
- •Наука о сопротивлении материалов. Основные гипотезы и допущения сопротивления материалов.
- •Внешние силы и их классификация: поверхностные и объемные, статические и динамические.
- •Основные объекты, изучаемые в сопротивлении материалов: брус (стержень), пластина, оболочка, массивное тело. Понятие о расчетной схеме конструкции.
- •Главный вектор и главный момент внутренних сил в сечении. Внутренние силы в поперечном сечении бруса.
- •Напряжения. Их связь с внутренними силовыми факторами.
- •Перемещения и деформации.
- •Центральное растяжение-сжатие прямого стержня. Продольные силы, их связь с нагрузкой.
- •Перемещения и деформации. (6)
- •Напряжения в поперечных сечениях бруса.
- •Продольные и поперечные деформации бруса. Закон Гука при растяжении и сжатии.
- •11 Удлинение (укорочение) бруса постоянного поперечного сечения. Жесткость при растяжении и сжатии. Перемещения поперечных сечений бруса.
- •12 Напряжения на косых площадках. Теорема парности касательных напряжении nри растяжении-сжатии.
- •13 Потенциальная энергия деформации при растяжении-сжатии.
- •Диаграмма растяжения пластических материалов. Основные механические характеристики материалов
- •Диаграмма сжатия для пластических материалов. Разгрузка и повторное нагружение.Гипотеза упругой разгрузки. Эффект Баушингера (наклеп).
- •Диаграммы растяжения и сжатия хрупких материалов и основные механические характеристики. Особенности разрушения хрупких материалов.
- •Влияние фактора времени и температуры на механические характеристики материале. Понятие о ползучести, релаксации и длительной прочности.
- •20.Расчёт конструкций по методу предельных состояний. Допускаемые напряжения, их выбор.
- •21.Понятие о методе расчёта статически неопределимых систем по предельному состоянию, экономическая эффективность.
- •22.Деформация чистого сдвига .Закон Гука при сдвиге.
- •26. Задачи при расчете стержня на кручение:
- •27.Потенциальная энергия деформации
- •28 .Кручение стержня некруглого поперечного сечения
- •31. Главные оси инерции. Главные моменты инерции. Вычисление моментов инерции сложных сечений. Радиусы инерции.
- •32.Чистый изгиб прямого бруса в главной плоскости. Закон Гука при изгибе.
- •33.Дифференциальные зависимости между изгибающим моментом, поперечной силой и интенсивностью распределенной нагрузки.
- •34. Нормальные напряжения при чистом изгибе. Жесткость при изгибе
- •35.Прямой поперечный изгиб. Распространение выводов чистого изгиба на поперечный изгиб.
- •36.Касательные напряжения при изгибе брусьев сплошных сечений(ф-ла Журавского). Распределение касательных напряжений по сечениям прямоугольного и двутаврового профиля.
- •37.Нормальные и касательные напряжения в сплошных и слоистых (листовой пакет) брусьях, прогибы в этих брусьях. Влияние касат.-х напряжений на эксплуатационные характеристики(гибкость, прогиб) рессоры.
- •38.Касательные напряжения в тонкостенных стержнях. Центр изгиба
- •39.Потенциальная энергия деформации при изгибе
- •40.Расчёты на прочность при изгибе.
- •41.Случаи, в которых необходима проверка прочности балок по касательным напряжениям.
- •42. Рациональные сечения при изгибе.
- •43.Понятие о кривом брусе большой и малой кривизны. З-н Гука для бруса большой кривизны. Связь изгибающего момента и нормальных напряжений для кривого бруса. Эпюра нормальных напряжений.
- •44.Определение нулевой линии для некоторых видов поперечных сечений бруса большой кривизны.
- •45. Дифференциальное уравнение упругой линии балки. Его непосредственное интегрирование. Граничные условия.
- •47. Теорема о взаимности работ(теорема Бетти)
- •47. Теорема о взаимности перемещений (теорема Максвелла)
- •Определение перемещений методом интеграла Мора.
- •Правило Верещагина.
- •51. Формула Cимпсона, Мюллера-Бреслау.
- •52. Основы метода сил.
- •53. Матрица податливости. Механический смысл коэффициентов матрицы податливости, приемы вычисления коэффициентов.
- •54. Основы метода перемещений. Канонические уравнения метода перемещений.
- •55. Матрица жесткости. Механический смысл коэффициентов матрицы жесткости, приемы вычисления коэффициентов.
- •56 Общий случай напряженного состояния в точке. Понятие о тензоре напряжений. Закон парности касательных напряжений.
- •57. Напряжения на произвольно ориентированной (косой) площадке.
- •59 Вековое уравнение. Инварианты тензора напряжений. Классификация видов ндс по инвариантам тензора напряжений.
- •6 0) Напряжения на октаэдрических площадках.
- •61.Площадки с наибольшими касательными напряжениями
- •62..Главное значение тензора напряжений.Положение главныхплощадок при плоском ндс
- •63 Площадки с наибольшими касательными напряжениями (площадки сдвига), их положение при плоском ндс.
