
- •§ 1. Понятие о фотограмметрии
- •§ 2. Основные виды и методы фототопографических съемок
- •§ 3. Краткий исторический очерк развития фотограмметрии
- •Глава 1. Основы аэрофотосъемки
- •§ 4. Общие понятия об аэрофотосъемке
- •§ 5. Фотографический объектив
- •§ 6. Характеристики фотографического объектива
- •§ 7. Светочувствительные слои и их основные показатели
- •§ 8. Аэрофотоаппарат
- •§ 9. Виды аэрофотосъемки. Носители съемочной аппаратуры
- •§ 10. Основные технические требования к топографической аэрофотосъемке
- •§11. Специальное аэросъемочное оборудование
- •§ 12. Аэрофотосъемочные работы
- •§ 13. Факторы, определяющие характер отображения объектов местности на аэроснимках
- •Глава 2. Геометрические основы фотограмметрии
- •§ 14. Понятие о центральной проекции
- •§ 15. Элементы центральной проекции
- •Основных точек центральной проекции
- •§ 16. Перспектива точки и прямой предметной плоскости
- •§ 17. Теорема Шаля. Эпюры
- •§ 18. Перспектива отвесной прямой
- •§ 19. Перспектива сетки квадратов
- •Масштаб изображения по направлениям, совпадающим с горизонталями, остается неизменным. В этом можно убедиться, рассмотрев подобные треугольники с общей вершиной в точке l
- •Глава 3. Теория одиночного снимка
- •§ 20. Системы координат в фотограмметрии
- •§ 21. Элементы ориентирования аэроснимка
- •§ 22. Преобразования координатных систем
- •§ 23. Определение направляющих косинусов
- •0 Cosa„
- •§ 24. Зависимость между координатами соответственных точек аэроснимка и местности
- •§ 25. Зависимость между координатами точек наклонного и горизонтального аэроснимков
- •Координат точек наклонного и горизонтального снимков
- •§ 26. Масштаб изображения на аэроснимке
- •§ 27. Смещения точек, вызванные влиянием угла наклона аэроснимка
- •Полезная площадь планового аэроснимка близка к его рабочей площади.
- •Длина отрезка, симметричного относительно точки нулевых искажений, не искажается: углы ф для концов отрезка различаются на 180°, а их искажения равны по величине и противоположны по знаку.
- •§ 28. Линейные смещения, вызванные влиянием рельефа местности
- •Для уменьшения влияния рельефа местности следует увеличивать либо высоту фотографирования н, либо фокусное расстояние /.
- •§ 29. Искажения направлений, вызванные влиянием угла наклона аэроснимка и рельефа местности
- •§ 30. Искажение изображения площади
- •§ 31. Физические источники ошибок аэроснимка
- •-Dy. Значение cos у найдем из прямоугольного треугольника Sna (рис. 3.18), из которого следует, что Рас. 3.18. Смещения точек, вызнанные влиянием атмосферной рефракции
- •Определения дисторсии
- •Глава 4. Трансформирование аэроснимков
- •§ 32. Понятие о трансформировании
- •§ 33. Аналитическое трансформирование
- •§ 34. Понятие о фотомеханическом трансформировании
- •§ 35. Оптические и геометрические условия фототрансформирования
- •§ 35.1. Оптические условия фототрансформирования
- •§ 35.2. Геометрические условия фототрансформирования
- •1. Угол между предметной плос костью (экраном) и картинной плос костью должен быть равен суммарно му углу наклона аэроснимка ас.
