
- •Интеллектуальные системы. Основные классы систем и задач. Понятие иис
- •Критерии интеллектуальности ис
- •История развития иис
- •Классификация задач, решаемых иис
- •Классы иис
- •Символьная обработка и вычислительный интеллект в задачах искусственного интеллекта. Символьная обработка в задачах искусственного интеллекта
- •Вычислительный интеллект в задачах искусственного интеллекта
- •Экспертные системы. Архитектура систем. Экспертные системы
- •Архитектура экспертной системы
- •Архитектура нечеткой экспертной системы.
- •Архитектура нейронной экспертной системы.
- •Архитектура мягкой экспертной системы.
- •Экспертная деятельность
- •Вычисление нечеткой импликации:
- •Архитектура нечёткой экспертной системы
- •Искусственная нейронная сеть. Математическая модель нейрона.
- •Функция активации. Виды нейронных сетей. Функция активации.
- •Виды нейронных сетей.
- •Нс без обратных связей
- •Полносвязные сети
- •Обучение нс. Решение задачи классификации. Обучение нс
- •Решение задачи классификации
- •Обучение нс. Решение задачи кластеризации.
- •Обучение нс. Решение задачи аппроксимации.
- •Нейронная сеть как универсальный аппроксиматор.
- •Эффективность аппроксимации с помощью нейронных сетей и систем нечеткого вывода.
- •Линейно-сепарабельные задачи.
- •Нейронная сеть как универсальный аппроксиматор.
- •Сети Кохонена. Алгоритм обучения «победитель забирает все» Сети Кохонена
- •Алгоритм обучения «победитель забирает все»
- •Дельта-правило в машинном обучении
- •Алгоритм обратного распространения ошибки.
- •Архитектура нейронной экспертной системы
- •Эволюционные вычисления. Классы эволюционных вычислений.
- •История эволюционных вычислений
- •Классы эволюционных вычислений.
- •Обобщение идей эволюционных вычислений
- •Понятие генетического алгоритма.
- •3 Основные положения в теории эволюции (Теория «Происхождения Видов» 1859г. Дарвина):
- •Кодировка хромосом. Оператор отбора.
- •Операторы рекомбинации и мутации. Оператор скрещивания (оператор кроссовера)
- •Оператор мутации
- •Сходимость га.
- •Теорема схем.
- •Гибридные интеллектуальные системы.
- •Методы гибридизации.
- •Способ 1
- •Способ 2 (метод -срезов)
- •Понятия t-нормы и s–конормы.
- •Общие свойства t – норм и s — конорм
- •Пары норм и конорм
- •Определения и-или-нейронов и нечеткой нейронной сети.
- •Нечеткая нейронная сеть архитектуры anfis
- •Пример функционирования нечеткого нейронного контроллера
- •Определить входные переменные.
- •Пример. Нечёткий регулятор для стиральной машины (архитектура anfis)
- •Алгоритмы обучения для неч-ой нейр-ой сети контроллера
- •Нечёткий контроллер на основе нейронной сети (nnflc).
- •Архитектура anfis (адаптивная нейронная сеть, основанная на системе нечёткого вывода).
- •Нейронная сеть для нечётких (nndfr)
- •Нечёткие нейронные сети с генетической настройкой.
- •Эффективность аппроксимации с помощью нейронных сетей и систем нечеткого вывода.
- •Моделирование линейного нейрона
- •Моделирование многослойного перцептрона
- •Моделирование сети Кохонена
- •Пример генетической оптимизации при решении задач
Архитектура нейронной экспертной системы.
База знаний хранит в себе матрицу весов. Недостатком нейросетей является невозможность объяснить выходной результат, так как значения распределены по нейронам в виде коэффициентов весов. Основной трудностью в применении нечетких экспертных систем служит необходимость явно сформулировать правили проблемной области в форме продукции. В нечетких ЭС легко построить объяснение результата в форме протокола рассуждений, поэтому в настоящее время создаются гибридные технологии, сочетающие преимущества нечетких систем и нейронных сетей.
Архитектура мягкой экспертной системы.
Мягкая ЭС – нечёткая ЭС, которая обладает следующими особенностями:
Использует статистические данные, которые интерпретирует как как обучающие выборки для нечётких нейронных сетей (ННС).
Представляет знания в виде лингвистических переменных (функций принадлежности), нечётких продукций и обученных нейронных сетей. Редукция множества нечётких продукций, настройка AG и базы правил выполняется с помощью ГА.
БЗ МЭС должна содержать следующие части:
Функции принадлежности (непрерывность, выпуклость)
Нечёткие продукции
Обученные ННС
Процедуры интерпретации хромосом ГА.
Функции оптимальности.
Экспертная деятельность
Под сложностью понимается обычно одни из следующих свойств и их комбинаций:
Большой по размерности.
Большое разнообразие связей и компонент.
Взаимодействие детерминируемых и стохастических частей.
Развивается во времени.
Включает человека, коллектив, социум.
Для систем, обладающих данными признаками, часто осуществляют экспертную деятельность.
Эксперт, анализирующий объект, независимо от природы объекта отвечает на следующие вопросы:
Какие оценки можно присвоить значениям различных переменных, характеризующих состояние объекта?
Какие тенденции развития (динамика значений переменных) характеризует объект?
Как охарактеризовать состояние объекта в целом?
Каков прогноз развития объекта?
Какие рекомендации, планы можно предложить для достижения целевого состояния объекта?
Преобразование чётких рядов в нечёткие – фазификация (Какие оценки сложно присвоить значениям различных переменных, характеризующих состояние объекта?)
Оценка тенденции нечёткого ВР (Какие тенденции развития (динамики значений переменных) характеризуют объект?)
Интегральная оценка (Как охарактеризовать состояние объекта в целом?).
Прогнозирование развития (Каков прогноз развития объекта?).
Планирование (Какие рекомендации, планы можно предложить для достижения целевого состояния объекта?).
Схема нечеткого логического вывода.
Пусть входная переменная х является каким-либо нечетким множеством А, и у — нечетким множеством В, тогда выходная переменная z является нечетким множеством С. Если задан факт х = x0, у = y0, то необходимо найти z = z0
Схема вывода на базе нечётких правил сводится к решению следующей задачи:
База правил R1: Если X – A1 И Y – B1, тогда Z – C1
В противном случае R2: Если X – A2 И Y – B2, тогда Z – C2
В противном случае: Rn: если X – An И Y – Bn, тогда Z – Cn
Факт: x = x0, y = y0.
Следствие: z = ?.
Для реализации ИС логическое вывода по базе нечетких правил необходимо определить функции: Каждая из четырех перечисленных выше функций задает вариативность схемы нечеткого вывода.
представления в системе нечетких понятий (функций принадлежности)
вычисления логических выражений условных частей правил с логическими связками И, ИЛИ;
вычисления импликации;
усреднения результата, получаемого по разным правилам путем композиции.
ИС осуществляет логический вывод по базе нечетких правил по этапам.