- •64 Разложение тензора напряжений на шаровой тензор и девиатор напряжений. Интенсивность напряжений
- •65.Понятия о деформированном состоянии в точке
- •66 Перемещение, относительные деформации и сдвиги
- •69. Обобщенный закон Гука.
- •70. Объемная деформация. Закон Гука для объемной деформации.
- •71.Полная потенциальная энергия деформации. Потенциальная энергия изменения объема и формы.
- •72. Классификация напряженных состояний. Понятие об эквивалентном напряжении.
- •73.Сложное сопротивление: косой изгиб. Определение напряжений и положения нейтральной линии при косом изгибе.
- •74.Сложное сопротивление: внецентральное растяжение сжатие. Определение напряжений и положений нейтральной линии при внецентральном растяжении –сжатии. Ядро сечения.
12 Напряжения на косых площадках. Теорема парности касательных напряжении nри растяжении-сжатии.
Напряжения на наклонных площадках
Рассмотрим растянутый призматический стержень. Выделим из него элемент (рисунок 1,а) двумя сечениями: левое сечение перпендикулярно оси стержня, правое - наклонно, его нормаль па составляет с осью стержня угол α.
Определим напряжения на полученных площадках. Напряженное состояние рассматриваемого стержня при растяжении однородно, поэтому во всех точках.
Уравнение равновесия элемента стержня следующее
-σА + рАа = 0,
где А - площадь поперечного сечения;
Аа - площадь наклонного сечения, Аα = A/cosα. Отсюда полное напряжение на наклонной площадке р = σ cos α
Раскладывая
его на нормальную σа
и касательную
а
составляющие,
получаем: σα
=pcosα,
α
=psinα
или σα=σcos 2 α, (1) α=1/2σsin 2 α. (2)
Формулы (1), (2) определяют нормальные и касательные напряжения на наклонных площадках
при растяжении-сжатии.
Следствия. Проанализируем некоторые частные случаи применения полученных соотношений:
если положить α = 0, то из формул (1), (2) получим
напряжения в поперечном сечении стержня: σа = σ; а = 0;
в продольных сечениях (а = 90°) напряжения σа = а = 0, т. е. продольные волокна при растяжении-сжатии друг на друга надавят;
в сечении под углом 45° к поперечному сечению σа = а = σ/2; при этом касательные напряжения достигают максимума α = tmax =
/2.
Касательные напряжения на двух взаимно перпендикулярных площадках.
β= α+ 90°
Пусть нормаль к одной из площадок nа составляет с осевой линией угол α. Тогда у другой площадки нормаль nβ составит угол β= α+ 90° (рисунок 2). Касательные напряжения на первой площадке определяются формулой (2). На второй площадке
| β|=|1/2σsin2β|=|1/2σsin(2α+180o)|= |1/2σsin2α| =|τα|
Таким образом, касательные напряжения на двух взаимно перпендикулярных площадках растянутого стержня равны между собой по модулю.
13 Потенциальная энергия деформации при растяжении-сжатии.
Упругое тело является аккумулятором энергии, затраченной на его деформирование. Это свойство широко используется в различных амортизирующих устройствах (рессорах, пружинах и др.).
При нагружении тела внешние силы совершают работу W, которая, с одной стороны, идет на сообщение скорости массе тела, т. е. переходит в кинетическую энергию К, с другой - накапливается в виде потенциальной энергии деформации U. Таким образом, уравнение энергетического баланса имеет вид:
W = K + U.
Если нагрузка прикладывается статически, т. е. возрастает от нуля до конечного значения настолько медленно, что можно пренебречь скоростью деформации и силами инерции, то К = 0. Работа внешних сил полностью преобразуется в потенциальную энергию:
W = U.
На рисунке а показан растянутый стержень, который в результате статического действия силы F удлиняется на Δl.
В теоретической механике работа определяется произведением постоянной силы F на путь s, пройденный точкой ее приложения по направлению действия силы: W=Fs. Эта работа выражается площадью прямоугольника, построенного в системе координат Fиs (рисунок б).
В нашем случае сила F не остается постоянной на пути Δl. При соблюдении закона Гука она линейно возрастает от нуля до своего конечного значения (рисунок в). Поэтому работа (а значит, и потенциальная энергия) численно равна площади треугольника ОВС:
W=U=1/2FΔl (1)
Это выражение справедливо для любой линейно-деформируемой системы, причем не только при растяжении-сжатии, но и при других видах деформации. Оно известно под названием теоремы Клапейрона. Если материал идеально упругий, но сама система не является линейно деформируемой, то теорема неприменима.
Переходя от внешней силы F к равной ей внутренней силе N, с учетом зависимости Δl = Nl/(EA) получаем:
U=N2l/2EA (2)
Формула применима только к брусьям (или отдельным участкам) постоянного сечения в случае постоянной продольной силы. При переменных по длине оси бруса значениях продольной силы N(z) и жесткости EA(z) потенциальная энергия деформации определяется суммированием по участкам или интегрированием вдоль оси стержня по всей его длинеl:
(3)
Отметим, что энергетические соотношения (2), (3) используются при определении перемещений в стержневых системах .