§ 1. Понятие о фотограмметрии 3

§ 2. Основные виды и методы фототопографических съемок 6

§ 3. Краткий исторический очерк развития фотограмметрии 8

Глава 1. ОСНОВЫ АЭРОФОТОСЪЕМКИ 16

§ 4. Общие понятия об аэрофотосъемке 16

§ 5. Фотографический объектив 17

§ 6. Характеристики фотографического объектива 19

§ 7. Светочувствительные слои и их основные показатели 24

§ 8. Аэрофотоаппарат 26

§ 9. Виды аэрофотосъемки. Носители съемочной аппаратуры 28

§ 10. Основные технические требования к топографической аэрофотосъемке 30

§11. Специальное аэросъемочное оборудование 33

§ 12. Аэрофотосъемочные работы 36

§ 13. Факторы, определяющие характер отображения объектов местности на аэроснимках .. 39

Глава 2. ГЕОМЕТРИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ФОТОГРАММЕТРИИ 42

§ 14. Понятие о центральной проекции 42

§ 15. Элементы центральной проекции 44

§ 16. Перспектива точки и прямой предметной плоскости 47

§ 17. Теорема Шаля. Эпюры 48

§ 18. Перспектива отвесной прямой 50

§ 19. Перспектива сетки квадратов 51

Глава 3. ТЕОРИЯ ОДИНОЧНОГО СНИМКА 53

§ 20. Системы координат в фотограмметрии 53

§ 21. Элемент ориентирования аэроснимка 56

§ 22. Преобразования координатных систем 58

§ 23. Определение направляющих косинусов 60

§ 24. Зависимость между координатами соотвегствснных точек аэроснимка и местности .... 63 § 25. Зависимость между координатами точек наклонного и горизонтального аэроснимков . 66

