
- •1 Растяжение-сжатие. Напряжения и перемещения. Условия прочности.
- •Напряжения
- •Перемещения
- •2. Основные понятия в сопротивлении материалов. Определения и допущения. Внешние и внутренние силы. Метод сечений.
- •3 Закон Гука. Модуль упругости. Диаграмма растяжения. Механические характеристики материалов.
- •5. Изгиб брусьев. Общие сведения. Эпюры поперечных сил изгибающих моментов.
- •6. Гипотезы прочности
- •Теории прочности
- •7. Кручение круглого прямого стержня. Построение эпюр крутящих моментов.
- •8. Общие сведения о цепных передачах. Расчет цепных передач.
- •Расчет цепных передач
- •9.Прочность при переменных напряжениях.
- •10.Зависимость между моментами инерции относительных параллельных осей. Понятие о главных осях и о главных моментах инерции.
- •11.Напряжения при чистом изгибе. Расчёт на прочность.
- •Расчёт на прочность.
- •12.Определение касательных напряжений при изгибе балки
- •13. Понятие об устойчивости сжатых стержней. Формула Эйлера. Расчёт на устойчивость
- •15.Балки равного сопротивления изгибу
- •16.Расчёты на прочность при кручении
- •17. Сдвиг (срез). Расчёт на прочность
- •18. Расчёт подшипников качения на долговечность
- •19. Допуски и посадки
- •20. Геометрические характеристики сечений брусьев
- •21. Расчёт болтов, нагруженных осевыми и поперечными силами
- •22. Силы, действующие в зацеплении цилиндрических прямозубых и косозубых передач
- •23. Силовой расчёт механизмов
- •24. Особенности расчёта конических прямозубых передач на изгиб и контактную прочность
- •25. Сварные соединения. Общие сведения. Расчёт сварных соединений.
- •26.Кинематика зубчатых механизмов
- •27.Геометрия конического зацепления. Силы, действующие в коническом прямозубом зацеплении.
- •30. Общие сведения о муфтах. Конструкции. Критерии расчёта.
- •31. Сложное сопротивление. Изгиб с кручением.
- •32. Геометрия червячных передач. Материал, смазка, передаточное число, кпд.
- •33. Особенности конструкции и расчета клиноременных передач
- •35. Основные критерии работоспособности и расчета деталей машин: прочность, жесткость, теплостойкость.
- •36. Классификация деталей машин
- •37. Соединения деталей машин. Разъемные и неразъемные соединения
- •38. Сварные соединения (сс). Стыковые, нахлёсточные соединения
- •40. Сварные соединения. Комбинированные соединения. Тавровые соединения
- •45. Штифтовые соединения
- •46. Болтовое соединение (болт установленный с зазором, без зазора). Методика расчёта.
- •47. Резьбовые соединения. Профиль резьбы. Методы изготовления резьбы.
- •48. Метрическая резьба. Основные типы крепёжных деталей. Способы стопорения резьбы
- •49. Теория винтовой пары
- •50. Самоторможение и кпд винтовой пары. Распределение осевой нагрузки витка по виткам резьбы
- •51. Расчёт резьбы на прочность. Равномерность болтового соединения.
- •52. Прочность болтов при нагружении соединения силами, сдвигающими детали в стыке
- •53. Прочность болтов, когда болт затянут, а внешняя нагрузка раскрывает стык деталей.
- •54. Механические передачи. Назначение, классификация характеристики.
- •55. Ременные передачи. Их достоинства и недостатки.
- •56. Кинематические и геометрические параметры ременной передачи
- •57. Силы в ременной передаче. Напряжение в ремне.
- •58. Скольжение в ременной передачи. Кривые скольжения и кпд. Силы в ременной передаче.
- •59. Особенности клиноременной передачи
- •60. Цепные передачи. Основные характеристики. Межосевое расстояние и длина цепи.
- •61. Силы в цепной передаче. Материалы цепей и звездочек.
- •62.Кинематика и динамика цепной передачи.
- •63. Общие сведения о шпоночных и шлицевых соединениях. Расчет шпоночных и шлицевых соединений.
- •64. Шпоночные соединения
- •65. Зубчатые (шлицевые) соединения
- •66. Червячная передача. Геометрия и кинематика червячного зацепления. Проверка червячных редукторов на нагрев.
- •67, 68. Червячные передачи. Геометрия и кинематика червячного зацепления. Проверка червячных редукторов на нагрев. Материалы для чп. Охлаждение и смазка
- •69. Зубчатые передачи. Классификация. Преимущества и недостатки
- •70. Геометрия и кинематика зп
- •71. Зп. Скольжение и трение в зацеплении
- •72. Общие сведения о передачах. Основные геометрические параметры цилиндрических передач
- •73. Зп. Контактные напряжения и контактная прочность
- •74. Условие работы зуба в зацеплении. Поломка зубьев. Меры предосторожности.
- •75. Зубчатые передачи. Расчетная нагрузка. Коэффициент нагрузки.
- •76. Расчет прямозубых цилиндрических передач на прочность по контактным напряжениям. Силы в зацеплении.
- •77. Расчёт прочности зубьев прямозубой цилиндрической передачи по напряжениям изгиба. Выбор модуля и числа зубьев.
- •78. Зубчатые передачи. Влияние зубьев на форму и прочность зубьев. Смещение инструмента при нарезании зубьев.
