Алгоритм работы автоматизации
В качестве альтернативного способа построения системы управления предлагается использовать интеллектуальные принципы, основанные на теории мягких вычислений. Нечеткий контроллер, реализующий необходимый закон управления представляет собой информационную структуру, содержащую 6 входов и 3 выхода. Первый выход нечеткого контроллера отвечает за регулирование тока статора Iq продольной составляющей оси «q» и скорости двигателя, второй выход за регулирование поперечной составляющей тока статора Id оси «d», третий выход нечеткого контроллера регулирует ток If в обмотке возбуждения, для управления величиной потока возбуждения машины.Система управления с нечетким контроллером представлена на рис. 1.
Входы нечеткого контроллера описываются следующим набором лингвистических переменных: сигнал ошибки по скорости Xq; производная сигнала ошибки dXq; интеграл от сигнала ошибки Intg_Xq; сигнал ошибки по току Xd; сигнал преобразователя uп (сигнал с тиристорного преобразователя); сигнал ошибки по току Xf.
В качестве примера приведем распределение функций принадлежности в заданном диапазоне регулирования для лингвистической переменной Xq. Диапазон изменения сигнала ошибки по скорости принят, количество функций принадлежности равно пяти, треугольной формы. Терм множество лингвистической переменной условно определим следующим набором понятий {OZ, Z, S(+), M(+), B(+), VB(+)}, где OZ – около нулевое значение, Z – нулевое значение, S(+) – малое положительное значение, M(+) – среднее положительное значение, B(+) – большое положительное значение, VB(+) – очень большое положительное значение.
В
качестве
альтернативного способа построения
системы управления предлагается
использовать интеллектуальные принципы,
основанные на теории мягких вычислений.
Нечеткий контроллер, реализующий
необходимый
закон управления представляет собой
информационную структуру, содержащую
6 входов и 3 выхода. Первый выход нечеткого
контроллера отвечает за регулирование
тока статора Iq
продольной составляющей оси «q»
и скорости двигателя, второй выход за
регулирование поперечной составляющей
тока статора Id
оси «d»,
третий выход нечеткого контроллера
регулирует ток If
в обмотке возбуждения, для управления
величиной потока возбуждения машины.Система
управления с нечетким контроллером
представлена на рис. 1.
Входы нечеткого контроллера описываются следующим [2] набором лингвистических переменных: сигнал ошибки по скорости Xq; производная сигнала ошибки dXq; интеграл от сигнала ошибки Intg_Xq; сигнал ошибки по току Xd; сигнал преобразователя uп (сигнал с тиристорного преобразователя); сигнал ошибки по току Xf.
В качестве примера приведем распределение функций принадлежности в заданном диапазоне регулирования для лингвистической переменной Xq. Диапазон изменения сигнала ошибки по скорости принят, количество функций принадлежности равно пяти, треугольной формы. Терм множество лингвистической переменной условно определим следующим набором понятий {OZ, Z, S(+), M(+), B(+), VB(+)}, где OZ – около нулевое значение, Z – нулевое значение, S(+) – малое положительное значение, M(+) – среднее положительное значение, B(+) – большое положительное значение, VB(+) – очень большое положительное значение.
