27. Энергетическое машиностроение. Станкостроение. Робототехника.

Энергетическое машиностроение - отрасль машиностроения, производящая первичные двигатели и связанные с ними аппараты и устройства для выработки различных энергоносителей (водяного пара, газа и др.), являющихся рабочими телами тепловых двигателей.

Основная продукция энергетического машиностроения:

• паровые, гидравлические и газовые турбины;

• оборудование для атомных и геотермальных электростанций;

• парогазотурбинные установки;

• двигатели внутреннего сгорания (кроме автомобильных, самолетных, тракторных, локомотивных, которые выпускаются соответствующими отраслями промышленности);

• локомобили, газотурбинные компрессоры и нагнетатели, парогенераторы, паровые котлы;

• оборудование промышленной и коммунальной энергетики;

• тягодутьевые машины.

Энергетическое машиностроение также производит автоматические устройства, регулирующие процессы горения топлива и питание котлов, подачу газа в газовые турбины, давление в паровых магистралях, температуру перегретого пара, число оборотов турбоагрегатов.

Экономическое значение энергетического машиностроения характеризуется его ролью в создании технической основы энергетики.

Станкостроение – отрасль промышленности, которая занимается производством металлообрабатывающих и деревообрабатывающих станков, автоматических и полуавтоматических линий, разработкой комплексно-автоматического производства для изготовления машин, а также изготовления литейного, кузнечного, прессового и деревообрабатывающего оборудования.

Металлообрабатывающие станки предназначены для размерной обработки металлических заготовок путем снятия материала механическим путем.

Русский механик А. К. Нартов в 1738 построил первый в мире станок с механическим суппортом и набором сменных зубчатых колёс. Нартов и др. русские мастера (М. Сидоров-Красильников, С. Шелашников, Я. Батищев) сконструировали в 18 в. ряд металлорежущих станков (станки для сверления стволов пушек, различные агрегатные станки). Однако изобретения русских мастеров не могли получить широкого применения и известности, т.к. потребность феодально-крепостнической России в небольшом количестве машин (главным образом для изготовления вооружения) обеспечивалась отдельными небольшими заводами.

В Великобритании в конце 18 в. сложились благоприятные условия для развития машинного производства машин. К 1790-м гг. относятся работы английского механика Г. Модсли по созданию станка с механическим суппортом. Механический суппорт, перенесённый с токарного на др. металлорежущие станки, положил начало станкам с развитым исполнительным механизмом.

Робототехника - прикладная наука, занимающаяся разработкой автоматизированных технических систем.

Робототехника опирается на такие дисциплины как:

• электроника;

• механика;

• программирование.

Виды робототехники:

• Строительная;

• Промышленная;

• Бытовая;

• Авиационная;

• Экстримальная (военная, космическая, подводная).

Слово «робототехника» было впервые использовано в печати Айзеком Азимовым в научно-фантастическом рассказе «Лжец», опубликованном в 1941 г.

Приводы

Приводы — это «мышцы» роботов. В настоящее время самыми популярными двигателями в приводах являются электрические, но применяются и другие, использующие химические вещества или сжатый воздух.

Виды приводов:

• Двигатели постоянного тока;

• Шаговые электродвигатели;

• Пьезодвигатели;

• Воздушные мышцы;

• Электроактивные полимеры;

• Эластичные нанотрубки.

Способы перемещения:

• Колёсные и гусеничные роботы;

• Шагающие роботы;

• Летающие роботы;

• Змееподобные роботы;

• Плавающие роботы.

• Перемещающиеся по вертикальным поверхностям.

Системы управления робототехникой:

• Биотехнические;

• Автоматические;

• Интерактивные.