- •Київ нухт 2012
- •1. Загальні теоретичні відомості
- •1.1. Метрологія та вимірювання. Загальні поняття.
- •1.2. Засоби вимірювання. Основні метрологічні характеристики зв.
- •1.3. Похибки вимірювання
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Виконати домашнє завдання по заняттю №1, розв’язавши приведені нижче задачі №8…№12:
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Розв’язання.
- •Розв’язання.
- •Виконати домашнє завдання по заняттю №2, розв’язавши приведені нижче задачі №10… №13:
- •Розв’язання
- •Заняття №3 «Розрахунок похибок та запис кінцевого результату вимірювання одноразових прямих вимірювань при відомому класу точності зв»
- •1. Мета заняття
- •2. Завдання на виконання роботи
- •2.1. Основні загальні положення
- •2.2. Приклад розв’язування задачі на визначення похибок одноразового прямого вимірювання приладом з відомою постійною приведеною похибкою по діапазону вимірювання та запису його кінцевого результату.
- •Правила округлення значень похибок та результатів вимрювання
- •Розв’язання
- •По аналогії розв’язати наступні задачі:
- •2.3. Приклад розв’язування задачі на визначення похибок одноразового прямого вимірювання приладом з сталою по діапазону відносною похибкою та запис його кінцевого результату.
- •Розв’язання
- •2.4. Приклад розв’язування задачі на визначення похибок одноразового прямого вимірювання приладом з класом точності, показаним двома числами γК/γП, та запис його кінцевого результату.
- •Розв’язання
- •2.5. Приклад розв’язування задачі на визначення похибок одноразового прямого вимірювання приладом з адитивною похибкою, але суттєво нерівномірною шкалою, та запис його кінцевого результату.
- •Розв’язання
- •Виконати домашнє завдання по заняттю №3:
- •Варіанти значень для домашнього завдання №3:
- •Приклади таких функцій:
- •2.2. Приклад розв’язування задачі на визначення похибок одноразового опосередкованого вимірювання
- •Розв’язання.
- •Розв’язування
- •3. Обчислюємо найвірогідніше значення опосередкованого вимірювання опору rх за схемою рис. 2.1:
- •Виконати домашнє завдання по заняттю №4 (вимірювання питомого опору котушки (4а) та вимірювання опору за допомогою вольтметра та амперметра (4б)) Варіанти за №-ром в списку групи!!!
- •Варіанти вихідних даних домашнього завдання по заняттю №4
- •2.2. Приклад розв’язування задачі на визначення похибок багаторазового прямого вимірювання
- •Розв’язання
- •Розглядаємо вплив визначених факторів:
- •Заняття №6 «Розрахунок похибок та запис кінцевого результату вимірювання при непрямих сукупних та сумісних одноразових та багаторазових вимірюваннях»
- •1. Мета заняття
- •2. Завдання на виконання роботи
- •2.1. Основні загальні положення
- •2.2. Приклад розв’язування задачі на визначення похибок багаторазового сукупного вимірювання
- •Розв’язання
- •2.3. Приклад розв’язування задачі на визначення похибок багаторазового сумісного вимірювання
- •Розв’язання
- •3. Загальна методика проведення метрологічної атестації зв та виконати розрахунок його класу точності
- •Подальші розрахунки для наведених даних виконати у наступній послідовності:
- •Розв’язання
- •3. Приклади розв’язування задачі на визначення похибки інформаційно-вимірювальної системи
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Виконати домашнє по заняттю №8, розв’язавши наведені нижче задачі №8.3…№8.6
- •Література
- •Київ нухт 2012
Розв’язання
■ Визначаємо зміну опору ΔRл лінії в умовах експлуатації:
ΔRл = Rл0 (tе - tг) = 5*4,26 10-3(50-20) =0,639 Ом.
■ Визначаємо опір стандартного ТО ТСМ 100 при температурі tо = 250С (подальші розрахунки виконати на практичному занятті !!!):
R+250 = R0м (1+ tо) = 100 (1 +4,2610-3 *250) = ?
■ З урахуванням ΔRл логометр фактично вимірює опір:
Rм = R+250м + ΔRл = ?
■ Визначаємо із залежності (7.1) температуру tо+л, яку показує логометр в умовах експлуатації з урахуванням ΔRл:
Тобто, Rм = R0м (1+ tо+л) і звідки
tо+л = (Rм - R0м)/( R0м) = ?
■ Визначаємо абсолютну похибку, яка спричинена зміною температури лінії
зв’язку:
Δt = tо+л - tо = ?
■ Визначаємо відносну похибку, яка спричинена зміною температури лінії зв’язку і яку відповідним чином необхідно округлити:
γs= (Δt/ tо)*100% = ?.
