
- •1 Математическое описание электродвигателя
- •1.1 Расчет параметров математической модели электродвигателя
- •1.2 Построение графиков переходных процессов и электромеханической характеристики двигателя
- •1.3 Расчет параметров модели двигателя и построение графиков переходных процессов при регулировании частоты вращения изменением напряжения на обмотке статора
- •1.4 Расчет параметров модели двигателя и построение графиков переходных процессов при регулировании частоты вращения изменением частоты питающего напряжения
- •2 Системы скалярного управления
- •2.1 Синтез и анализ замкнутой по скорости системы скалярного управления
- •3 Системы векторного управления
- •3.1 Синтез и анализ системы векторного управления с ориентацией по потокосцеплению ротора
- •4. Промышленные преобразователи частоты
- •5 Логические системы управления электроприводом «Построение программы контроллера для реализации конечного автомата»
- •Описание режимов работы
- •5.1 Синтез и анализ схемы конечного автомата логической системы управления электроприводом
4. Промышленные преобразователи частоты
Преобразователь частоты фирмы АВВ имеет следующие характеристики: Компактный и полнофункциональный одиночный привод, который обладают всеми качествами, которые нам необходимы. Он выпускается в корпусе со степенью защиты IP 21. Компактный привод с необходимой мощностью предназначен для настенного монтажа. Преобразователь может быть размещен в любом месте, так как он имеют очень малые размеры и удобен в работе. В преобразователе предусмотрен широкий выбор встроенных функций и дополнительных устройств.
К стандартным компонентам относятся входной дроссель для фильтрации гармоник и защиты привода, расширяемые и изменяемые входы/выходы, удобная в работе панель управления с программой запуска Start-up Assistant и бесшумный и долговечный вентилятор охлаждения. Если потребуется большее количество функций, предусмотрен широкий выбор встроенного дополнительного оборудования. Дополнительное оборудование для преобразователя:
• Тормозной прерыватель;
• Фильтр ЭМС / два варианта:
• EN 61800-3, оборудование второго уровня, неограниченное распространение;
• EN 61800-3, оборудование первого уровня, ограниченное распространение;
• Модули расширения аналоговых и цифровых входов/выходов;
• Модули шин Fieldbus;
• Интерфейсный модуль импульсного датчика (энкодера).
Основные особенности стандартной аппаратной части:
Общие встроенные возможности:
• Класс защиты IP 21;
• Компактная конструкция;
• Встроенный входной дроссель для фильтрации гармоник;
• Долговечные охлаждающий вентилятор и конденсаторы;
• Программируемые входы/выходы с возможностью расширения;
• Гальванически изолированные входы управления;
• Три внутренних гнезда для расширения входов/выходов и шин Fieldbus;
• Многоязычная алфавитно-цифровая панель управления с Программой Запуска (Start-up Assistant) и поддержкой русского языка;
• Большие силовые клеммы, позволяющие использовать кабели с увеличенным сечением жил или алюминиевые кабели.
Преобразователь частоты имеет следующие технические характеристики:
Тип ACS800‑01‑0070‑3
Номинальные характеристики:
максимальный контролируемый ток, А 141
максимальный ток, А 164
Мощность при работе без перегрузки, кВт 75
При
работе с небольшой перегрузкой:
номинальный ток, А 132
номинальная мощность, кВт 55
При работе в тяжелом режиме:
ток, А 97
мощность, кВт 45
Уровень шума, дБ 65
Требования к охлаждению:
мощность рассеивания, Вт 1440
расход воздуха, м3/ч 405
Габаритные размеры:
высота, мм 880
ширина, мм 300
Рис. 29. Преобразователь частоты фирмы ABB.
5 Логические системы управления электроприводом «Построение программы контроллера для реализации конечного автомата»
Рис. 30 — Сверлильный станок:
Командные аппараты: SW — переключатель режимов ручной/автоматический; SA — пуск автоматики; SV — ход вперед со скоростью подачи (стартстопное управление); SR — обратный ход со скоростью подачи (стартстопное управление).
Конечные выключатели: S1 — деталь закреплена; S2 — стол в исходном положении; S3 —переключение ускоренный ход/рабочая скорость подачи; S4 — заданная глубина сверления достигнута; S5 — ограничение.
Исполнительные органы: Q1 — защита перемещения стола вперед; Q2 — защита перемещения стола назад; Q3 — защита двигателя шпинделя; Y1 — муфта ускоренного хода; Y2 —муфта подачи.
Индикация: HV
—
прямой ход
стола; HR
—
обратный ход
стола; НВ —
двигатель
шпинделя включен, r1
... r5
—
переменные
обратной связи; u1
... u5
—
управляющие
переменные;
v1
... v3
—информационные
(известительные) переменные; w1
... w4
— задающие
величины.