№1.

Кинематика поступательного движения материальной точки. Уравнение движения. Скорость и ускорение. Равномерное движение материальной точки по окружности, нормальное ускорение.

Движение тела, при котором все его точки движутся одинаково, называют поступательным движением. Тело, размерами которого в данных условиях движения можно пренебречь, называют материальной точкой. Уравнения, определяющие положение движущейся точки в зависимости от времени, называются уравнениями движения.

Скорость — векторная физическая величина, характеризующая быстроту перемещения и направления движения материальной точки в пространстве относительно выбранной системы отсчёта.

Ускорение  — производная скорости по времени, векторная величина, показывающая, на сколько изменяется вектор скорости точки при её движении за единицу времени.

Равномерное движение точки по окружности - движение точки с постоянной по модулю скоростью (v=const) по траектории, представляющей собой окружность. Но, т.к. скорость всегда направлена по касательной к траектории движения, то по направлению она изменяется.

Центростремительное или Нормальное ускорение  — возникает (не равно нулю) всегда при движении точки по окружности (также обозначается иногда ). Является составляющей вектора ускорения a, перпендикулярной вектору мгновенной скорости. Характеризует изменение скорости по направлению. Вектор нормального ускорения всегда направлен к центру окружности, а модуль равен:

№2.

Движение материальной точки по криволинейной траектории, тангенциальное, нормальное и полное ускорение. Угловые скорость и ускорение. Связь между угловым и линейными скоростями и ускорениями.

Криволинейное движение – это движение, траектория которого представляет собой кривую линию. Криволинейное движение материальной точки считается равномерным движением, если модуль скорости постоянен, и равноускоренным, если модуль и направление скорости изменяется (например, движение тела, брошенного под углом к горизонту).

Тангенциальное (касательное) ускорение – это составляющая вектора ускорения, направленная вдоль касательной к траектории в данной точке траектории движения.

Нормальное ускорение – это составляющая вектора ускорения, направленная вдоль нормали к траектории движения в данной точке на траектории движения тела. То есть вектор нормального ускорения перпендикулярен линейной скорости движения.

Полное ускорение при криволинейном движении складывается из тангенциального и нормального ускорений по правилу сложения векторов и определяется формулой:

У гловое ускорение — физическая величина, характеризующая быстроту изменения угловой скорости твёрдого тела. При вращении тела вокруг неподвижной оси, угловое ускорение по модулю равно:

У гловая скорость — векторная физическая величина, характеризующая скорость вращения тела. Вектор угловой скорости по величине равен углу поворота тела в единицу времени:

Связь между угловым и линейными скоростями и ускорениями:

№3.