Задача №5. ТО має при температурі +160С опір R+160 = 168,2 Ом, а при температурі -40С - опір R-40 = 83,0 Ом. Розрахувати опір ТО при температурі +125С, визначивши його чутливість S.
Задача №6. При виконання науково-дослідної роботи були отримані наступні результати: 1) покази барометра (1106,0 ± 0,5) мбар та 2) покази мановакуумметра (152,0 ± 0,5) мм рт. ст., що вимірював вакуумметричний тиск (розрідження) у внутрішній частині закритого резервуару. Довірчі ймовірності обох приладів РД = 0,95. Обчислити абсолютний тиск у
резервуарі в Па.
Розв’язання
Для розв’язання задачі необхідно використати формулу (1.26) або (1.27):
Рнад = Рабс - Ратм, з якої отримуємо:
Рабс = Ратм - Рнад.
Але для її використання необхідно попередні результати привести до одиниць вимірювання в Па.
Маючи на увазі, що 1 мбар =102 Па, то похибка барометра складає ΔБ =± 50 Па, а його покази Ратм = 1,106 бар = 1,106 * 105 Па.
В свою чергу 1 мм рт. ст. = 133,32 Па і похибка мановакуумметра дорівнює ΔМВ =± 67 Па, а його покази (від’ємний надлишковий тиск) Рнад = 152*133,32 = 20264,64 Па ≈ 0,203 105 Па.
Підставка отриманих числових значень Ратм та Рнад в приведену вище
формулу дає похибку одного порядку, що і похибка вихідних даних.
Вважаючи похибки барометра та мановакуумметра незалежними, визначаємо
абсолютну похибку для абсолютного тиску:
Δабс
=
=
=
±83,6
Па ≈±84
Па.
Абсолютний тиск у резервуарі:
Рабс=1,106 * 105 - 0,203 105 = (0.903*105 ± 84) Па.
Задача №7. Мановаккумметр класу точності 2,5 має межі вимірювання по шкалі тиску до 1,6 кгс/см2, а по шкалі розрідження - до 1 кгс/см2. Відшукати основну допустиму абсолютну похибку ΔМВ цього мановаккумметра.
Розв’язання.
Загальні межі вимірювання мановаккумметра (по шкалі тиску та розрідження) складають: N = 1,6 +1,0 = 2,6 кгс/см2.
Використовуючи формулу (1.4) γпр = (Δ / N) ּ 100% , знаходимо:
ΔМВ = (γпр N) ּ/ 100% = (2,5*2,6)/100 = ±0,065 кгс/см2 ≈ ±0,06 кгс/см2.
(1)
Виконати домашнє завдання по заняттю №1, розв’язавши приведені нижче задачі №8…№12:
Задача №8. Визначити, який із стандартних ТО ТСМ 50 чи ТСМ 100 має більшу чутливість.
Задача №9. Датчик температури, який має абсолютну похибку Δ0,95= ±20С, працює в комплекті із вторинним приладом класу точності 1,0. Визначити загальну абсолютну похибку вимірювального комплекту, якщо шкала вторинного приладу (900…1800)С.
Задача №10. Який має бути клас точності манометра з діапазоном вимірювання від 0 до 100 кПа для вимірювання тиску з відносною похибкою 0,5 % при значення показів манометра 40 кПа?
Задача №11. Термометр з діапазоном від 0 до 250 оС та класом точності 1,5 показує 223,5 оС. Визначити відносну похибку проведених вимірювань та записати кінцевий результат вимірювання, провівши необхідні округлення.
Задача №12. Визначити додаткову відносну похибку стандартного ТО ТСП 100, який під’єднаний, наприклад, до логометра мідним дротом за двох провідною схемою з загальним опором лінії Rл0 = 5 Ом (опір лінії при градуюванні), при умові, що градуювання комплекту здійснювалось при температурі лінії з’єднання tг = 20С, а в умовах експлуатації температура лінії з’єднання складала tе = 75С при двох температурах в об’єкті tо = +550С та +240С.
ЗАНЯТТЯ №2
«Розрахунки параметрів манометричних термометрів та термопар і обчислення їх похибок»
1. Мета заняття
Засвоїти основні визначення та методики розрахунку манометричних термометрів та термоелектричних перетворювачів.
2. Загальні положення
Принцип дії манометричних термометрів (МТ) грунтується на
механічному переміщенні пругкого трубчатого чутливого елемента в замкненій герметичній системі від зміни тиску її наповнювача (або газу, або зміни об’єму рідини, або зміни тиску насиченої пари) в залежності від вимірюваної температури.
