
- •§ 1. Понятие о фотограмметрии
- •§ 2. Основные виды и методы фототопографических съемок
- •§ 3. Краткий исторический очерк развития фотограмметрии
- •Глава 1. Основы аэрофотосъемки
- •§ 4. Общие понятия об аэрофотосъемке
- •§ 5. Фотографический объектив
- •§ 6. Характеристики фотографического объектива
- •§ 7. Светочувствительные слои и их основные показатели
- •§ 8. Аэрофотоаппарат
- •§ 9. Виды аэрофотосъемки. Носители съемочной аппаратуры
- •§ 10. Основные технические требования к топографической аэрофотосъемке
- •§11. Специальное аэросъемочное оборудование
- •§ 12. Аэрофотосъемочные работы
- •§ 13. Факторы, определяющие характер отображения объектов местности на аэроснимках
- •Глава 2. Геометрические основы фотограмметрии
- •§ 14. Понятие о центральной проекции
- •§ 15. Элементы центральной проекции
- •Основных точек центральной проекции
- •§ 16. Перспектива точки и прямой предметной плоскости
- •§ 17. Теорема Шаля. Эпюры
- •§ 18. Перспектива отвесной прямой
- •§ 19. Перспектива сетки квадратов
- •Масштаб изображения по направлениям, совпадающим с горизонталями, остается неизменным. В этом можно убедиться, рассмотрев подобные треугольники с общей вершиной в точке l
- •Глава 3. Теория одиночного снимка
- •§ 20. Системы координат в фотограмметрии
- •§ 21. Элементы ориентирования аэроснимка
- •§ 22. Преобразования координатных систем
- •§ 23. Определение направляющих косинусов
- •0 Cosa„
- •§ 24. Зависимость между координатами соответственных точек аэроснимка и местности
- •§ 25. Зависимость между координатами точек наклонного и горизонтального аэроснимков
- •Координат точек наклонного и горизонтального снимков
- •§ 26. Масштаб изображения на аэроснимке
- •§ 27. Смещения точек, вызванные влиянием угла наклона аэроснимка
- •Полезная площадь планового аэроснимка близка к его рабочей площади.
- •Длина отрезка, симметричного относительно точки нулевых искажений, не искажается: углы ф для концов отрезка различаются на 180°, а их искажения равны по величине и противоположны по знаку.
- •§ 28. Линейные смещения, вызванные влиянием рельефа местности
- •Для уменьшения влияния рельефа местности следует увеличивать либо высоту фотографирования н, либо фокусное расстояние /.
- •§ 29. Искажения направлений, вызванные влиянием угла наклона аэроснимка и рельефа местности
- •§ 30. Искажение изображения площади
- •§ 31. Физические источники ошибок аэроснимка
- •-Dy. Значение cos у найдем из прямоугольного треугольника Sna (рис. 3.18), из которого следует, что Рас. 3.18. Смещения точек, вызнанные влиянием атмосферной рефракции
- •Определения дисторсии
- •Глава 4. Трансформирование аэроснимков
- •§ 32. Понятие о трансформировании
- •§ 33. Аналитическое трансформирование
- •§ 34. Понятие о фотомеханическом трансформировании
- •§ 35. Оптические и геометрические условия фототрансформирования
- •§ 35.1. Оптические условия фототрансформирования
- •§ 35.2. Геометрические условия фототрансформирования
- •1. Угол между предметной плос костью (экраном) и картинной плос костью должен быть равен суммарно му углу наклона аэроснимка ас.
