
- •1 Растяжение-сжатие. Напряжения и перемещения. Условия прочности.
- •Напряжения
- •Перемещения
- •2. Основные понятия в сопротивлении материалов. Определения и допущения. Внешние и внутренние силы. Метод сечений.
- •3 Закон Гука. Модуль упругости. Диаграмма растяжения. Механические характеристики материалов.
- •5. Изгиб брусьев. Общие сведения. Эпюры поперечных сил изгибающих моментов.
- •6. Гипотезы прочности
- •Теории прочности
- •7. Кручение круглого прямого стержня. Построение эпюр крутящих моментов.
- •8. Общие сведения о цепных передачах. Расчет цепных передач.
- •Расчет цепных передач
- •9.Прочность при переменных напряжениях.
- •10.Зависимость между моментами инерции относительных параллельных осей. Понятие о главных осях и о главных моментах инерции.
- •11.Напряжения при чистом изгибе. Расчёт на прочность.
- •Расчёт на прочность.
- •12.Определение касательных напряжений при изгибе балки
- •13. Понятие об устойчивости сжатых стержней. Формула Эйлера. Расчёт на устойчивость
- •15.Балки равного сопротивления изгибу
- •16.Расчёты на прочность при кручении
- •17. Сдвиг (срез). Расчёт на прочность
- •18. Расчёт подшипников качения на долговечность
- •19. Допуски и посадки
- •20. Геометрические характеристики сечений брусьев
- •21. Расчёт болтов, нагруженных осевыми и поперечными силами
- •22. Силы, действующие в зацеплении цилиндрических прямозубых и косозубых передач
- •23. Силовой расчёт механизмов
- •24. Особенности расчёта конических прямозубых передач на изгиб и контактную прочность
- •25. Сварные соединения. Общие сведения. Расчёт сварных соединений.
- •26.Кинематика зубчатых механизмов
- •27.Геометрия конического зацепления. Силы, действующие в коническом прямозубом зацеплении.
- •30. Общие сведения о муфтах. Конструкции. Критерии расчёта.
- •31. Сложное сопротивление. Изгиб с кручением.
- •32. Геометрия червячных передач. Материал, смазка, передаточное число, кпд.
- •33. Особенности конструкции и расчета клиноременных передач
- •35. Основные критерии работоспособности и расчета деталей машин: прочность, жесткость, теплостойкость.
- •36. Классификация деталей машин
- •37. Соединения деталей машин. Разъемные и неразъемные соединения
- •38. Сварные соединения (сс). Стыковые, нахлёсточные соединения
- •40. Сварные соединения. Комбинированные соединения. Тавровые соединения
- •45. Штифтовые соединения
- •46. Болтовое соединение (болт установленный с зазором, без зазора). Методика расчёта.
- •47. Резьбовые соединения. Профиль резьбы. Методы изготовления резьбы.
- •48. Метрическая резьба. Основные типы крепёжных деталей. Способы стопорения резьбы
- •49. Теория винтовой пары
- •50. Самоторможение и кпд винтовой пары. Распределение осевой нагрузки витка по виткам резьбы
- •51. Расчёт резьбы на прочность. Равномерность болтового соединения.
- •52. Прочность болтов при нагружении соединения силами, сдвигающими детали в стыке
- •53. Прочность болтов, когда болт затянут, а внешняя нагрузка раскрывает стык деталей.
- •54. Механические передачи. Назначение, классификация характеристики.
- •55. Ременные передачи. Их достоинства и недостатки.
- •56. Кинематические и геометрические параметры ременной передачи
- •57. Силы в ременной передаче. Напряжение в ремне.
- •58. Скольжение в ременной передачи. Кривые скольжения и кпд. Силы в ременной передаче.
- •59. Особенности клиноременной передачи
- •60. Цепные передачи. Основные характеристики. Межосевое расстояние и длина цепи.
- •61. Силы в цепной передаче. Материалы цепей и звездочек.
- •62.Кинематика и динамика цепной передачи.