- •§ 36. Элементы трансформирования
- •§ 37. Фототрансформаторы
- •§ 38. Трансформирование аэроснимков на фототрансформаторе
- •§ 38.1. Расчет толщины подложки
- •§ 38.2. Фототрансформирование по установочным данным
- •§ 38.3. Фототрансформирование по опорным точкам
- •Условные обозначения: — точки опорного планшетика;
- •§ 39. Учет рельефа при фототрансформировании
- •* Пред 1000г '
- •Карты, соответствующий рабочей площади снимка
- •Определение по карте высот опорных (трансформационных) точек Zb округление их до отметок ближайших горизонталей и расчет колебания рельефа в пределах рабочей площади снимка
- •Вычисление отметок средних плоскостей каждой зоны £срл1л.:
- •4. Расчет поправок по формулам, (4.14), (4.15) и введение их в по ложение трансформационных точек опорного планшетика для первой,
- •Зоны трансформирования
- •Глава 5. Плоскостная фототриангуляция
- •§ 40. Общие сведения
- •§ 41. Построение одномаршрутного ряда
- •§ 42. Редуцирование фототриангуляции
- •Глава 6. Фотопланы и фотосхемы
- •§ 43. Понятие о фотопланах и фотосхемах
- •§ 44. Изготовление фотосхем
- •§ 45. Изготовление фотопланов
- •§ 46. Контроль фотопланов и фотосхем
- •Глава 7. Дешифрирование снимков
- •§ 47. Понятие о дешифрировании
- •§ 48. Дешифровочные признаки
- •Кустами; 4 - молодые посадки леса
- •§ 49. Содержание работ по дешифрированию
- •§ 50. Физиологические особенности дешифрирования
- •Глава 8. Способы наблюдения и измерения стереомодели
- •§ 51. Глаз - оптическая и физиологическая система
- •§ 52. Монокулярное и бинокулярное зрение
- •§ 53. Стереоскопическое зрение
- •Наблюдение снимков
- •§ 54. Способы стереоскопических наблюдений
- •§ 55. Способы измерения снимков и стереомодели
- •142 Вдоль левого проектирующего луча.
- •§ 56. Стереокомпараторы
- •§ 57. Измерения на стереокомпараторе
- •§ 58. Точность измерений
- •Глава 9. Теория пары аэроснимков
- •§ 59. Основные понятия и стереофотограмметрии
- •1. Модель местности не разрушится, если точку s2 переместить в положение s'2, оставляя проектирующие лучи в тех же базисных плоскостях.
- •2. Модель местности не разрушится, если обе связки одновременно, не меняя их взаимного положения, развернуть или наклонить в произвольном направлении.
- •§ 60. Элементы ориентирования пары аэроснимков
- •§ 61. Прямая фотограмметрическая засечка
- •§ 62. Основные формулы идеального случая съемки
- •§ 63. Элементы взаимного ориентирования пары аэроснимков
- •§ 64. Уравнение взаимного ориентирования
- •§ 65. Определение элементов взаимного ориентирования по стандартным точкам
- •§ 66. Строгий способ определения элементов взаимного ориентирования
- •§ 67. Точность определения элементов взаимного ориентирования
- •§ 68. Неопределенность взаимного ориентирования
- •Должны быть
- •§ 69. Связь угловых элементов внешнего ориентирования снимков стереопары
- •Глава 10. Построение
- •§ 70. Построение фотограмметрической модели по паре аэроснимков
- •§ 71. Построение фотограмметрической модели по трем аэроснимкам
- •§ 72. Элементы внешнего (геодезического) ориентирования модели
- •§ 73. Внешнее ориентирование фотограмметрической модели по опорным точкам
- •§ 74. Деформация фотограмметрической модели
- •Глава 11. Топографический стереометр
- •§ 75. Понятие о дифференцированном способе создания высотной части карты
- •По трансформированным снимкам
- •§ 76. Топографический стереометр стд-2
- •§ 76.1. Уравнение ориентирования снимков на стд-2
- •§ 76,2. Устройство стереометра стд-2
- •Назначение коррекционного механизма
- •§ 77. Обработка снимков на стереометре
- •Глава 12. Универсальные
- •§ 78. Понятие об универсальных приборах
- •§ 79. Особенности обработки аэроснимков с преобразованными связками проектирующих лучей
- •§ 80. Аналоговые фотограмметрические приборы
- •§ 81. Аналитические фотограмметрические приборы
- •1 Гульт управления
- •§ 82. Обработка снимков на универсальных фотограмметрических приборах
- •§ 82.1. Обработка снимков на аналоговых приборах
- •§ 82.2. Обработка снимков на аналитических приборах
- •§ 83. Дифференциальное трансформирование
- •Глава 13. Пространственная фототриангуляция
- •§ 84. Сущность пространственной фототриангуляции
- •1. Все проектирующие лучи проходят через центры фотографиро вания и точки аэроснимков. Значит, связки внутренне ориентированы.
