Гц

Знаходимо радіальну жорсткість шин моста:

Знаходимо частоту вільних коливань непідресорних мас автомобіля:

передня підвіска –

задня підвіска –

Плавність ходу можна вважати задовільною, так як 8 12 Гц

Знаходимо швидкості руху при яких можуть виникати резонансні явища:

низькочастотні -

високочастотні -

Результати розрахунку заносимо в таблицю 12.1

Таблиця 12.1– Результати розрахунків

S	0,5	1	1,5	2	2,5	3	3,5	4	4,5	5
Vп1	0,56	1,11	1,67	2,23	2,79	3,34	3,90	4,46	5,02	5,57
Vп2	0,64	1,29	1,93	2,57	3,22	3,86	4,50	5,15	5,79	6,44
Vнп1	4,35	8,69	13,04	17,39	21,73	26,08	30,43	34,77	39,12	43,47
Vнп2	4,14	8,29	12,43	16,58	20,72	24,87	29,01	33,15	37,30	41,44

Рис. 12.1 – Залежність резонансних швидкостей руху автомобіля від довжини нерівності