- •63. Общие сведения о шпоночных и шлицевых соединениях. Расчет шпоночных и шлицевых соединений.
- •64. Шпоночные соединения
- •65. Зубчатые (шлицевые) соединения
- •66. Червячная передача. Геометрия и кинематика червячного зацепления. Проверка червячных редукторов на нагрев.
- •67, 68. Червячные передачи. Геометрия и кинематика червячного зацепления. Проверка червячных редукторов на нагрев. Материалы для чп. Охлаждение и смазка
- •69. Зубчатые передачи. Классификация. Преимущества и недостатки
- •70. Геометрия и кинематика зп
- •71. Зп. Скольжение и трение в зацеплении
- •72. Общие сведения о передачах. Основные геометрические параметры цилиндрических передач
- •73. Зп. Контактные напряжения и контактная прочность
- •74. Условие работы зуба в зацеплении. Поломка зубьев. Меры предосторожности.
- •75. Зубчатые передачи. Расчетная нагрузка. Коэффициент нагрузки.
- •76. Расчет прямозубых цилиндрических передач на прочность по контактным напряжениям. Силы в зацеплении.
- •77. Расчёт прочности зубьев прямозубой цилиндрической передачи по напряжениям изгиба. Выбор модуля и числа зубьев.
- •78. Зубчатые передачи. Влияние зубьев на форму и прочность зубьев. Смещение инструмента при нарезании зубьев.
- •79. Косозубые цилиндрические передачи. Геометрия особенности зацепления, силы в зацеплении, расчет прочности зубьев.
- •80. Конические зубчатые передачи. Геометрические параметры. Силы в зацеплении. Расчет зубьев прямозубых конических передач.
- •81Передаточное отношение зубчатых передач, кпд, охлаждение и смазка
- •82Материалы и термообработка зубчатых колес
- •83Валы и Оси. Расчет Валов
- •84Подшипники.Подшипники скольжения
- •Достоинства
- •Недостатки
- •85Подшипники.Подшипники качения
- •86 Муфты
- •87 Расчет муфт
- •88 Заклёпочное соединение
- •Недостатки заклёпочных соединений
- •Преимущества заклёпочных соединений
- •89. Основные понятии и определения Теории машин и механизмов: Механизм, машина, агрегат и тд.
- •90. Механический привод и его характеристики
- •91.Структурный анализ. Степень свободы кинематической цепи, степень подвижности механизма – определение и формула для расчёта
- •92. Классификация кинематических пар и кинематических цепей
- •93. Группы Ассура, определение класса, порядка и вида групп Ассура. Структурная формула механизма.
- •94. Теорема зацепления
- •95. Эвольвента
- •96. Основные параметры зубчатых колёс (модуль, диаметры и др.)
32. Геометрия червячных передач. Материал, смазка, передаточное число, кпд.
Коэффициент высоты витка h*=2,2, коэффициент высоты головки витка ha*=1, коэффициент высоты ножки витка hf*=1,2, радиальный зазор с*=0,2, угол профиля архимедова червяка в осевом сечении витков αx=20º.
р
ис19.3
Размеры витков червяков и зубьев червячных колес без смещения:
высота витков и головок зубьев ha=ha*m;
высота ножек витков и зубьев hf=(hf* +c*)m;
высота витков и зубьев h=ha+hf= (2ha*+.с*)m,
где m – осевой модуль червяка: m = px/π.
Делительные диаметры:d1=mq d2=mz2
где q – коэффициент диаметра червяка: q=d1/m.
Диаметры начальных окружностей червяка и колеса:dw1=d1, dw2=d2
Диаметры вершин зубьев колеса:
da1=mq + 2m = m(q+2),
da2=mz2 + 2m = m(z2+2).
Диаметры их впадин:
df1=d1 – 2,4m = m (q – 2,4),
df2=d2 – 2,4m = m (z2 – 2,4).
