48 Прогрессивные технологии. Основы гибкой автоматизированной технологии и её технико-эконом оценка

Гибкую автоматизированную технологию и созданные на ее основе гибкие автоматизированные произ-ва, кот. органически сочетают комплексную автоматизацию с всемирной экономией трудовых ресурсов, называют технологией 21 века. Автоматизация предполагает такую организацию производств-х проц-в, кот.соответствует технологии произ-ва, а также требованиям равномерного, непрерывного, интенсивного использования всей технологич. с-мы без участия человека при стабильном кач-ве выпускаемой прод-ции. Она охватывает рабочие и вспомогат-е элем-ты технологич-го проц-а,вытесняя физ-ий труд из основных и вспомогат-х произ-в, автоматизация ведет к увеличению затрат умственного труда, связанного с обеспечением этих произ-в и прошлого труда. Гибкое автоматизированное произ-во-произ-во, кот. позволяет за короткое время, при мин. затратах, на том же оборудовании, не прерывая производ-го проц-са и не останавливая оборудования, по мере необходимости переходить на выпуск новой прод-ции произвольной номенклатуры. По ст-ни гибкости 4 группы производств: 1. Предполагает жесткую технологию, когда оборудование предназначено для изготовления только одного вида деталей, по окончанию выпуска может использоваться и для изготовления других деталей. 2. Основана на перестраиваемой технологии, когда при изменении отдельных компонентов оборудования или добавления дополнительных технических устройств можно выпускать новые изделия. 3. Переналаживаемые технологические процессы и оборудование. 4. Основана на гибкой технологии производства и оборудовании, приспособленном для высокого уровня автоматизации, для перехода на новый выпуск продукции никакой переналадки не требуется, сам переход осуществляется в автоматическом режиме. Гибкое автоматизированное производство имеет по сравнению с традиционными ряд преимуществ: высокую мобильность, сокращение сроков освоения новой продукции, высокую производительность и качество выпускаемой продукции, улучшение условий труда, сокращение производственного цикла, снижение эксплуатационных затрат на произ-во и освоение новой продукцию.

49. Робототехнология и роботизация промышленного производства и ее технико-экономическая оценка

В настоящ. время в пром-ти получает большое распростр-е робототехника. Роботы исполь-ся для автоматизации многих работ. Робот- это автоматическая машина, включающая перепрограммируемое ус-во управления и другие технич. ср-ва, обеспечивающие выполнение тех или иных действий. Классификация роботов (по характеру выполняемых операций) 1Технологич-е роботы – выполняют основные операции технол. проц-са в кач-ве производящих или обрабатывающих машин. Выполняют такие операции как гибка, окраска, сборка и т.д. 2.вспомогательные (подъёмно-транспортные роботы) – выполняют действия типа «взять-перенести-положить». Используют при обслуживании основного технологич-го оборуд-я для автоматизации вспомогат-х операций установки и снятия деталей, заготовок, инструментов и т.д. 3.универсальные роботы выполняют разнородные технологич. операции – основные и вспомогательные.По ст-ни специализации технологич. или вспомогат. роботы :специальные, специализированные и многоцелевые. Если робот может выполнять основные и вспомогательные операции, объединяя признаки многоцелевых технологических и вспомогательных роботов, он относится к числу универсальных.

Промышленные роботы бывают а)жёсткопрограммируемые (программа действий содержит полный неизменный набор информации), б)адаптивные (используют информацию об окружающей среде и внешних объектах, полученную в процессе работы. Можно корректировать программу управления), в) гибкопрограммируемые (могут формировать программу действий на основе поставленной цели с использованием информации об окружающей среде, полученной в процессе работы. Роботы с высокой автономией действий позволяют исключить присутствие человека при выполнении вредных и опасных работ, связанных с радиацией, загазованностью, высокими и низкими температурами. Такие роботы могут эффективно применяться для автоматизации сварки, сборки, окраски, транспортировки и т.д. Роботы могут применяться в металлургических, литейных и гальванических цехах, на предприятиях атомной промышленности и энергетики, при подземной добыче полезных ископаемых, на нефтепромыслах. По мере совершенствования роботов расширяются их технологические возможности и повышается их экономическая рентабельность.