27. Формы представления программы пользователя на языке step 5 (kop-, fup-, awl- вид программы).
При программировании в STEP 5 для каждого исполняемого блока возможен выбор способа программирования между: релейно-контакторной схемой (КОР), логической схемой (FUP) или последовательностью команд (AWL). Таким образом, метод программирования может быть адаптирован в каждом отдельном случае.
При соблюдении определенных правил программирования в STEP 5 программатор в состоянии перевести программу пользователя из одного способа программирования в другой.
При программировании в FUP и KOP программа языка STEP 5 изображается графически, а при использовании AWL записываются отдельные команды.
КОР- графическое изображение программы в виде релейно-контактных схем.( управляется с помощью символики микросхемы)
AWL – Программирование с помощью мнемонических сокращений и функциональных обозначений.
FUP - Программирование с использованием графических символов логических элементов.
28. Логические ф-ции на языке step 5. Что такое vke? Команды u(, o(, o и ).
AWL
U E0.0 (первичный опрос заполнения VKE [E0.0]=>VKE )
UN E0.1 (VKE * E0.1) => VKE
U E0.2 (VKE * E0.2) => VKE
= A 2.0 (VKE=> A 2.0)
VKE- результат двоичных логических операций, отражение истинности команды сравнения .
На начальном этапе некоторой последовательности логических операций VKE зависит только от состояния опрашиваемого сигнала, а не от типа логической команды. В течение цепи логических операций образование VKE зависит от типа логической команды, состояния опрашиваемого сигнала и предыдущего состояния VKE.
После команды присвоения «=» можно только считывать информацию из VKE, т.к. логическая цепочка закончилась, затем снова должна идти команда первичного опроса.
Основные логические комманды:
U( - Логическая операция И над выражением в скобках
О( - Логическая операция ИЛИ над выражением в скобках
O - Логическая операция ИЛИ функций И
) - Окончание выражения в скобках. (Допустимо 8 уровней, т.е. 7 открытых скобок.)
Операции Oи u выполняются с опросом на «1».
Операции ONи UN выполняются с опросом на «0».
29. Виды триггеров на step 5.
Триггер – элемент запоминания логического сигнала.
Есть два вида SR – триггер по сбросу и RS – триггер по установке
SR RS
FUP: AWL: FUP: AWL:
Появление единичного сигнала на входе S устанавливает состояние триггера в '1', а единичный сигнал на входе R сбрасывает триггер в '0'. При нулевых сигналах на обоих входах триггеры сохраняют свое текущее состояние. Разница состоит в реакции триггеров на два единичных сигнала на входах: SR-триггер при этом переходит в сотояние '0', а RS-триггер – в сотояние '1'.
В AWL триггеры реализуются за счет последовательного выполнения двух операций STEP5:операции S – устанавливания указанной переменной в сотояние '1' при VKE=1, и операции R – сброс указанной переменной в сотояние '0' при VKE=1. При этом в случае VKE=1 при выполнении операций как S, так и R, операция, выполняемая последней, определяет окончательный результат, который фиксируется в переменной, на основе которой реализуется триггер.
С помощью SR- и RS-триггеров можно сформировать импульсы при изменении логического состояния сигналов – по фронту или спаду.
На базе SR-триггера и двух логических элементов «И» может быть выполнен D-триггер, тактируемый импульсом.
Два последовательно включенных D-триггера позволяют создать D-триггеры, тактируемые фронтом или спадом тактового сигнала.