Учет переменных параметров двигателя при настройке крн и крс

Величина _А изменяется при изменении скорости вращения двигателя n. Поэтому электропривод, устойчивый при скоростях, близких к номинальной, может оказаться колебательным или даже неустойчивым в зоне максимальных скоростей. Чтобы этого не случилось, часто последовательно с регулятором РН включают блок с регулируемой в функции скорости вращения или тока возбуждения величиной коэффициента усиления, чтобы сохранить постоянное значение _А. В качестве такого блока на рис. 4.28 а применено множительное устройство, на первый вход которого подано напряжение регулятора РН, а на второй – напряжение датчика тока возбуждения двигателя.

Во внешнем КРС при регулировании скорости вращения двигателя выше основной наблюдается снижение частоты среза контура по сравнению с основной настройкой. Причина этого явления заключается в уменьшении потока двигателя, который входит в коэффициент пропорциональности между величиной тока якоря двигателя и моментом. Для сохранения стабильной настройки КРС на выход регулятора РС включают блок произведения, на первый вход которого подают напряжение РС, а на второй – напряжение датчика скорости электропривода (рис. 4.28 б).

Статические характеристики электропривода

Статические характеристики электропривода с двухзонным регулированием на скорости ниже основной ничем не отличаются от характеристик стандартной системы подчиненного регулирования (п. 4.4). При работе электропривода в зоне скоростей выше основной необходимо помнить об ослаблении магнитного потока двигателя и поддержании регулятором РН постоянства напряжения на якоре двигателя. Если допустимое значение тока якоря одно и то же при всех возможных значениях скорости электропривода, то предельная электромеханическая характеристика электропривода n = f(I) имеет прямоугольный вид (кривая 1 на рис. 4.29). Предельная механическая характеристика электропривода n = f(M) в зоне скоростей выше основной наблюдается снижение допустимого момента из-за ослабления магнитного потока двигателя. В электроприводах с двигателями постоянного тока предельной мощности допустимое значение тока якоря в зоне повышенных скоростей снижается еще больше. Например, двигатели главных электроприводов реверсивных станов горячей прокатки при работе на скоростях ниже основной допускают ток 2,5 I_Н, при работе же на максимальной скорости, которая выше номинальной в 1,5...1,6 раза, – не более 1,5 I_Н. В результате максимальный момент при повышенных скоростях не превышает номинального значения. Но тем не менее работать с ослабленным потоком выгодно, так как слиток в последних пропусках имеет малое сечение и большую длину.

 Электропривод с двухзонным регулированием работал в режиме холостого хода при скорости в 1,5 раза выше номинальной, после чего производилось плавное увеличение момента статической нагрузки до предельно допустимого значения. Изобразите на графике, как при этом изменяются от величины момента скорость вращения двигателя, напряжение на якоре, ток якоря и ток возбуждения двигателя.