6. Перспективные электроприводы 259

С НЕТРАДИЦИОННЫМИ ТИПАМИ ДВИГАТЕЛЕЙ 259

И НОВЕЙШИМИ ИСТОЧНИКАМИ ПИТАНИЯ 259

6.1. Вентильный индукторный электропривод 259

6.2. Электропривод с синхронным реактивным двигателем независимого возбуждения 260

7. Следящие электроприводы 276

7.1. Примеры электроприводов с регулированием положения выходного вала рабочего механизма 276

7.2. Ошибки следящих электроприводов 276

в установившихся нормированных режимах 276

7.3. Позиционный тиристорный электропривод 280

постоянного тока 280

7.4. Высокоточный следящий электропривод 294

7.5. Выбор параметров силового оборудования из условия достижения 312

максимальной точности слежения 312

7.6. Электроприводы с модальным управлением. 319

Наблюдающие устройства 319

7.7. Выбор структуры и параметров наблюдающих устройств при ограниченной чувствительности датчиков положения 327

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 333

ОГЛАВЛЕНИЕ 339