Принцип дії газових МТ грунтується на тепловому розширенні газів і для них залежність тиску Pt в герметичній термосистемі від температури підпорядкована закону Шарля:
Pt = P01 + (t – t0) , (2.1)
де P0 – початковий тиск в термосистемі МПа при температурі заповнення t0; = 1/273,151/К - температурний коефіцієнт розширення газу (Р0 вибирають в межах 1...5 МПа, щоб зменшити вплив атмосферного тиску на манометричну систему); t – плинне значення температури термобалону.
Газові термометри використовуються також для вимірювання дуже низьких температур, які відповідають температурам конденсації газу наповнювача. Наприклад, при заповненні термосистеми азотом, нижня межа вимірювання температури складає (-195С), а гелієм - (-269С).
Надлишковий об’єм V рідини, який виштовхується із термобалону рідинних МТ із зміною його температури t:
V = ( - 3)ּ(t – t0) ּV0, (2.2)
де і - коефіцієнти об’ємного розширення відповідно термометричної рідини та термобалону, 1/С; t0 – температура при якій виконано заповнення термосистеми (20С) об’ємом V0, м3.
Рідинні термочутливі системи розвивають значні зусилля і їхня робота практично не залежить від атмосферного тиску, що дозволяє використовувати їх також в термореле з потужними контактами на розмикання.
Із наведених формул (2.1) та (2.2) видно, що шкали газових і рідинних манометричних термометрів - лінійні.
Принцип дії термоелектричних термометрів (термопар, рис.1.1, а,б,в) грунтується на ефекті виникнення електричного струму в замкнутому колі, який складається із різнорідних провідників А і В (їх ще називають термоелектродами, рис.1.1,а), при умові, що місця їхніх з’єднань (вони називаються спаями) мають різну температуру (t та t0). Ефект пояснюється тим, що виникнення струму пов’язане з вільними електронами в металах, які переміщуються з металу, де їх концентрація більша, в метал, у якого концентрація електронів менша, і з виникненням ЕРС Пельтьє (її ще називають контактною різницею потенціалів) у місці спаю. Відповідно до закону Кіргофа, в ізотермічному (з постійною температурою) замкненому колі, складеному із різних провідників, сума ЕРС Пельтьє дорівнює нулю. Якщо ж з’являється різниця температур між спаями, то в такому колі протікає термоелектричний струм (ефект Зеебека). А якщо навпаки, до такого кола ззовні підвести постійний струм, то один із спаїв буде нагріватися, а другий охолоджуватись - залежно від напряму проходження струму (ефект Пельтьє), який використовується в холодильній техніці).
У разі розмикання кола (рис.1.1,а) на його кінцях виникає (ТЕРС)
термоелектрорушійна сила Е, яка однозначно зв’язана з температурою спаїв. Величина та напрям цієї ТЕРС, яку зображують як Е(tx,t0), залежить: 1) від матеріалу термоелектродів, що з’єднані; 2) від різниці температур місць з’єднань термоелектродів: tx – температура робочого (гарячого) спаю, який розміщується в об’єкті, температуру якого вимірюють, та t0 – температури холодного спаю (вільних кінців), що виведені ззовні з об’єкту і знаходиться в місці з відносно постійною температурою.
Е,мВ
Е(tx,0)
(E
tx,t0)
E(t0,0)
а) б)
Рис.2.1. Загальний вигляд характеристик перетворення термопар
Термоелектроди 8 (рис.1.1,в) виготовляють із сплавів та металів і на протязі всієї довжини термопари їх ізолюють один від одного (при температурах до 300С – азбестом, до 1000С - кварцовими трубками, а вище 1000С – бусами із фарфору рис. 1.1,в), а гарячий спай створюють зварюванням, спаюванням або при вимірюванні високих температур - скручуванням. Конструктивно термопари розміщують в захисних газонепроникних арматурах (гільзах) поз 1, рис.1.1,б. Останні на температуру вимірювання до 600С виготовляють із стальних безшовних труб, до 1100С – із нержавіючої сталі, а >1100С – із фарфору.
Перевагою термопари є незалежність ТЕРС від введення в її ланцюг інших дротів при умові, що кінці з’єднання цих дротів мають одинакову температуру. Практично це означає, що за цієї умови в ланцюг термопари можна вмикати (термоелектродні подовжувальні) дроти і вимірювальні прилад.
