56 Этапы автоматизации тп производства рэа. Автоматизированное специальное технологическое оборудование.

Различают этапы частичной комплексной и полной автомати­зации производства РЭА.

1)Этап частичной автоматизации производства РЭА характеризуется эволю­цией рабочих машин, в рамках которой можно выделить четыре группы. Истори­чески первой группой машин по степени автоматизации явилось универсальное п-хнологическое оборудование. Главной особенностью универсальных станков 1 ручным управлением является то, что рабочие операции выполняются маши­ной, а холостые ходы и управление—'последовательностью элементов рабочего цикла—человеком с помощью кнопок, рукояток, рычагов, маховиков и т. д. Вторая группа машин — универсальные полуавтоматы и автоматы. Третья груп­па — специализированные и специальные полуавтоматы и автоматы. Четвертая группа машин — агрегатные станки и станки с "ЧПУ. Высшей формой автомати-ищни производства РЭА на'первой стадии автоматизации ее производства явля-ютсн линии из полуавтоматов и автоматов, где основные технологические опе-рицпи (процессы) выполняются автоматически, а межстаночнос транспортирова­ние, накопление заделов, контроль качества изготовленных изделий, операций -выгрузки и удаление отходов выполняются вручную.

2)Этап комплексной (развитой) автоматизации производства РЭА означает Передачу от человека к технике операций управления ТП изготовления опредеого вида продукции РЭА в рамках производственной системы: линии, участка цеха, предприятия, которая рассматривается как единый взаимосвязанный гоматический комплекс. Под комплексной развитой автоматизацией производства РЭА следует понимать такую автоматизацию, которая охватывает весь Комплекс производственных систем, включая ТП заготовительных цехов, механи­ки, термической, гальванической обработки, сборки, контроля и регулиров-' | е кодирования готовой продукции.

3)Этап полной автоматизации производства РЭА является высшей ступенью автоматизации, она предусматривает передачу всех функций управления и контроля>1 автоматическим системам управления. Этап полной автоматизации РЭА имеет несколько стадий своего развития. Первой из них является внедрение ' производственных систем (ГПС), способных изменять свою структуру и цель функционирования в зависимости от изменяющихся условий и задач

Конструктивным признаком АСТО является наличие полного комплекта механизмов рабочих и холостых ходов, осуществляющих все движения рабочего цикла, и механизмов управления, координирующих их работу.Общим для любого АСТО, реализующего одну или несколько операций сборки РЭА, является выполнение во времени ряда основных переходов пространственного манипулирования объектами сборки. АСТО состоит из ряда типовых элементов, реализующих в автоматическом цикле основные и вспомогательные операции и переходы, функции измерения и преобразования сигналов, необходимые для работы СУ АСТО.

В число типовых элементов АСТО входят : специали- зированные устройства (автоматические загрузочные — АЗУ,

транспортные— ТУ, питатели — П, накопители — Н) и техниче- | кие средства АСУ (датчики, видеоконтрольные устройства и

цр.). Автоматическое загрузочное устройство предназначено для реализации вспомогательной операции загрузки, являющейся

частью операции ввода объекта производства в рабочую зону АСТО. Транспортное устройство реализует транспортные опера- ции снизанные с перемещением объекта производства в прострпнстве между различными функционирующими элементами АСТО. Питатель обеспечивает подачу объектов производства на рабочую позицию. Накопитель служит для накопления определенного объема объектов производства для их последующей пе- редачи на другое АСТО.

Датчики первичной информации (ДПИ) служат для прямого и косвенного измерения параметров объекта производства (геометрических размерных, физико-механических, электромагнитных оптических и др.), до и после их обработки (ДПИ1).

Рабочие органы АСТО обеспечивают изменения параметров объекта производства в рабочей зоне. Исполнительные устройст­ва реализуют функции управления работой элементов РЭА в си­стеме автоматического управления и регулирования.

Технически наиболее совершенными являются системы про­граммного управления, в которых программа работы АСТО зада­ется как система цифр, которые кодируются на магнитной ленте, перфоленте, перфокартах, а также может задаваться непосредст­венно на панели управление По виду отработки геометрической информации, заданной в управляющей программе и реализуемой в процессе управления рабочими органами, СЧПУ подразделяют­ся на позиционные, контурные (прямоугольные и криволинейные) и комбинированны

42