- •1. Цвет в компьютерной графике 13
- •2. Геометрические преобразования 20
- •3. Представление геометрической информации 37
- •4. Удаление невидимых поверхностей и линий 45
- •5. Проекции пространственных сцен 55
- •5.4. Вопросы и упражнения 67
- •10.6 Вопросы и упражнения 108
- •12.4 Вопросы и упражнения 118
- •Введение Предмет и область применения компьютерной графики
- •1. Отображение информации
- •2. Проектирование
- •3. Моделирование
- •4. Графический пользовательский интерфейс
- •Краткая история
- •Технические средства поддержки компьютерной графики
- •Вопросы и упражнения
- •1. Цвет в компьютерной графике
- •1.1. О природе света и цвета
- •1.2. Цветовой график мко
- •1.3. Цветовые модели rgb и cmy
- •1.4. Другие цветовые модели
- •1.5. Вопросы и упражнения
- •2. Геометрические преобразования
- •2.1. Системы координат и векторы на плоскости и в трёхмерном пространстве
- •2.2. Уравнения прямой и плоскости
- •2.3. Аналитическое представление кривых и поверхностей
- •2.4. Пересечение луча с плоскостью и сферой
- •2.5. Интерполяция функций одной и двух переменных
- •2.6. Матрицы
- •2.7. Геометрические преобразования (перенос, масштабирование, вращение)
- •2.8. Переход в другую систему координат
- •2.9. Задача вращения относительно произвольной оси
- •2.10. Вопросы и упражнения
- •3. Представление геометрической информации
- •3.1. Геометрические примитивы
- •Полигональные модели
- •Воксельные модели
- •Поверхности свободных форм (функциональные модели)
- •3.2. Системы координат: мировая, объектная, наблюдателя и экранная
- •3.3. Однородные координаты
- •3.4. Вопросы и упражнения
- •4. Удаление невидимых поверхностей и линий
- •4.1. Алгоритм Робертса
- •4.2. Метод z-буфера
- •4.3. Методы приоритетов (художника, плавающего горизонта)
- •4.4. Алгоритмы построчного сканирования для криволинейных поверхностей
- •4.5. Метод двоичного разбиения пространства
- •4.6. Метод трассировки лучей
- •4.7. Вопросы и упражнения
- •5. Проекции пространственных сцен
- •5.1. Основные типы проекций
- •Параллельные проекции
- •Центральные проекции
- •5.2. Математический аппарат
- •Ортогональные проекции
- •Косоугольные проекции
- •Центральные проекции
- •5.3. Специальные картографические проекции. Экзотические проекции земной сферы
- •Стереографическая проекция
- •Гномоническая проекция
- •Ортографическая проекция
- •Проекции на цилиндр
- •Проекция Меркатора
- •Проекции на многогранник
- •Необычные проекции
- •5.4. Вопросы и упражнения
- •6. Растровое преобразование графических примитивов
- •6.1. Алгоритм Брезенхема растровой дискретизации отрезка
- •6.2. Алгоритмы Брезенхема растровой дискретизации окружности и эллипса
- •6.3. Алгоритмы заполнения областей
- •6.4. Вопросы и упражнения
- •7. Закрашивание. Рендеринг полигональных моделей
- •7.1. Простая модель освещения
- •7.2. Закраска граней Плоское закрашивание
- •Закраска методом Гуро
- •Закраска методом Фонга
- •7.3. Более сложные модели освещения
- •7.4. Устранение ступенчатости (антиэлайзинг)
- •7.5. Вопросы и упражнения
- •8. Визуализация пространственных реалистических сцен
- •8.1. Трехмерный графический конвейер
- •8.2. Свето-теневой анализ
- •8.3. Глобальная модель освещения с трассировкой лучей
- •8.4. Текстуры
- •8.5. Вопросы и упражнения
- •9. Введение в вычислительную геометрию
- •9.1 Вычислительная сложность алгоритмов
- •9.2 Основные геометрические объекты
- •9.3 Вопросы и упражнения
- •10. Триангуляция Делоне и диаграмма Вороного
- •10.1 Введение
- •10.2 Разбиение Делоне
- •10.3 Разбиение Вороного
- •Многогранник Вороного
- •Теорема о разбиении Вороного
- •10.4 Дуальность разбиений Вороного и Делоне
- •10.5 Алгоритм построения тетраэдризации Делоне
- •Триангуляция Делоне
- •Ячейки Вороного
- •10.6 Вопросы и упражнения
- •11. Алгоритмы построения выпуклой оболочки и триангуляции
- •11.1. Алгоритм построения выпуклой оболочки с использованием метода сортировки
- •11.2 Алгоритм построения триангуляции
- •12. Алгоритмы геометрического поиска
- •12.1 Поиск в плоском случае
- •12.2 Поиск на множестве тетраэдров
- •12.3 Поиск на множестве произвольных несамопересекающихся многогранников е3
- •12.4 Вопросы и упражнения
- •Список литературы
7.3. Более сложные модели освещения
Когда мы рассматривали алгоритмы удаления невидимых линий, предполагалось, что сцена включает только непрозрачные объекты. В простой модели освещения тоже речь шла о непрозрачных поверхностях. Теперь можно усложнить задачу, включив в модель не только отражение света, но и преломление.