- •§ 85. Классификация методов фототриангуляции
- •§ 86. Понятие об аналоговой фототриангуляции
- •§ 87. Аналитическая маршрутная фототриангуляция
- •§ 87.1. Построение сети из полузависимых моделей
- •§ 87.2. Построение сети из независимых моделей
- •§ 87.3. Построение сети из зависимых моделей
- •§ 87.4. Уравнивание связок проектирующих лучей
- •§ 87.5. Устранение деформации маршрутной сети по опорным точкам
- •§ 88. Аналитическая многомаршрутная фототриангуляция
- •§ 88.1. Объединение в блок независимых маршрутов
- •I I.I I I I.2 I I I.3 I I I.4 I I I.5 I Первый способ предусматривает
- •I 2.1 I I 2.2 I I 2.3 I I 2.4 I I 2.5 I ординат путем объединения всех звеньев
- •§ 88.3. Уравнивание связок проектирующих лучей
- •§ 88.4. Принципы уравнивания с самокалибровкой
- •X, у, £'представлены в системе координат с началом в центре модели и осями, параллельными осям координат базисной системы; в - средняя величина базиса фотографирования.
- •§ 89. Использование спутниковых измерений
- •§ 90. Точность фототриангуляционных сетей
- •§ 91. Требования к густоте и размещению опорных точек
- •§ 92. Технология построения фотограмметрической сети
- •§ 93. Программы построения и уравнивания сетей пространственной фототриангуляции
- •Глава 14. Методы цифровой фотограмметрии
- •§ 94. Понятие о цифровом изображении
- •Координат растрового изображения
- •§ 95. Способы получения цифровых изображений
- •§ 96. Характеристики цифрового изображения
- •§ 97. Преобразование цифровых изображений
- •Яркости и контрастности изображения
- •256 Метрическое разрешение и направ ление координатных осей, и в ре зультате сетки пикселов исходного и Рис. 14.8. Гистограмма яркостей выходного изображения не совпа-
- •§ 98. Стереоскопические наблюдения цифровых изображений
- •§ 99. Измерение цифровых снимков
- •§ 100. Автоматическая идентификация точек цифровых снимков (коррелятор)
- •Определить на правом снимке зону поиска размером тхпг пикселов (т»п) вероятного расположения искомой точки с координатами центра хп & хл - Ьсю уп & ул (рис. 14.13).
- •Последовательным перемещением области размером пхп в границах зоны поиска на один пиксел вначале по оси х, а затем по
- •§ 101. Фотограмметрическая обработка цифровых снимков
- •§ 101.1. Внутреннее ориентирование снимков
- •§ 101.2. Выбор точек и построение фотограмметрических моделей
- •§ 101.3. Построение и уравнивание фототриангуляционной сети
- •§ 102. Построение цифровой модели рельефа
- •§ 102.1. Способы представления цифровлй модели рельефа
- •§ 102.2. Построение триангуляции Делоне (модели tin)
- •§ 102.3. Фотограмметрическая технология построения цифровой модели рельефа
- •§ 103. Цифровое трансформирование снимков (ортотрансформирование)
- •25Jm юоОг
- •§ 103.1. Технология ортотрансформирования
- •Трансформирования границы рабочей площади снимка
- •Снимка начинают с границы рабочей площади
- •«Обратное» ортотрансформирование каждого пиксела исходного снимка, расположенного в границах рабочей площади, в рассмотренном выше порядке, согласно схеме на рис. 14.23.