§ 26. Масштаб изображения на аэроснимке 68

§ 27. Смещения точек, вызванные влиянием угла наклона аэроснимка 71

§ 28. Линейные смещения, вызванные влиянием рельефа местности 73

§ 29. Искажения направлений, вызванные влиянием угланаклона аэроснимка и рельефа

местности 76

§ 30. Искажение изображения площади 79

§ 31. Физические источники ошибок аэроснимка 81

Глава 4. ТРАНСФОРМИРОВАНИЕ АЭРОСНИМКОВ 86

§ 32. Понятие о трансформировании 86

§ 33. Аналитическое трансформирование 87

§ 34. Понятие о фотомеханическом трансформировании 88

§ 35. Оптические и геометрические условия фототрансформирования 89

§ 35.1. Оптические условия фототрансформировапия 90

, § 35.2. Геометрические условия фототрансформировапия 92

§ 36. Элементы трансформирования 94

$ 37. Фототралсформаторы 96

§ 38. Трансформирование аэроснимков на фототрапсформаторе 98

§ 38.1. Расчет толщины подложки 98

§ 38.2. Фототрансформирование по установочным данным 99

§ 38.3. Фототрансформировапнс по опорным точкам 100

§ 39. Учет рельефа при фототрансформировании 102

364

Глава 5. ПЛОСКОСТНАЯ ФОТОТРИАНГУЛЯЦИЯ 106

§ 40. Общие сведения 106

§41. Построение одномаршрутного ряда 107

§ 42. Редуцирование фототриангуляции 109

Глава 6. ФОТОПЛАНЫ И ФОТОСХЕМЫ . ПО

§ 43. Понятие о фотопланах и фотосхемах 110

§ 44. Изготовление фотосхем - 111

§ 45. Изготовление фотопланов 113

§ 46. Контроль фотопланов и фотосхем 115

Глава 7. ДЕШИФРИРОВАНИЕ СНИМКОВ 117

§ 47. Понятие о дешифрировании 117

§ 48. Дешифровочные признаки 118

§ 49. Содержание работ по дешифрированию 125

§ 50. Физиологические особенности дешифрирования 128

Глава 8. СПОСОБЫ НАБЛЮДЕНИЯ И ИЗМЕРЕНИЯ СТЕРЕОМОДЕЛИ 130

§ 51. Глаз - оптическая и физиологическая система 130

§ 52. Монокулярное и бинокулярное зрение 132

$ 53. Стереоскопическое зрение 135

§ 54. Способы стереоскопических наблюдений 138

§ 55. Способы измерения снимков и стереомодели ! 141

§ 56. Стереокомпараторы 143

§ 57. Измерения на стереокомпараторе : 146

§ 58. Точность измерений .' 148

Глава 9. ТЕОРИЯ ПАРЫ АЭРОСНИМКОВ 150

- § 59. Основные понятия и стереофотограмметрии 150

§ 60. Элементы ориентирования пары аэроснимков...., 152

§ 61. Прямая фотограмметрическая засечка 153

§ 62. Основные формулы идеального случая съемки 155

§ 63. Элементы взаимного ориентирования пары аэроснимков 157

§ 64. Уравнение взаимного ориентирования 159

§ 65. Определение элементов взаимного ориентирования по стандартным точкам 162

§ 66. Строгий способ определения элементов взаимного ориентирования 164

§ 67. Точность определения элементов взаимного ориентирования 166

§ 68. Неопределенность взаимного ориентирования 169

§ 69. Связь угловых элементов внешнего ориентирования снимков сгереопары 172

Глава 10. ПОСТРОЕНИЕ ФОТОГРАММЕТРИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ 178

§ 70. Посгроение фотограмметрической модели по паре аэроснимков 178

§ 71. Построение фотограмметрической модели потрем аэроснимкам 180

§ 72. Элементы внешнего (геодезического) ориентирования модели 183

§ 73. Внешнее ориентирование фотограмметрической модели по опорным точкам 184

§ 74. Деформация фотограмметрической модели 185

Глава II. ТОПОГРАФИЧЕСКИЙ СТЕРЕОМЕТР 189

§ 75. Понятие о дифференцированном способе создания высотой части карты 189

§ 76. Топографический сгереометр СТД-2 190

§ 76.1. Уравнение ориентирования снимков на СТД-2 190

§ 76.2. Усп/ойство стереометра СТД-2 192

§ 77. Обработка снимков на стереометре 193

Глава 12. УНИВЕРСАЛЬНЫЕ СТЕРЕОФОТОГРАММЕТРИЧЕСКИЕ ПРИБОРЫ . 195

§ 78. Понятие об универсальных приборах 195

§ 79. Особенности обработки аэроснимков с преобразованными связками проектирующих

лучей 197

§ 80. Аналоговые фотограмметрические приборы 199

§ 81. Аналитические фотограмметрические приборы 203

365

§ 82. Обработка снимков на универсальных фотофаммстрических приборах 205

§ 82.1. Обработка снимков на аналоговых приборах 205

§ 82.2. Обработка снимков на аналитических приборах 208

§ 83.. Дифференциальное трансформирование 208

Глава 13. ПРОСТРАНСТВЕННАЯ ФОТОТРИАНГУЛЯЦИЯ 212

§ 84. Сущность пространственной фототриангуляции 212

§ 85. Классификация методов фототриангуляции 213

§ 86. Понятие об аналоговой фототриангуляции .*. 215

§ 87. Аналитическая маршрутная фототриангуляция 218

§ 87.1. Посфоение сети из полузависимых моделей .'....„ 218

§ 87.2. Построение сети из независимых моделей 222

§ 87.3. Построение сети из зависимых моделей 224

§ 87.4. Уравнивание связок проектирующих лучей 228

§ 87.5. Устранение деформации маршрутной сети по опорным точкам 230

§ 88. Аналитическая многомаршрутная фототриангуляция 232

§ 88.1. Объединение в блок независимых маршрутов * 232

§ 88.2. Уравнивание независимых моделей 233

§ 88.3. Уравнивание связок проектирующих лучей... 236

§ 88.4. Принципы уравнивания с самокалибровкой 238

§ 89. Использование спутниковых измерений 242

§ 90. Точность фототриангуляционных сетей 244

§ 91. Требования к густоте и размещению опорных точек : , 246

§ 92. Технология построения фотофамметрической сети...; 248

§ 93. Профаммы построения и уравнивания сетей пространственной фототриаигуляции.. 253