- •§ 36. Элементы трансформирования
- •§ 37. Фототрансформаторы
- •§ 38. Трансформирование аэроснимков на фототрансформаторе
- •§ 38.1. Расчет толщины подложки
- •§ 38.2. Фототрансформирование по установочным данным
- •§ 38.3. Фототрансформирование по опорным точкам
- •Условные обозначения: — точки опорного планшетика;
- •§ 39. Учет рельефа при фототрансформировании
- •* Пред 1000г '
- •Карты, соответствующий рабочей площади снимка
- •Определение по карте высот опорных (трансформационных) точек Zb округление их до отметок ближайших горизонталей и расчет колебания рельефа в пределах рабочей площади снимка
- •Вычисление отметок средних плоскостей каждой зоны £срл1л.:
- •4. Расчет поправок по формулам, (4.14), (4.15) и введение их в по ложение трансформационных точек опорного планшетика для первой,
- •Зоны трансформирования
- •Глава 5. Плоскостная фототриангуляция
- •§ 40. Общие сведения
- •§ 41. Построение одномаршрутного ряда
- •§ 42. Редуцирование фототриангуляции
- •Глава 6. Фотопланы и фотосхемы
- •§ 43. Понятие о фотопланах и фотосхемах
- •§ 44. Изготовление фотосхем
- •§ 45. Изготовление фотопланов
- •§ 46. Контроль фотопланов и фотосхем
- •Глава 7. Дешифрирование снимков
- •§ 47. Понятие о дешифрировании
- •§ 48. Дешифровочные признаки
- •Кустами; 4 - молодые посадки леса
- •§ 49. Содержание работ по дешифрированию
- •§ 50. Физиологические особенности дешифрирования
- •Глава 8. Способы наблюдения и измерения стереомодели
- •§ 51. Глаз - оптическая и физиологическая система
- •§ 52. Монокулярное и бинокулярное зрение
- •§ 53. Стереоскопическое зрение
- •Наблюдение снимков
- •§ 54. Способы стереоскопических наблюдений
- •§ 55. Способы измерения снимков и стереомодели
- •142 Вдоль левого проектирующего луча.
- •§ 56. Стереокомпараторы
- •§ 57. Измерения на стереокомпараторе
- •§ 58. Точность измерений
- •Глава 9. Теория пары аэроснимков
- •§ 59. Основные понятия и стереофотограмметрии
- •1. Модель местности не разрушится, если точку s2 переместить в положение s'2, оставляя проектирующие лучи в тех же базисных плоскостях.
- •2. Модель местности не разрушится, если обе связки одновременно, не меняя их взаимного положения, развернуть или наклонить в произвольном направлении.
- •§ 60. Элементы ориентирования пары аэроснимков
- •§ 61. Прямая фотограмметрическая засечка
- •§ 62. Основные формулы идеального случая съемки
- •§ 63. Элементы взаимного ориентирования пары аэроснимков
- •§ 64. Уравнение взаимного ориентирования
- •§ 65. Определение элементов взаимного ориентирования по стандартным точкам
- •§ 66. Строгий способ определения элементов взаимного ориентирования
- •§ 67. Точность определения элементов взаимного ориентирования
- •§ 68. Неопределенность взаимного ориентирования
- •Должны быть
- •§ 69. Связь угловых элементов внешнего ориентирования снимков стереопары
- •Глава 10. Построение
- •§ 70. Построение фотограмметрической модели по паре аэроснимков
- •§ 71. Построение фотограмметрической модели по трем аэроснимкам
- •§ 72. Элементы внешнего (геодезического) ориентирования модели
- •§ 73. Внешнее ориентирование фотограмметрической модели по опорным точкам
- •§ 74. Деформация фотограмметрической модели
- •Глава 11. Топографический стереометр
- •§ 75. Понятие о дифференцированном способе создания высотной части карты
- •По трансформированным снимкам
- •§ 76. Топографический стереометр стд-2
- •§ 76.1. Уравнение ориентирования снимков на стд-2
- •§ 76,2. Устройство стереометра стд-2
- •Назначение коррекционного механизма
- •§ 77. Обработка снимков на стереометре
- •Глава 12. Универсальные
- •§ 78. Понятие об универсальных приборах
- •§ 79. Особенности обработки аэроснимков с преобразованными связками проектирующих лучей
- •§ 80. Аналоговые фотограмметрические приборы
- •§ 81. Аналитические фотограмметрические приборы
- •1 Гульт управления
- •§ 82. Обработка снимков на универсальных фотограмметрических приборах
- •§ 82.1. Обработка снимков на аналоговых приборах
- •§ 82.2. Обработка снимков на аналитических приборах
- •§ 83. Дифференциальное трансформирование
- •Глава 13. Пространственная фототриангуляция
- •§ 84. Сущность пространственной фототриангуляции
- •1. Все проектирующие лучи проходят через центры фотографиро вания и точки аэроснимков. Значит, связки внутренне ориентированы.