Делительное межосевое расстояние a и межосевое расстояние aw:
a=aw=0,5(d1+d2)=0,5m(q+z2)
Расчётный шаг червяка и колеса p=πm.
Угол подъема линии витков резьбы червяка:
tg γ=(z1p)/(πd1)=(z1m)/d1=z1/q
Материал.
В связи с большим скоростями скольжения витков червяка и зубьев колеса материалы червячной пары должны обладать антифрикционными свойствами, износостойкостью и стойкостью против заедания.
Червяки для силовых передач изготавливают из углеродистых и легированных сталей с последующей их термообработкой. Червяки из сталей 15ХА, 40ХН, 18ХГТ, 20Х цементируют и закаливают до твёрдости поверхностного слоя 58…63 HRCэ, а червяки из сталей 40, 45, 40Х закаливают до твердости рабочих поверхностей 45…55 HRCэ с последующей их шлифовкой.
Венцы червячных колес изготавливают в большинстве случаев из бронзы. При скорости скольжения vs<4м/с применяют безоловянистые бронзы, при vs=4…10м/с – малооловянистые, а если vs>10м/с – высокоолянистые бронзы.
Смазка.
Для червячных передач с тяжелым режимом работы необходимо применять масла большой вязкости в соответствии с допустимыми потерями мощности механизма и температурой нагрева.
Передаточное число.
При работе червячной передачи угол между векторами окружных скоростей v1 и v2 составляет 90º. В червячной передаче по сравнению с зубчатой в относительном движении начальные цилиндры не обкатываются, а скользят, и передаточное число не может быть выражено через d2 и d1. Его определяют из условия, что за каждый оборот червяка колесо поворачивается на число зубьев, равное числу заходов червяка, то есть для полного оборота колеса необходимо z2/z1 оборотов червяка u = ω1/ ω2=n1/n2=z2/z1
где ω1,ω2;n1,n2– угловые скорости и частоты вращения червяка и колеса;
z2, z1– соответственно число заходов червяка и число зубьев колеса.
КПД. КПД передачи вычисляют приближено по формуле
η3=0,95*(tgγ/( tg(γ+φ’))
где 0,95 – коэффициент, учитывающий потери мощности на перемешивание масла при смазывании элементов передачи окунанием;
φ’ – приведённый угол трения для материалов червяка и колеса.
33. Особенности конструкции и расчета клиноременных передач
Клиноременная передача может работать с одним или несколькими ремнями.
Клиноременные передачи рекомендуются при малых межосевых расстояниях, больших передаточных числах, вертикальном расположении осей валов.
По конструкции клиновые ремни бывают двух типов:
кордтканевые (рис. 19.1, а)
к
ордшнуровые (рис. 19.1, б).
Кордтканевые ремни применяют в приводах общего назначения. В кордшнуровых ремнях корд состоит из одного ряда толстых крученых анидных шнуров. Эти ремни более гибки.
Клиновые
ремни бывают семи нормальных сечений
(0, А, Б, В, Г, Д, Е) с с отношением
.
, углом клина φ0
= 40º; узкие (У0, УА, УБ, УВ) с
,
φ0
= 40º; широкие вариаторные с
φ0
= 28º.
Поликлиновые ремни выпускают трех сечений: К, Л, М. в них используют высокопрочный корд из вискозы, лавсана и стекловолокна.
Мощность, передаваемая одним ремнем рассчитываемой передачи равна:
Где
– номинальная мощность передачи с одним
ремнем ( α=180º, i=1),
–
коэффициент,
учитывающий угол обхвата ремнем меньшего
шкива:
=
1-0,003/(180-α);
-
коэффициент, учитывающий длину ремня:
при
=0,5…2,0
(
)
;
=
0,86…1,15;
коэффициент,
учитывающий динамичность нагрузки и
режим работы передачи
Требуемое
число ремней в передаче: z
=
Р
– мощность на валу малого шкива;
- коэффициент, учитывающий число ремней
в комплекте: при z
= 2…6,
– 0,95…0,90, при z
> 6