§ 79. Особенности обработки аэроснимков с преобразованными связками проектирующих лучей

В случаях, когда фокусное расстояние съемочной камеры, с помо­щью которой получены снимки стереопары, не равно фокусному рас­стоянию проектирующей системы фотограмметрического прибора, возникает преобразованная, или аффинная, модель местности. Об­работка такой модели имеет некоторые особенности, которые можно показать на примере пары горизонтальных снимков Pi и Р^

197

Pi Pi

P2 P₂

1 \]			r^V
a^\	01 J>	fo2	//^2
Si		У	s2
A			в
A			\в

Рис. 12.2. Подобная и преобразован­ная (аффинная) модель

Вх?

можно найти по формулам (9.5): X =

(рис. 12.2), полученных с одной и той же высоты съемочной камерой с фокусным расстоянием / из цен­тров Si и S^.

Если снимки Pi и Р2 взаимно ориентированы, то каждая пара соответственных лучей пересека­ется и лежит в одной базисной плоскости. Совокупность точек пересечения образует подобную модель, представленную точками А и В. Приращения координат то­чек подобной модели относительно левого центра проектирования Si

(12.1)

₇- Bf

Изменим фокусное расстояние / на /, переместив снимки в поло­жения Pi и р2 вдоль главных оптических лучей. При этом взаимное ориентирование снимков не нарушится, и пересечения соответствен­ных лучей образуют преобразованную модель, представленную точ­ками А и Б. Приращения их координат относительно центра проекти­рования Si определим по формулам (9.5) с заменой в них / на /:

z--^Bf

в£ -. Byl

(12.2)

р"> ^Y - р"

Сравнивая (12.1) и (12.2), можно видеть, что в преобразованной (аффинной) модели плановые координаты остаются неизменными, а деформируются только высоты точек Z, причем при f > f модель вытягивается вдоль оси Z, а при / < f - сжимается. В обоих случаях это приводит к различию горизонтального (1/М_г) и вертикального (1 /М_в) масштабов создаваемой модели:

1/М_в=е/М_г

(12.3)

где с - коэффициент аффинности (преобразования свя­зок), равный отношению фокусного расстояния проектирующей сис­темы к фокусному расстоянию съемочной камеры:

с- ///.

(12.4)

198

Рис. 12.3. Модель с преобра­зованными связками лучей

Эти особенности имеют место и при обработке наклонных снимков, преобразование которых выполня­ется в соответствии с теоремой Ша­ля (§ 17). При этом, как и в фото­трансформаторах II рода (§ 35), име­ет место (рис. 12.3): изменение уг­лов наклона снимка и высоты про­ектирования пропорционально ко­эффициенту аффинности; наличие децентрации снимков оо = 8; на­клон надирного луча и всех отвес­ных линий на угол ст; смещение трансформированного изображения на величину А = Nn°.

Таким образом, взаимное положение пары снимков с преобразо­ванными связками проектирующих лучей определяется пятью незави­симыми элементами и зависящими от них децентрациями снимков и трансформированных изображений. Независимые элементы аналогич­ны элементам взаимного ориентирования снимков (§ 63), а за­висимыми элементами являются продольные и поперечные де­центрации левого и правого снимков (8*1, 8*2, Ь_у\, 8_уг)-