§ 87.2. Построение сети из независимых моделей

Отличительной особенностью способа независимых моделей явля­ется создание фотограмметрической сети путем объединения отдель­ных моделей, построенных в локальных системах координат и произ­вольных масштабах по двум или трем смежным снимкам. В первом случае речь идет об одиночных моделях, а во втором - о триплетах.

В общем случае построение маршрутной сети из независимых мо­делей или фотограмметрических триплетов включает:

• построение одиночных моделей или триплетов в локальных сис­темах координат;

• объединение моделей (триплетов) в маршрутную сеть;

• внешнее ориентирование сети по опорным точкам. Одиночная модель строят чаще всего в базисной системе ко­ ординат, начало которой совмещают с левым центром фотографиро­ вания, ось абсцисс - с базисом, а ось аппликат размещают в главной базисной плоскости левого снимка. Элементы взаимного ориентиро­ вания определяют строгим способом (§ 66), из решения системы урав­ нений поправок (9.25) по всем точкам, под условием [vvp]=min, при­ чем, веса измеренных величин устанавливаются в зависимости от по­ ложения точки на снимке. Критерием сходимости итерационного про­ цесса служат величины остаточных поперечных параллаксов, значе­ ния которых не должны превышать ошибки измерений. Трансформи­ рование координат точек снимков выполняют по формулам (3.21), принимая за элементы внешнего ориентирования левого снимка углы а' ь со = 0, х'ь а правого - углы сс'г, co'i, %'г- Фотограмметрические ко­ ординаты находят по формулам (9.5) идеального случая съемки.

Фотограмметрический триплет (§71) строят в системе координат, оси которой параллельны координатным осям среднего сним­ка. Его построение предполагает составление и решение уравнений вида (10.3), составляемых для всех точек левой, правой, стереопар и их свя-

222

зующих точек. Решение системы нормальных уравнений дает элементы взаимного ориентирования обеих стереопар в линейно-угловой системе и величину базиса фотографирования второй (правой) модели. Критериями качества уравнительных вычислений служит равенство нулю остаточных поперечных параллаксов точек и равенство координат связующих точек левой и правой моделей. Фотограмметрические координаты точек нахо­дят по формулам (9.3) общего случая съемки. Иногда фотограмметриче­ские триплеты строят с перекрытием на одну модель, что повышает же­сткость их последующего объединения в маршрутную сеть.

Объединений моделей (триплетов) в маршрутную сеть заключается в последовательном преобразовании второй, третьей и т.д. моделей по общим связующим точкам в систему первой. Его выполняют по общим связующим точкам, число которых, включая общие центры фотографирования, всегда больше четырех (рис. 13.5), а в случае построения триплетов с перекрытием - не менее 20.

Рассматриваемая задача заключается в преобразовании простран­ственной координатной системы в заданную систему с одновремен­ным изменением ее масштаба и полностью соответствует математиче­ской модели внешнего ориентирования (§ 73). Однако в рассматри­ваемом случае за опорные точки принимают связующие, имеющие фотограмметрические координаты в системах смежных моделей (три­плетов). Используя координаты этих точек, вычисляют параметры прео­бразования очередной модели в систему предыдущей путем состав­ления и решения уравнений поправок вида (10.5) и находят их линей­ные, угловые элементы ориентирования и масштабный коэффициент.

Рис. 13.5. Независимые модели S/-iSj и S_tSi+i

Внешнее ориентирование модели маршрута выполняют по опорным точкам, как и в способе полузависимых моделей.

223