Рис. 7.7. Преломленный и отраженный лучи |
Рис. 7.8. Преломление в призме |
При переходе луча из одной среды в другую, его направление изменяется согласно закону Синеллиуса: преломленный луч лежит в плоскости, образуемой нормалью к плоскости и падающим лучом, а углы, образуемые лучами с нормалью, связаны формулой
,
где
— показатели
преломления двух сред (рис. 7.7).
Пропускание света также может быть
диффузным (если часть энергии света
рассеивается средой) или направленным.
В первом случае мы имеем дело с
полупрозрачными телами, которые изменяют
окраску видимых сквозь них объектов.
Во втором случае тело является прозрачным,
и оно визуально обнаруживается только
благодаря искажениям объектов за счет
преломления лучей.
При наличии в пространственной сцене прозрачных или полупрозрачных объектов надо учитывать, что изображение других объектов будет отличаться от обычной проекции на картинную плоскость (рис. 7.8). Эти эффекты хорошо знакомы всем, кто сталкивался с различными линзами. Для построения изображения таких сцен целесообразно использовать алгоритмы с обратной трассировкой лучей.
Для изображения полупрозрачных
поверхностей без учета преломления
можно ввести так называемый коэффициент
прозрачности
,
который позволяет смешивать интенсивности
для видимой поверхности и той, что
расположена за ней:
.
При
поверхность непрозрачна, при
— полностью прозрачна. Для полупрозрачных
тел необходимо учитывать их объемную
структуру.
Методы построения изображений сцен с прозрачными и полупрозрачными объектами будут более подробно рассмотрены в следующей главе.
7.4. Устранение ступенчатости (антиэлайзинг)
При построении растрового образа линий мы сталкиваемся с эффектом ступенчатости, связанным с дискретизацией непрерывного объекта. Искажение идеального образа происходит потому, что из всего множества точек мы выбираем только те, которые оказываются ближе всего к центру элемента растра, и инициализируем этот элемент.
Рис. 7.9. Распределение весов при увеличении разрешения в 4 раза
Рис. 7.10. Распределение весов при увеличении разрешения в 16 раз
Для предотвращения сильных искажений в этом случае можно, во-первых, повышать разрешение растра, что позволяет отображать всё более мелкие детали объектов. Но у этого подхода есть свои чисто физические ограничения. Второй подход заключается в том, что растр рассчитывается с более высоким разрешением, а изображается с более низким путем усреднения атрибутов пикселей первого более детального растра с определенными весами. Если веса одинаковы, то мы получаем равномерное усреднение, как показано на рис. 7.9. Лучших результатов можно достигнуть, если использовать разные веса у пикселей первого растра. На рис. 7.10 показано распределение весов при детализации пикселя экранного растра.
Другой метод устранения ступенчатости состоит в том, чтобы пиксель рассматривать не как точку, а как некоторую конечную область. В алгоритмах построения растровой развертки пиксель считается принадлежащим области закрашивания, если его центр находился внутри идеального образа области. Если рисунок черно-белый, то устранить эффект ступенчатости растра практически невозможно. Но при наличии оттенков полутонов можно задать интенсивность цвета пикселя в зависимости от площади его пересечения с областью.
Рассмотрим применение этого метода на примере раскраски многоугольника. Ребро многоугольника строится с использованием алгоритма Брезенхема. Здесь в этот алгоритм будут внесены изменения, включающие параметр максимального числа уровней интенсивностей. Определяя принадлежность пикселя многоугольнику, мы будем использовать в качестве ошибки e долю площади, принадлежащей идеальной фигуре (рис. 7.11).
Рис. 7.11. Отсекаемая отрезком площадь пикселя
Рассмотрим опять случай, когда отрезок
направлен в положительный квадрант
координатной плоскости под углом,
меньшим
.
Идеальный отрезок при заданном значении
целочисленной координаты i
может пересекать один или два пикселя.
В предыдущей версии алгоритма выбирался
пиксель, центр которого располагался
ближе к отрезку. Теперь интенсивность
для обоих пикселей будет задаваться в
зависимости от степени близости
каждого из них. Инициализация пикселя
будет использовать интенсивность в
качестве параметра. Предполагается,
что отрезок начинается с угла первого
пикселя, исходя из чего и задается
начальная интенсивность.
В заключение проиллюстрируем результат применения алгоритма устранения ступенчатости на примере изображения, полученного с помощью программы CorelDraw. Эта программа представляет собой развитый графический редактор, позволяющий строить объекты векторной графики. На рис. 7.12 показано изображение простых графических примитивов, предварительно переведенное в растровую форму, на котором при большом увеличении заметно сглаживание с применением оттенков серого цвета.
Рис. 7.12. Сглаженные изображения