- •Фотометрическая коррекция сформированного ортоизображения по границам снимков (выравнивание яркостей по границам зон трансформирования).
- •Нарезка ортоизображений на планшеты заданного масштаба по координатам их углов и их зарамочное оформление.
- •§ 103.2. Контроль ортоизображения
- •§ 104. Современные цифровые фотограмметрические системы и их основные характеристики
- •4. 2 * Bo Photomod Mosaic
- •11Азвание
- •Глава 15. Наземная стереоскопическая съемка
- •§ 105. Общие понятия о наземной стереоскопической съемке
- •§ 106. Системы координат и элементов ориентирования наземных снимков
- •§ 107. Связь координат соответственных точек наземных снимков и местности
- •I cosa sina 0| |1
- •0 10 Isinx 0 cosx
- •§ 108. Точность наземной стереотопографической съемки
- •§ 109. Фототеодолиты
- •§ 110. Полевые и камеральные работы при фототеодолитной съемке
- •Глава 16. Материалы дистанционного зондирования земли и их фотограмметрическая обработка
- •§111. Понятие о дистанционном зондировании
- •1,0 Мкм 10 мкм 100 мкм 1,0 мм 1,0 см 1,0 дм 1,0 м Юм Длина волны
- •§ 112. Технические средства дистанционного зондирования
- •§ 113. Основные характеристики материалов дистанционного зондирования
- •Ifo з аметим, что при этих параметрах протяженность орбиты составит 43960 км, а скорость полета спутника - 7,6 км/сек; за время сканирования одной строки изображения он переместится почти на 10 м.
- •§ 114. Космические системы дистанционного зондирования
- •§ 115. Предварительная обработка материалов дистанционного зондирования
- •Радиометрическая, [геометрическая коррек-;ия, приведение к заданной проекции без учета влияния рельефа.
- •Irs (Индия)
- •§ 116. Фотограмметрическая обработка кадровых космических снимков
- •§ 117. Фотограмметрическая обработка материалов оптико-электронного сканирования
- •§ 118. Использование материалов дистанционного зондирования высокого разрешения
- •1,07Х1,я 1,15x1* 1,41-xLfl
- •1,13ХЬд 1.33xLfl 2,0хЬд
- •Глава 17. Материалы фотограмметрической обработки в специальных исследованиях и геоинформационных системах
- •§ 119. Виды фотограмметрической продукции и их характеристика
- •1. Перенесем начала координат на снимке и на карте в центр тяже сти фигуры, образованной опорными точками
- •3. Для каждой опорной точки составим два уравнения вида,
- •§ 1. Понятие о фотограмметрии 3
§ 98. Стереоскопические наблюдения цифровых изображений
Стереоскопические наблюдения двух изображений возможны при выполнении условий, сформулированным ранее (•§ 54) в части съемки с двух различных точек пространства, разномасштабности изображений, величины угла конвергенции главных оптических осей и т. п. Одним из основных условий получения стереоэффекта является требование наблюдения каждого снимка только одним глазом.
Как и в случае наблюдения аналоговых снимков, основными способами получения стереоскопического эффекта являются оптический, анаглифический, затворный и др., получившие в компьютерном исполнении новые возможности. Их реализация учитывает ряд особенностей работы с цифровыми изображениями, в частности: простота геометрических и фотометрических преобразований, формирование изображения на экране монитора с покадровым (page-flipping) или построчным (interlace) режимом выводом, наличие видеопамяти и др.
Оптический способ стереоскопических наблюдений предполагает вывод зоны стереонаблюдений левого и правого снимков (рис. 14.11) соответственно в левую и правую части экрана. Оба изображения окрашены в естественные цвета, и для их рассматривания и получения стереоскопического эффекта нужно выполнить искусствен-
267
Рис. 14.11. Стереоприставка для наблюдения стереомодели
ное разделение соответственных лучей, что достигается применением специальной стереоприставки, устанавливаемой перед монитором. Это обеспечивает возможность наблюдения стереоскопической модели местности и ее измерения, минуя неизбежные потери света при использовании некоторых других способов и приспособлений.
