
- •22. Запись программы для обработки криволинейных поверхностей на фрезерном станке.
- •23. Автоматические линии. Назначение, разновидности.
- •Система управления автоматическими линиями.
- •Удаление стружки
- •25. Автоматические линии из универсальных станков, из специализированных и специальных станков.
- •Автоматические линии специализированных и специальных станков.
- •29. Промышленные роботы. Устройство и область применения.
- •30. Классификация промышленных роботов.
- •31. Захват с пневматическим приводом одностороннего и двойного действия (лаб. Работа № 6).
- •32. Вакуумные и электромагнитные захватные устройства (лаб. Работа № 6).
- •33. Манипуляторы. Прямоугольная плоская и пространственная системы координат перемещения звеньев манипуляторов.
- •34. Цилиндрическая и сферическая полярные системы координат перемещения звеньев манипуляторов.
21.
В серийном производстве торцевыми и концевыми фрезамиа также сверлами, зенкерами, зенковками и развертками, установленными в револьверной головке. Число инструментов в револьверной головке 5 или 6. Подача стола по оси Х, У, Z, осуществляется в автоматическом режиме. По программе осуществляется автоматический поворот револьверной головки с инструментом, выбор частоты вращения каждого шпинделя головки.
Главное движение – вращение шпинделей револьверной головки осуществляется от двигателя постоянного тока. Продоолбная поперечная подача стола осуществляется от шаговых электродвигателей с гидроусилилтелем моментов. Лаб работа №3.
22. Запись программы для обработки криволинейных поверхностей на фрезерном станке.
Фрезерный станок с ЧПУ позволяет обрабатывать сложные поверхности в том числе криволинейные. В данном станке может осуществляться одновременно продольная и поперечное перемещение стола, что обеспечивает получение криволинейной поверхности.
Траекторию движении фрезы разделяют на ряд участков
Определяют опорные точки обрабаетываемого контура которые задаются координатами Х,У
Определяют характер контура детали: прямая(между точками 1 и 2); окружность (между точками 2 и 3), прямая между 3 и 4, и прямая между 4 и 1.
Находят опорные точки для траектории движения центра фрезы с учетом диаметра инструмента(1 штрих, 6 штрих).
Определяют уравнение перемещения фрезы. Х2+У2=R2
Кодируют информацию по перемещению инструмента.
23. Автоматические линии. Назначение, разновидности.
Автоматические линии представляют собой совокупность технологического оборудования, установленного в соответствии с технологическим процессом и соединенного автоматическим транспортом. Они предназначены для изготовления деталей в условиях крупносерийного и массового производства. Бывают: однопоточные (последовательного действия) и многопоточные (параллельно-последовательного действия).
По расположению оборудования автоматические линии делятся на замкнутые (круговые и прямоугольные) и незамкнутые (прямолинейные, Г - образные, П – образные, Ш - образные и зигзагообразные). В состав автоматических линий могут входить полуавтоматы, автоматы, агрегатные станки и универсальные. В автоматических линиях автоматизируется не только процесс изготовления детали но и также процесс их транспортировки.
Кроме автоматических линий по обработке деталей существуют линии по нанесению гальванических порошковых покрытий, по сборке деталей, сварке изделий.
24. Основные узлы автоматических линий. Транспортная система и система управления.
В состав автоматических линий помимо металлорежущих станков входят транспортная система и система управления. Транспортная система состоит из устройства для перемещения деталей, загрузочных, поворотных и ориентирующих устройств, приспособлений для установки и закрепления обрабатываемых заготовок, устройств для отвода стружки и накопителей задело.
Устройство для перемещения деталей.
Для перемещения обрабатываемых заготовок с одной рабочей позиции на другую применяют цепные или ленточные конвейеры, механические руки, лотки, роботы, манипуляторы.
Приспособление для установки и закрепления заготовок.
Данные приспособления выполняют следующие функции:
Осуществляют подачу заготовок с конвейера в стационарные приспособления; установуц их на базовые поверхности; фиксацию; закрепления; раскрепления; перемещения з рабочей зоны станка на конвейер.
Накопительные устройства.
Для уменьшения потерь рабочего времени, связанного с наладкой отдельных станков автоматической линии ее разделяют на следующие участки, каждый из которых при остановке других может работать самостоятельно. Чтобы каждый участок автоматической линии мог работать независимо от других перед началом каждого из участков создают межоперационный заделы. для приема, хранения и выдачи детали из межоперационных заделов применяют специальные автоматические накопители. Автоматические накопители обеспечивают заготовками при нарушении транспортировки деталей.