Висока точність вимірювання температури за допомогою ПВП у вигляді термопари буде забезпечена, тільки при достатньо точній фіксації температури t0 холодного спаю (його розміщують в посудині Дьюара з льодом, де t0=0С при градуюванні термопари), або розміщують в термостат з автоматично
стабілізованою температурою
Характеристикою градуювання термопари називається статична
характеристика перетворення, яка відтворює залежність ТЕРС термопари від температури робочого спаю при температурі холодного спаю, що дорівнює 0С. Якщо температура вільних кінців термопари t0 = 0С, то вимірювана температура tx визначається безпосередньо із характеристики градуювання, яка може задаватись графічно, загальний вигляд Е(tx,0) показано на рис. 2.1,б; або у вигляді таблиці (табл.2.1); або заноситись у пам'ять сучасних мікропроцесорних вимірювальних перетворювачів. Характеристики градуювання є індивідуальними для кожного типу термопар і їхній загальний вигляд для основних типів термопар приведений на рис.2.1,б. Для виготовлення термопар використовують матеріали, які забезпечують найбільш можливе значення ТЕРС. Одною із розповсюджених стандартних термопар є:
■ Хромель – копелева. Хромель - сплав хрому та нікелю (810 % Сr, а залишок - Ni). Копель – сплав міді (Cu є основа – 56%) та Ni (43%) + Mn (0,5% - марганцю). Позначення: термопари - ТХК , а характеристики градуювання - ХК
або Е (міжнародне). Діапазон вимірювання: від -200С до +600С. ТХК розвивають найбільшу ТЕРС – 7мВ на кожні 100С.
Таблиця №2.1
Стандартна характеристика градуювання (ТЕРС у мВ) для термопари типу ТХК при температурі хододного спаю t0= 0С та температурі tx гарячого спаю:
tx
|
0 |
1 |
2
|
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
0 |
0 |
0.07 |
0,13 |
0,2 |
0,26 |
0,33 |
0,39 |
0,46 |
0,52 |
0,59 |
10 |
0,65 |
0,72 |
0,78 |
0,85 |
0,91 |
0,94 |
1,03 |
1,11 |
1,18 |
1,24 |
20 |
1,31 |
1,38 |
1,44 |
1,51 |
1,57 |
1,64 |
1,7 |
1,77 |
1,84 |
1,91 |
30 |
1,98 |
2,05 |
2,12 |
2,18 |
2,25 |
2.32 |
2.38 |
2.45 |
2,52 |
2,59 |
40 |
2,66 |
2.73 |
2.80 |
2.87 |
2.94 |
3,0 |
3.07 |
3,14 |
3,21 |
3,28 |
50 |
3,55 |
3,42 |
3,49 |
3,56 |
3,63 |
3,70 |
3,77 |
3,84 |
3,91 |
3,95 |
60 |
4.05 |
4,12 |
4,19 |
4,26 |
4,33 |
4,41 |
4,48 |
4,55 |
4,62 |
4,69 |
70 |
4,76 |
4.82 |
4,90 |
4,98 |
5,05 |
5,12 |
5,20 |
5,27 |
5,34 |
5,41 |
80 |
5,48 |
5.54 |
5,62 |
5.69 |
5,76 |
5.83 |
5,90 |
5.97 |
6.04 |
6.11 |
90 |
6,22 |
6,27 |
6,32 |
6.39 |
6,46 |
6,53 |
6,60 |
6,67 |
6,74 |
6,81 |
tx
|
0 |
10 |
20
|
30 |
40 |
50 |
60 |
70 |
80 |
90 |
100 |
6,88 |
7.62 |
8.36 |
9.11 |
9,86 |
10,62 |
11,39 |
12,17 |
12,96 |
13,77 |
200 |
14,59 |
15,41 |
16,24 |
17,07 |
17,90 |
18,73 |
19,56 |
20,39 |
21,22 |
22,05 |
300 |
22,88 |
23.72 |
24,57 |
25.42 |
26,28 |
27,14 |
29,01 |
28.88 |
29,75 |
30,62 |
400 |
31,40 |
32,86 |
33,24 |
34,12 |
35,00 |
2.32 |
36,76 |
37,64 |
38,52 |
39,40 |
500 |
40,28 |
41,17 |
42,06 |
42,95 |
43,83 |
3,0 |
45,59 |
46,47 |
47.35 |
48,23 |
600 |
49,11 |
49.99 |
50,87 |
51,75 |
52,63 |
3,70 |
54,37 |
55,24 |
56,11 |
56,98 |
700 |
57,85 |
58.72 |
59,59 |
60,45 |
61,31 |
4,41 |
63,03 |
63,89 |
64,75 |
65,61 |
Задача №1. Яким повинен бути тиск P0 азоту (= 1/282,5[1/С]) при
заповнені термосистеми манометричного термометру, якщо шкала приладу
(0…120) С, а характеристика пружини p =1,01 МПа?