Глава 14. МЕТОДЫ ЦИФРОВОЙ ФОТОГРАММЕТРИИ 256

§ 94. Понятие о цифровом изображении 256

§ 95. Способы получения цифровых изображений 257

§ 96. Характеристики цифрового изображения 260

§ 97. Преобразование цифровых изображений 263

§ 98. Стереоскопические наблюдения цифровых изображений 267

§ 99. Измерение цифровых снимков - 270

§ 100. Автоматическая идентификация точек цифровых снимков (коррелятор) 271

§ 101. Фотофамметрическая обработка цифровых снимков 275

§ 101.1. Внутреннее ориентирование снимков 276

§ 101.2. Выбор точек и построение фотограмметрических моделей 277

§ 101.3. Построение и уравнивание фотофиангуляциониой сети 279

§ 102. Построение цифровой модели рельефа 280

§ 102.1. Способы представления цифровлй модели рельефа 281

§ 102.2. Построение триангуляции Делоне (модели TIN) 283

§ 102.3. Фотофамметрическая технология построения цифровой модели

рельефа.... 287

§ 103. Цифровое трансформирование снимков (ортотрансформирование) 290

§ 103.1. Технология ортотрансформирования 291

§ 103.2. Контроль ортоизображения •. 296

§ 104. Современные цифровые фотофамметрические системы и их основные характеристики

297

Глава 15. НАЗЕМНАЯ СТЕРЕОСКОПИЧЕСКАЯ СЪЕМКА 304

§ 105. Общие понятия о наземной стереоскопической съемке 304

§ 106. Системы координат и элементов ориентирования наземных снимков 305

§ 107. Связь координат соответственных точек наземных снимков и местности 307

§ 108. Точность наземной стереотопографической съемки 309

§ 109. Фототеодолиты 311

§ 110. Полевые и камеральные работы при фототеодолитной съемке 313

366

Глава 16. МАТЕРИАЛЫ ДИСТАНЦИОННОГО ЗОНДИРОВАНИЯ ЗЕМЛИ И ИХ

ФОТОГРАММЕТРИЧЕСКАЯ ОБРАБОТКА 317

§111. Понятие о дистанционном зондировании : 317

§ 112. Технические средства дистанционного зондирования 319

§ 113. Основные характеристики материалов дистанционного зондирования 324

§ 114. Космические системы дистанционного зондирования 330

§ 115. Предварительная обработка материалов дистанционного зондирования 335

§ 116. Фотофамметрическая обработка кадровых космических снимков 340

§ 117. Фотофамметрическая обработка материалов оптико-электронного сканирования .... 342 § 118. Использование материалов дистанционного зондирования высокого разрешения 348

Глава 17. МАТЕРИАЛЫ ФОТОГРАММЕТРИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ В

СПЕЦИАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЯХ И ГЕОИНФОРМАЦИОННЫХ

СИСТЕМАХ 352

§ 119. Виды фотофачметрической продукции и их характеристика 352

§ 120. Решение задач по нетрансформированному снимку 354

§ 121. Использование нетрансформированных снимков в качестве топофафической основы ГИС 358

Литература 363

367

П о вопросам оптового приобретения книг обращаться по тел.: 219-73-88,219-73-90,298-59-85,298-59-87

Посетите книжный интернет-магазин http://www.litera.by

Учебное издание

Назаров Александр Степанович

ФОТОГРАММЕТРИЯ

Учебное пособие

Ответственный за выпуск С. В. Процко Компьютерная верстка Л. Л. Потеев

Подписано в печать 30.01.2006. Формат 60 х 84 Ч\_Ь. Бумага для офсетной печати. Гарнитура Тайме. Печать офсетная. Усл. печ. л 21,39- Уч.-изд. л. 17,52. Тираж 1000 экз.

Заказ 344

Научно-техническое общество с офаниченной ответственностью «ТетраСистемс».

ЛИ № 02330/0056815 от 2 марта 2004 г.

220116, г. Минск-116,а/я 139

(тел. 219-74-01; e-mail: tetra@litera.by; http://www.ts.by).

Республиканское унитарное предприятие

«Издательство "Белорусский Дом печати"».

220013, г. Минск, пр. Независимости, 79.