- •1. Цвет в компьютерной графике 13
- •2. Геометрические преобразования 20
- •3. Представление геометрической информации 37
- •4. Удаление невидимых поверхностей и линий 45
- •5. Проекции пространственных сцен 55
- •5.4. Вопросы и упражнения 67
- •10.6 Вопросы и упражнения 108
- •12.4 Вопросы и упражнения 118
- •Введение Предмет и область применения компьютерной графики
- •1. Отображение информации
- •2. Проектирование
- •3. Моделирование
- •4. Графический пользовательский интерфейс
- •Краткая история
- •Технические средства поддержки компьютерной графики
- •Вопросы и упражнения
- •1. Цвет в компьютерной графике
- •1.1. О природе света и цвета
- •1.2. Цветовой график мко
- •1.3. Цветовые модели rgb и cmy
- •1.4. Другие цветовые модели
- •1.5. Вопросы и упражнения
- •2. Геометрические преобразования
- •2.1. Системы координат и векторы на плоскости и в трёхмерном пространстве
- •2.2. Уравнения прямой и плоскости
- •2.3. Аналитическое представление кривых и поверхностей
- •2.4. Пересечение луча с плоскостью и сферой
- •2.5. Интерполяция функций одной и двух переменных
- •2.6. Матрицы
- •2.7. Геометрические преобразования (перенос, масштабирование, вращение)
- •2.8. Переход в другую систему координат
- •2.9. Задача вращения относительно произвольной оси
- •2.10. Вопросы и упражнения
- •3. Представление геометрической информации
- •3.1. Геометрические примитивы
- •Полигональные модели
- •Воксельные модели
- •Поверхности свободных форм (функциональные модели)
- •3.2. Системы координат: мировая, объектная, наблюдателя и экранная
- •3.3. Однородные координаты
- •3.4. Вопросы и упражнения
- •4. Удаление невидимых поверхностей и линий
- •4.1. Алгоритм Робертса
- •4.2. Метод z-буфера
- •4.3. Методы приоритетов (художника, плавающего горизонта)
- •4.4. Алгоритмы построчного сканирования для криволинейных поверхностей
- •4.5. Метод двоичного разбиения пространства
- •4.6. Метод трассировки лучей
- •4.7. Вопросы и упражнения
- •5. Проекции пространственных сцен
- •5.1. Основные типы проекций
- •Параллельные проекции
- •Центральные проекции
- •5.2. Математический аппарат
- •Ортогональные проекции
- •Косоугольные проекции
- •Центральные проекции
- •5.3. Специальные картографические проекции. Экзотические проекции земной сферы
- •Стереографическая проекция
- •Гномоническая проекция
- •Ортографическая проекция
- •Проекции на цилиндр
- •Проекция Меркатора
- •Проекции на многогранник
- •Необычные проекции
- •5.4. Вопросы и упражнения
- •6. Растровое преобразование графических примитивов
- •6.1. Алгоритм Брезенхема растровой дискретизации отрезка
- •6.2. Алгоритмы Брезенхема растровой дискретизации окружности и эллипса
- •6.3. Алгоритмы заполнения областей
- •6.4. Вопросы и упражнения
- •7. Закрашивание. Рендеринг полигональных моделей
- •7.1. Простая модель освещения
- •7.2. Закраска граней Плоское закрашивание
- •Закраска методом Гуро
- •Закраска методом Фонга
- •7.3. Более сложные модели освещения
- •7.4. Устранение ступенчатости (антиэлайзинг)
- •7.5. Вопросы и упражнения
- •8. Визуализация пространственных реалистических сцен
- •8.1. Трехмерный графический конвейер
- •8.2. Свето-теневой анализ
- •8.3. Глобальная модель освещения с трассировкой лучей
- •8.4. Текстуры
- •8.5. Вопросы и упражнения
- •9. Введение в вычислительную геометрию
- •9.1 Вычислительная сложность алгоритмов
- •9.2 Основные геометрические объекты
- •9.3 Вопросы и упражнения
- •10. Триангуляция Делоне и диаграмма Вороного
- •10.1 Введение
- •10.2 Разбиение Делоне
- •10.3 Разбиение Вороного
- •Многогранник Вороного
- •Теорема о разбиении Вороного
- •10.4 Дуальность разбиений Вороного и Делоне
- •10.5 Алгоритм построения тетраэдризации Делоне
- •Триангуляция Делоне
- •Ячейки Вороного
- •10.6 Вопросы и упражнения
- •11. Алгоритмы построения выпуклой оболочки и триангуляции
- •11.1. Алгоритм построения выпуклой оболочки с использованием метода сортировки
- •11.2 Алгоритм построения триангуляции
- •12. Алгоритмы геометрического поиска
- •12.1 Поиск в плоском случае
- •12.2 Поиск на множестве тетраэдров
- •12.3 Поиск на множестве произвольных несамопересекающихся многогранников е3