- •§ 85. Классификация методов фототриангуляции
- •§ 86. Понятие об аналоговой фототриангуляции
- •§ 87. Аналитическая маршрутная фототриангуляция
- •§ 87.1. Построение сети из полузависимых моделей
- •§ 87.2. Построение сети из независимых моделей
- •§ 87.3. Построение сети из зависимых моделей
- •§ 87.4. Уравнивание связок проектирующих лучей
- •§ 87.5. Устранение деформации маршрутной сети по опорным точкам
- •§ 88. Аналитическая многомаршрутная фототриангуляция
- •§ 88.1. Объединение в блок независимых маршрутов
- •I I.I I I I.2 I I I.3 I I I.4 I I I.5 I Первый способ предусматривает
- •I 2.1 I I 2.2 I I 2.3 I I 2.4 I I 2.5 I ординат путем объединения всех звеньев
- •§ 88.3. Уравнивание связок проектирующих лучей
- •§ 88.4. Принципы уравнивания с самокалибровкой
- •X, у, £'представлены в системе координат с началом в центре модели и осями, параллельными осям координат базисной системы; в - средняя величина базиса фотографирования.
- •§ 89. Использование спутниковых измерений
- •§ 90. Точность фототриангуляционных сетей
- •§ 91. Требования к густоте и размещению опорных точек
- •§ 92. Технология построения фотограмметрической сети
- •§ 93. Программы построения и уравнивания сетей пространственной фототриангуляции
- •Глава 14. Методы цифровой фотограмметрии
- •§ 94. Понятие о цифровом изображении
- •Координат растрового изображения
- •§ 95. Способы получения цифровых изображений
- •§ 96. Характеристики цифрового изображения
- •§ 97. Преобразование цифровых изображений
- •Яркости и контрастности изображения
- •256 Метрическое разрешение и направ ление координатных осей, и в ре зультате сетки пикселов исходного и Рис. 14.8. Гистограмма яркостей выходного изображения не совпа-
- •§ 98. Стереоскопические наблюдения цифровых изображений
- •§ 99. Измерение цифровых снимков
- •§ 100. Автоматическая идентификация точек цифровых снимков (коррелятор)
- •Определить на правом снимке зону поиска размером тхпг пикселов (т»п) вероятного расположения искомой точки с координатами центра хп & хл - Ьсю уп & ул (рис. 14.13).
- •Последовательным перемещением области размером пхп в границах зоны поиска на один пиксел вначале по оси х, а затем по
- •§ 101. Фотограмметрическая обработка цифровых снимков
- •§ 101.1. Внутреннее ориентирование снимков
- •§ 101.2. Выбор точек и построение фотограмметрических моделей
- •§ 101.3. Построение и уравнивание фототриангуляционной сети
- •§ 102. Построение цифровой модели рельефа
- •§ 102.1. Способы представления цифровлй модели рельефа
- •§ 102.2. Построение триангуляции Делоне (модели tin)
- •§ 102.3. Фотограмметрическая технология построения цифровой модели рельефа
- •§ 103. Цифровое трансформирование снимков (ортотрансформирование)
- •25Jm юоОг
- •§ 103.1. Технология ортотрансформирования
- •Трансформирования границы рабочей площади снимка
- •Снимка начинают с границы рабочей площади
- •«Обратное» ортотрансформирование каждого пиксела исходного снимка, расположенного в границах рабочей площади, в рассмотренном выше порядке, согласно схеме на рис. 14.23.