- •79. Косозубые цилиндрические передачи. Геометрия особенности зацепления, силы в зацеплении, расчет прочности зубьев.
- •80. Конические зубчатые передачи. Геометрические параметры. Силы в зацеплении. Расчет зубьев прямозубых конических передач.
- •81Передаточное отношение зубчатых передач, кпд, охлаждение и смазка
- •82Материалы и термообработка зубчатых колес
- •83Валы и Оси. Расчет Валов
- •84Подшипники.Подшипники скольжения
- •Достоинства
- •Недостатки
- •85Подшипники.Подшипники качения
- •86 Муфты
- •87 Расчет муфт
- •88 Заклёпочное соединение
- •Недостатки заклёпочных соединений
- •Преимущества заклёпочных соединений
- •89. Основные понятии и определения Теории машин и механизмов: Механизм, машина, агрегат и тд.
- •90. Механический привод и его характеристики
- •91.Структурный анализ. Степень свободы кинематической цепи, степень подвижности механизма – определение и формула для расчёта
- •92. Классификация кинематических пар и кинематических цепей
- •93. Группы Ассура, определение класса, порядка и вида групп Ассура. Структурная формула механизма.
- •94. Теорема зацепления
- •95. Эвольвента
- •96. Основные параметры зубчатых колёс (модуль, диаметры и др.)
13. Понятие об устойчивости сжатых стержней. Формула Эйлера. Расчёт на устойчивость
Понятие об устойчивости сжатых стержней.
Потерю устойчивости прямолинейной формы равновесия центрально-сжатого прямого стержня называют продольным изгибом.
При сжимающей силе, меньшей критической, стержень работает на сжатие; при нагрузке, превышающей критическую, он подвергается совместному действию сжатия и изгиба. Даже при небольшом превышении сжимающей нагрузкой значения Fкр прогибы стержня нарастают очень быстро.
Наименьшее значение центрально приложенной сжимающей силы F, при котором прямолинейная форма равновесия стержня становится неустойчивой, называется критической силой Fкр.
Потеря устойчивости первоначальной формы упругого равновесия при достижении нагрузкой критического значения наблюдается не только для сжатых стержней, но и для ряда других элементов конструкций, например, при сжатии цилиндрической трубы.
Формула Эйлера.
Для определения наименьшего значения критической силы, при котором упругая линия изогнутого стержня характеризуется полувоной синусоиды, примем kl=π ( наименьшее значение kl, удовлетворяющее уравнению синусоиды). Тогда
Fкр=(π^2EImin)/l^2
Но для учёта характера закрепления концов стержня в формулу Эйлера вводят коэффициент приведения его длины μ.
Общее выражение критической силы при любом способе закрепления концов стержня имеет вид: Fкр=(π^2EImin)/( μl)^2
Расчёт на устойчивость
Цель расчёта на устойчивость- обеспечение работы элемента конструкции при первоначальной форме его упругого равновесия, т.е. при нагрузках , не превышающих критических.
В практических расчётах на устойчивость критическую нагрузку считают разрушающей и определяют как допускаемую: [F]= (Fкр)/[sу],
Где [sу]- требуемый( заданный) коэффициент запаса устойчивости. Обычно для стальных стержней [sу]= 1,8….3,0; для стержней из чугуна [sу]=5,0….5,5; для деревянных стержней [sу]= 2,8….3,2.
15.Балки равного сопротивления изгибу
Пусть балка имеет прямоугольное переменное сечение, для которого высота сечения h - постоянная величина, а ширина изменяется по линейному закону:
Момент инерции поперечного сечения:
Для рассматриваемой балки изгибающий момент в поперечном сечении z равен:
Согласно прогиб балки:
или с учетом :
Определим теперь максимальные напряжения по формуле:
Полагая
и
используя выражения для
и
найдем:
где
- момент сопротивления сечения в
защемлении на левом конце балки при z =
0.
Таким образом, во всех сечениях балки рассматриваемого поперечного сечения максимальные поперечные сечения максимальные напряжения получились одинаковыми. Такая балка носит название балки равного сопротивления изгибу. Изогнутая ось балки представляет собой квадратичную параболу.
16.Расчёты на прочность при кручении
Расчёт вала на прочность.
Прочность вала при кручении считается обеспеченной, если наибольшие касательные напряжения, возникающие в опасном поперечном сечении, не превышают допускаемых:
,
где τmax - максимальное касательное напряжение в брусе, определяемое по вышеприведенным уравнениям в зависимости от формы сечения; [τ] - допускаемое напряжение, назначаемое для пластичных материалов исходя из предела текучести τт. А для хрупких материалов- предела точности τв.
Экспериментально установлена зависимость между допускаемыми напряжениями при кручении [τ] и при растяжении [δ]. Для пластичных материалов обычно
[τ]=(0,5…0,65) [δ].
Для скручиваемых валов , как и для растянутых стержней, можно выполнять проверочный и проектный расчёты, определять допускаемый крутящий момент.
При проверочном расчёте находят значение τmax и сравнивают его с допускаемым напряжением:
τmax=Mk max/Wp .
При проектном расчёте определяют требуемый диаметр вала при известных значениях Mk и допускаемого напряжения [τ]. Поскольку
Wp =πd^3/32 >= Mk max/[τ],
d>= (16 Mk max/ π[τ])^1/3,
Допускаемый крутящий момент при известных [τ] и диаметре вала d определяют выражение [Mk]<= [τ] Wp.