- •12.4 Вопросы и упражнения
- •Список литературы
10.6 Вопросы и упражнения 108
11. Алгоритмы построения выпуклой оболочки и триангуляции 109
11.1. Алгоритм построения выпуклой оболочки с использованием метода сортировки 109
11.2 Алгоритм построения триангуляции 110
12. Алгоритмы геометрического поиска 112
12.1 Поиск в плоском случае 112
12.2 Поиск на множестве тетраэдров 114
12.3 Поиск на множестве произвольных несамопересекающихся многогранников Е3 116
12.4 Вопросы и упражнения 118
Список литературы 119
Введение Предмет и область применения компьютерной графики
Компьютерная графика — это область информатики, которая охватывает все стороны формирования изображений с помощью компьютера. Появившись в 50-х годах, она поначалу давала возможность выводить лишь несколько десятков отрезков на экране. В наши дни средства компьютерной графики позволяют создавать реалистические изображения, не уступающие фотографическим снимкам. Создано разнообразное аппаратное и программное обеспечение для получения изображений самого различного вида и назначения — от простых чертежей до реалистических образов естественных объектов. Компьютерная графика используется практически во всех научных и инженерных дисциплинах для наглядности восприятия и передачи информации. Применение ее для подготовки демонстрационных слайдов уже считается нормой. Трехмерные изображения используются в медицине (компьютерная томография), картографии, полиграфии, геофизике, ядерной физике и других областях. Телевидение и другие отрасли индустрии развлечений используют анимационные средства компьютерной графики (компьютерные игры, фильмы). Общепринятой практикой считается также использование компьютерного моделирования при обучении пилотов и представителей других профессий (тренажеры). Знание основ компьютерной графики сейчас необходимо и инженеру, и ученому.
Конечным результатом применения средств компьютерной графики является изображение, которое может использоваться для различных целей. Поскольку наибольшее количество информации человек получает с помощью зрения, то уже в древние времена появились схемы и карты, используемые при строительстве, в географии и в астрономии.
Современная компьютерная графика — это достаточно сложная, основательно проработанная и разнообразная научно-техническая дисциплина. Некоторые ее разделы, такие, как геометрические преобразования, способы описания кривых и поверхностей, к настоящему времени уже исследованы достаточно полно. Ряд областей продолжает активно развиваться: методы растрового сканирования, удаление невидимых линий и поверхностей, моделирование цвета и освещенности, текстурирование, создание эффекта полупрозрачности и др.
Сфера применения компьютерной графики включает четыре основных области.
1. Отображение информации
Проблема представления накопленной информации (например, данных о климатических изменениях за продолжительный период, о динамике популяций животного мира, об экологическом состоянии различных регионов и т. п.) лучше всего может быть решена посредством графического отображения.
Ни одна из областей современной науки не обходится без графического представления информации. Помимо визуализации результатов экспериментов и анализа данных натурных наблюдений существует обширная область математического моделирования процессов и явлений, которая просто немыслима без графического вывода. Например, описать процессы, протекающие в атмосфере или океане, без соответствующих наглядных картин течений или полей температуры практически невозможно. В геологии в результате обработки трехмерных натурных данных можно получить геометрию пластов, залегающих на большой глубине.
В медицине в настоящее время широко используются методы диагностики, использующие компьютерную визуализацию внутренних органов человека. Томография (в частности, ультразвуковое исследование) позволяет получить трехмерную информацию, которая затем подвергается математической обработке и выводится на экран. Помимо этого используется и двумерная графика: энцефалограммы, миограммы, выводимые на экран компьютера или графопостроитель.
