2.Алгоритм управления

Запускаем установку кнопкой I01,включаем датчик уровня «верхнего положения» I02, при его срабатывании включается насос O01. Включается датчик уровня «нижнего положения» I03, при его срабатывании выключается насос О01. При аварии включаем аварийный выключатель , что приводит к выключению электронасоса.

3.Схема автоматизации

3

4 1

2

По месту
Щит управл
	Контр AL-2	Входы
		выходы

4.ПЭС

Лабораторная работа №4 Тема: Управляющая технологическая программа работой ворот

Цель: Разработать систему управления воротами

Задачи:

1) Таблицы распределения входов/выходов

2) Алгоритм управления

3) Схема автоматизации

4) Принципиальная электрическая схема

5) Алгоритм функционирования

6) Отладка на стенде

1 Таблицы распределения входов/выходов

Таблица 1 распределения входов

Номер входа	Назначение	Примечание
Io1	Тумблер стоп
Io2	Кнопка закрыть
Io3	ДКП ворота закрыты
Io4	Кнопка открыть
Io5	ДКП ворота открыты
Io6	Датчик наличия препятствия	Световой барьер

Таблица 2 распределения выходов

Номер выхода	Назначение	Примечание
Q01	Сигнал на открытие ворот
Q02	Сигнал на закрытие ворот
Q03	Световая сигнализация движения ворот

2 Алгоритм управления

В иcходном положении ворота закрыты Io3 в сработавшем состоянии. При срабатывании Io4 включается Qo1. При срабатывании Io5 Qo1 и начинается отсчёт 10с по истечению которых включается Qo 2. При срабатывании Io3 Qo2 отключается. При срабатывании Io6 Qo2 выключается и включается Qo1.

При движении ворот работает световая сигнализация Qo3. Сигнализация на закрытие ворот можно подать Io2. При подаче сигнала на Io1 система управления останавливается.

3 Схема автоматизации

1. 2

3

1 2 3 4

По месту	H 1 H 2 H 3
Щит управл
	Контр AL-2	Входы	NS 4 NS 5
		выходы