4.2. Определение передаточных отношений в планетарных механизмах

Необходимо определить передаточные отношения при передаче вращения от водила к центральному колесу (i_в-1) и от централь­ного колеса к водилу (i_1-в) расчетным способом и эксперимен­тально. Предварительно записать вывод расчетной формулы и опре­делить числа зубьев колес.

Для дифференциального механизма записать общую зависимость между скоростями ведущих и ведомых звеньев. После этого, пооче­редно останавливая одно из центральных колес, а также водило, определить передаточные отношения расчетным путем и эксперимен­тально.

Вычертить кинематические схемы планетарных и дифференциаль­ных механизмов, указав на чертеже необходимые расчеты.

4.3. Кинематика исполнительного механизма дистанционной системы управления

• Изучить предложенный исполнительный механизм дистанционной системы управления: назначение, принцип работы, составные части.

• Начертить кинематическую схему механизма в двух проекциях.

• Определить передаточное отношение каждой ступени и общее передаточное отношение (если возможно, то с учетом знака);

• На кинематической схеме проставить числа зубьев и модули зубчатых колес вместе с условными обозначениями ( z_i, m_i ).

4.4. Определение кпд планетарного механизма

КПД планетарного механизма рассчитывается по формулам (9), (10), предварительно задавшись КПД обращенного механизма.

_о = _1-2,_о  _3-4,_о = 0,96  0,96 = 0,92 .

Опытное определение КПД производится на установке с подвес­ками для грузов, схема которой показана на рис.10. К водилу прикладывается сила F_в , создаваемая весом груза массой m_в. К центральному колесу z₁ прикладывается сила F₁, создавае­мая весом груза массой m₁.

А. Вращение передается с водила на колесо z₁.

(11)

Здесь l₁ и l_в – расстояния от оси центральных колес до точек приложения сил F₁ и F_в . При l₁ = l_в

1. Установить груз массой m₁ = 0,1 кг. Во избежание разрушения зубьев колес не разрешается уста­навливать массу m₁ больше, чем 0,2 кг.

Рис. 10. Схема установки для определения КПД планетарного механизма

2. Постепенно увеличивая массу m_в на подвеске водила, добиться начала движения водила. Записать полученное значение массы m_в , соответствующее началу движения водила.

3. Рассчитать по формуле (11) КПД _в-1 . Массы m₁ и m_в включают массы подвесок.

4. Повторить опыт, установив подвески с противоположных концов скалок.

5. Определить _в-1 как полусумму КПД для прямого и об­ратного движений:

_в-1 = 0,5(_в-1,_пр + _в-1,_обр).

Б. Вращение передается с колеса z₁ на водило.

(12)

При l₁ = l_в

1. Установить на подвеску водила груз m_в = 10 г.

2. Постепенно увеличивая массу m₁, добиться начала движения водила. Записать значение массы m₁, соответствующее началу движения водила.

3. Рассчитать _1-в,_пр.

4. Повторить опыт, установив подвески с противоположных концов скалок, и рассчитать _1-в,_обр.

5. Определить _1-в.

_1-в = 0,5(_1-в,_пр + _1-в,_обр).

Сравнить полученные значения _в-1 и _1-в с расчетными значениями. Результаты расчета и опытного определения КПД представать в отчете.