- •Фотометрическая коррекция сформированного ортоизображения по границам снимков (выравнивание яркостей по границам зон трансформирования).
- •Нарезка ортоизображений на планшеты заданного масштаба по координатам их углов и их зарамочное оформление.
- •§ 103.2. Контроль ортоизображения
- •§ 104. Современные цифровые фотограмметрические системы и их основные характеристики
- •4. 2 * Bo Photomod Mosaic
- •11Азвание
- •Глава 15. Наземная стереоскопическая съемка
- •§ 105. Общие понятия о наземной стереоскопической съемке
- •§ 106. Системы координат и элементов ориентирования наземных снимков
- •§ 107. Связь координат соответственных точек наземных снимков и местности
- •I cosa sina 0| |1
- •0 10 Isinx 0 cosx
- •§ 108. Точность наземной стереотопографической съемки
- •§ 109. Фототеодолиты
- •§ 110. Полевые и камеральные работы при фототеодолитной съемке
- •Глава 16. Материалы дистанционного зондирования земли и их фотограмметрическая обработка
- •§111. Понятие о дистанционном зондировании
- •1,0 Мкм 10 мкм 100 мкм 1,0 мм 1,0 см 1,0 дм 1,0 м Юм Длина волны
- •§ 112. Технические средства дистанционного зондирования
- •§ 113. Основные характеристики материалов дистанционного зондирования
- •Ifo з аметим, что при этих параметрах протяженность орбиты составит 43960 км, а скорость полета спутника - 7,6 км/сек; за время сканирования одной строки изображения он переместится почти на 10 м.
- •§ 114. Космические системы дистанционного зондирования
- •§ 115. Предварительная обработка материалов дистанционного зондирования
- •Радиометрическая, [геометрическая коррек-;ия, приведение к заданной проекции без учета влияния рельефа.
- •Irs (Индия)
- •§ 116. Фотограмметрическая обработка кадровых космических снимков
- •§ 117. Фотограмметрическая обработка материалов оптико-электронного сканирования
- •§ 118. Использование материалов дистанционного зондирования высокого разрешения
- •1,07Х1,я 1,15x1* 1,41-xLfl
- •1,13ХЬд 1.33xLfl 2,0хЬд
- •Глава 17. Материалы фотограмметрической обработки в специальных исследованиях и геоинформационных системах
- •§ 119. Виды фотограмметрической продукции и их характеристика
- •1. Перенесем начала координат на снимке и на карте в центр тяже сти фигуры, образованной опорными точками
- •3. Для каждой опорной точки составим два уравнения вида,
- •§ 1. Понятие о фотограмметрии 3
§ 13. Факторы, определяющие характер отображения объектов местности на аэроснимках
Надежное распознавание изображенных на аэроснимках объектов местности требует учета их оптических характеристик, зависящих от сочетания ряда природных и технических факторов и определяющих выбор параметров съемки, тип аэропленки, светофильтры и др.
К природным относят факторы, зависящие от характеристики объектов картографируемой территории - таких, как общий облик ландшафта, освещенность местности и ее оптические характеристики.
Облик ландшафта характеризуется совокупностью форм рельефа, гидрографии, растительности, обнаженных грунтов и объектов социально-экономического характера (сооружения, населенные пункты, разработки ископаемых, дорожной сети, обработанных земель и др.).
