Лабораторная работа №1 Тема: Управляющие технологические программы конвеером.
Цель: разработать систему управления конвеером.
Задачи:
1.Таблицы распределения входов и выходов
2.Алгоритм управления
3.Схема автоматизации
4. Алгоритм функционирования
5. Принципиальная электрическая схема Отладка программы на стенде
6. Отладка программы на стенде
1.Таблица распределения входов
Номер входа |
Назначение |
Примечание |
Io1 |
Тумблер «Пуск конвеера» |
|
Io2 |
Кнопка «Запуск двигателя 1» |
|
Io3 |
Датчик1 наличия детали |
|
Io4 |
ДКП «Положение внизу» |
|
Io5 |
ДКП «Положение вверху» |
|
Io6 |
Датчик2 наличия детали |
|
Таблица распределения выходов
Номер выхода |
Назначение |
Примечание |
O01 |
Двигатель 1 транспортера |
|
O02 |
Двигатель 2 транспортера |
|
O03 |
подъемнику «вниз» |
|
O04 |
подъемнику «вверх» |
|
2.Алгоритм управления
Система работает следующим образом:
Пуск конвеера тумблером I01, при этом данная деталь расположена в исходном положении. Вкючение транспортера1 кнопкой I02,срабатывает ДКП находиться во вкл состоянии I04. Срабатывает датчик I03,на транспортере 1. Срабатывает сигнал подъемника «привод вверх» О04. Срабатывает ДКП I04, срабатывает ДКП I05,включается привод транспортера 2 (O02). Когда деталь проходит датчик наличия детали 2 (I06) выключаются приводы О01 и О02.
3 .Схема автоматизации
Трансп-р 2
Трансп-р 1
1 7 8 3 4 5 6
3 4 5 6 1 2
7 8
Щит |
|
||
|
Вход |
|
|
Выход |
|
||
Лабораторная работа №2 Тема: Управляющие технологические программы для работы жалюзи и безопасного запуска пресса.
Цель: разработать системы управления жалюзи и включения пресса.
Задачи:
1.Таблицы распределения входов и выходов
2.Алгоритм управления
3.Схема автоматизации
4.Принципиальная электрическая схема
5.Отладка программы на стенде
6.Алгоритм функционирования
1.Таблица входов
Номер входа |
Назначение |
Примечание |
Io1 |
Кнопка «жалюзи открыты» |
|
Io2 |
Кнопка «жалюзи закрыты» |
|
Io3 |
ДКП «Положение вверх» |
|
Io4 |
ДКП «Положение вниз» |
|
Io5 |
Датчик солнца |
|
Io6 |
Датчик ветра |
|
Таблица выходов
Номер выхода |
Назначение |
Примечание |
O01 |
Сигнал «открытие вверх» |
|
O02 |
Сигнал «открытие вниз» |
|
2.Алгоритм управления
В системе предусмотрено ручное управление. При подаче разрешающего сигнала на вход I01, включается O01 на открытие жалюзи. При подаче сигнала на I02, включается привод на закрытие жалюзи. Перемещение вверх останавливается при достижении ДКП на I03, вниз- ДКП на I04.
В автоматическом режиме при срабатывании I05 включается привод на закрытие O02. При срабатывании I06 , включается привод на открытие O01. При одновременном срабатывании I05 и I06 приоритет у датчика ветра.
3 .Схема автоматизации
3 4
1
5
2
6
7 1 2 3 4
5
По месту |
|
||
Щит управления |
|
||
Контрол AL-2 |
Входы |
|
|
Выходы |
|
||
При одновременной подаче сигралов с I01 и I02 двигатель пресса O01 запускается.
3
1 2
Щит |
|
||
По месту |
|
||
|
Контрол AL-2 |
Входы |
|
Выходы |
|
||
1
2 3
Лабораторная работа №3 Тема: Управляющие технологические программы работой насосов 1 подьема.
Цель: разработать системы управления насосами 1-го подъема с дискретными датчиками уровня. Разработать систему с аналоговыми датчиками уровня.
Задачи:
1.Таблицы распределения входов и выходов
2.Алгоритм управления
3.Схема автоматизации
4.Принципиальная электрическая схема
5.Отладка программы на стенде
6.Алгоритм функционирования
1.Таблица входов
Номер входа |
Назначение |
Примечание |
Io1 |
Кнопка «пуск системы» |
|
Io2 |
ДКП «верхний уровень» |
|
Io3 |
ДКП «нижний уровень» |
|
Io4 |
Кнопка «световая сигнализация» |
|
Io5 |
Кнопка «аварийного выключателя» |
|
Таблица выходов
Номер выхода |
Назначение |
Примечание |
O01 |
Привод электродвигателя |
|
O02 |
Световая сигнализация |
|