Анаглифический способ стереоскопических наблюдений не предполагает наличия какого-либо специального оборудования в виде плат или адаптеров, и требует наличия лишь анаглифических очков. Наблюдаемая при этом стереоскопическая модель формируется по правилам, изложенным ранее для случая наблюдения аналоговых снимков (§ 54).
Перекрывающиеся части левого и правого изображений, образующие зону стереоскопических наблюдений, окрашиваются в дополнительные цвета и выводятся на экран либо по строкам (четные - левого снимка, а нечетные - правого), либо путем наложения левого на правое. Полученное на экране монитора совмещенное изображение рассматривается через анаглифические очки, стекла которых окрашены в те же цвета, что и соответствующие им изображения снимков. В результате наблюдатель видит пространственную модель местности, механизм возникновения которой был рассмотрен ранее (§ 54) применительно к получению стереомодели по аналоговым снимкам. В первом случае наблюдатель видит «разреженное» изображение, что снижает точность стереоскопических измерений. Во втором случае цвет и яркость каждого пиксела суммарного изображения, попадающего на элемент монитора, формируются в зависимости от цветов и яркостей накладывающихся пикселов изображений. В обоих случаях каждый глаз наблюдателя видит только одно изображение, что и вызывает возникновение стереоскопической модели местности.
268
Затворный способ получения стереоскопического эффекта основан на специфике представления изображения на экране монитора и предполагает применение специальных затворных (жидкокристаллических) очков с LCD-затворами (Liquid Crystal Display) различных типов (ИБИК, NuVision, и др.), в которых стекла становятся прозрачными поочередно, в соответствии со сменой видеостраниц на экране монитора. Сущность способа заключается в следующем.
Изображения левого и правого снимков формируются на страницах видеопамяти и поочередно выводятся на экран компьютера. Наблюдения выполняются через очки, представляющие собой пару плоскопараллельных пластин с заключенным между ними слоем жидкого кристалла, который при воздействии на него электрического импульса может изменять интенсивность проходящего через него света так, что в каждый момент времени наблюдатель воспринимает изображение на экране монитора только одним глазом, левым или правым. Смена страниц видеопамяти на экране монитора при помощи специального канала связи синхронизирована с изменением прозрачности пластин затворных очков, так что каждый глаз наблюдатель видит только одно изображение. Для смены прямого стереоэффекта на обратный и наоборот нужно изменить фазу, управляющую последовательностью вывода страниц видеопамяти.
Покадровый (page-flipping) режим стереонаблюдений предполагает поочередный вывод на экран левого и правого изображений синхронно со сменой прозрачности пластин затворных очков, установленных перед левым и правым глазом. Вывод полных изображений обеспечивает получение более высокого качества стереоизображения, но требует в целях обеспечения комфортности наблюдений для глаз достаточно высокой вертикальной частоты монитора (не менее 120 герц).
Построчный (interlace) режим стереонаблюдений предполагает деление кадра на два полукадра с чётными и нечетными строками соответственно. Правое и левое изображения стереопары выводятся на жран поочередно в «чётном» и «нечётном» полукадре, а синхронизируемые с вертикальной разверткой монитора затворные очки позволяют наблюдать два изображения «одновременно» и таким образом проводить стереоизмерения. Необходимым условием комфортной для глаз работы в этом режиме является достаточно высокая вертикальная частота монитора (как минимум 75 герц на «каждый глаз», т.е. примерно 150 герц при переключении в интерлейс).
Построчный режим применим только к экрану в целом, что приводит к некоторым неудобствам, например, при работе с меню. Другим недостатком является прореживание картинки и, как следствие, снижение разрешения в связи с использованием полукадров.
269
Имеются и другие способы стереонаблюдения, например, поля-роидный и др.