Освещенность местности определяется поступающей на земную поверхность лучистой энергией Солнца в виде прямой и рассеянной радиации. Суммарная величина и соотношение этих частей радиации чависят от высоты Солнца над горизонтом, состояния атмосферы, и, следовательно, от географической широты района, времени года и ча са дня съемки. С увеличением высоты Солнца освещенность увеличи вается и возрастает как прямая радиация, так и разность световых ха рактеристик освещенной и затененной сторон объекта. / ^ N
Влияние облачности на освещенность местности сводится к уси? лснию рассеянной радиации, что при легких высоких облаках ведет к ее возрастанию, а при сплошной облачности - к уменьшению.
Оптические характеристики аэроландшафта проявляются через коэффициент яркости, яркостный контраст и интервал яркости.
Коэффициент яркости г, характеризует интенсивность отраженного света в видимой части спектра и представляет собой отношение мркости В в рассматриваемом направлении к яркости матовой поверхности при одинаковой их освещенности Во, т.е. rt = Bl/Bq. Если при рпечете коэффициента яркости принимаются во внимание только ярко-
39
сти в определенной части спектра, то он называется спектральным коэффициентом яркости г\.
Яркостный (визуальный, пограничный) контраст k характеризует яркостные различия объектов, способствующие их выявлению при наблюдении; его величина определяется как отношение разности яркостей объекта (Боб) и фона (Бф) к яркости объекта, т.е. k = (В^ - Вф)/ Боб.
Мерой контраста смежных элементов изображения является деталь яркости А, а ее минимальное значение Amin называют порогом различия. Соответствующий объект будет выявлен, если эта величина превышает некоторое пороговое значение г.
Важной характеристикой объекта является его интервал яркости Zo, определяемый как некоторая функция наибольшей и наименьшей яркостей составляющих его деталей.
Значения основных оптических характеристик летнего аэроландшафта и некоторых его элементов приведены в табл. 1.4.
Таблица 1.4
|
Коэффициент |
Интервал |
Деталь |
Элементы аэроландшафта |
яркости |
яркости |
яркости |
|
п |
*о |
А |
Ландшафт в целом |
0,06-0,30 |
0,7-1,3 |
0,05-0,18 |
Леса смешанные |
0,04-0,10 |
0,5 |
0,02-0,11 |
Степные районы |
0,06-0,10 |
0,2 |
0,02 |
Фруктовые сады и пашни |
0,03-0,16 |
0,8 |
0,06 |
Населенные пункты городского типа |
0,10-0,30 |
0,9 |
0,11 |
Технические факторы, определяющие оптические показатели изображенного на аэроснимках ландшафта, зависят от характеристик аэрофотоаппарата и используемых фотографических материалов, особенностей выполнения фотографических процессов (проявления, фиксирования, дополнительной обработки), навигационно-техни-ческих условий аэрофотографирования и др.
Из характеристик аэрофотоаппарата, оказывающих существенное влияние на изобразительные возможности аэроснимков, выделяются такие параметра объектива, как угол зрения, фокусное расстояние, светосила, разрешающая способность, резкость й др.
Так, разрешающая способность аэрофотоаппарата R0q напрямую связана с масштабом аэрофотосъемки и наименьшей различимой деталью местности А следующим соотношением:
1 1
— « .
т Ах Rii6
При А=1 м и i?o6 = 30 мм-1 найдем, что т « 30000. 40
Из навигационно-технических условий аэрофотосъемки наиболее существенными являются высота, скорость и устойчивость самолета в процессе съемки, а также выполнение технических требований по величинам продольного и поперечного перекрытий. Названные параметры определяют наличие смаза изображения, масштаб аэрофотосъемки и рабочую площадь аэроснимка.
Типы используемых аэропленок в значительной степени определяют как характер изображения местности, так и возможности дешифрирования снимков для различных целей. Применяемые при аэрофотосъемке фотографические материалы характеризуются разрешающей способностью, зернистостью, цветочувствительностью, фотографической широтой, величиной вуали и др. Их выбор должен выполняться с учетом рассмотренных выше оптических характеристик аэроландшафта и его элементов.
41