
- •Содержание
- •Глава 1. Автоматизированные системы управления технологическими процессами
- •Глава 2. Информационное обеспечение асутп
- •Глава 3. Моделирование технологических объектов, управляемых асутп
- •Глава 4. Алгоритмы управления в асутп
- •Глава 5. Алгоритмы управления технологическим циклом
- •Глава 6. Особенности проектирования асутп
- •Глава 7. Системы программного управления производственными установками
- •Основные понятия и термины
- •Введение
- •Контрольные вопросы к введению
- •Глава 1. Автоматизированные системы управления технологическими процессами
- •Асутп как основа автоматизации технологических процессов
- •Основные функции и структура асутп
- •Структура и основные функции увм
- •Контрольные вопросы к главе 1
- •Глава 2. Информационное обеспечение асутп
- •Энтропия как мера информации
- •Количественная оценка информации
- •Кодирование информации
- •Двоичные коды
- •Экономичность двоичного кодирования
- •Арифметические двоичные коды
- •Неарифметические двоичные коды
- •2.5. Передача информации по каналам связи
- •2.5.1. Промышленные информационные сети
- •2.5.2. Последовательные интерфейсы по стандартам rs232c и rs485
- •2.5.3. Защита информации от искажений
- •2.6. Организация обмена информацией в асутп
- •2.6.1. Информационная структура асутп
- •2.6.2. Информационные сети Ethernet
- •2.6.3. Структура физической среды Ethernet
- •2.6.4.Контроллерные и полевые сети
- •2.6.5. Диспетчеризация в рамках асутп
- •Контрольные вопросы к главе 2
- •Глава 3. Моделирование технологических объектов, управляемых асутп
- •3.1. Алгоритмы функционирования
- •3.2. Аналитические методы моделирования
- •3.3. Моделирование технологических циклов
- •3.4. Экспериментальные методы получения моделей технологических объектов
- •3.4.1. Одномерные модели
- •3.4.2. Многомерные модели
- •Контрольные вопросы к главе 3
- •Глава 4. Алгоритмы управления асутп
- •4.1. Задачи управления в асутп
- •4.2. Алгоритмы стабилизации управляющих параметров
- •4.3. Алгоритмы автоматической оптимизации
- •4.3.1. Статическая и динамическая оптимизация
- •4.3.2. Симплексный метод линейного программирования
- •4.4. Градиентные методы автоматической оптимизации
- •4.4.1. Поиск экстремума целевой функции
- •4.4.2. Автоматическая оптимизация электрохимической обработки
- •4.4.3. Поиск предельно допустимого оптимального режима
- •4.5. Применение методов нечеткой логики в асутп
- •4.5.1. Понятия и операции нечеткой логики
- •4.5.2. Синтез нечеткого регулятора положения
- •Контрольные вопросы к главе 4
- •Глава 5. Алгоритмы управления технологическим циклом
- •5.1. Задачи управления технологическим циклом
- •5.2. Синтез алгоритмов комбинационных схем управления
- •5.3.Схемная реализация релейно-контактных комбинационных схем
- •5.4. Схемная реализация комбинационных схем на логических элементах
- •То окажется, что
- •5.5. Синтез алгоритмов последовательностных автоматов
- •5.5.1. Общая структура последовательностного автомата
- •5.5.2. Составление схемы простейшего автомата
- •5.6. Реализация алгоритмов управления последовательностных автоматов
- •5.6.1. Виды запоминающих устройств
- •5.6.2. Триггеры
- •5.6.3. Регистры
- •5.6.4. Преобразователи кодов и арифметические устройства
- •5.7. Обобщенные алгоритмы управления технологическим циклом
- •Контрольные вопросы к главе 5
- •Глава 6. Особенности проектирования асутп
- •6.1. Основные задачи и принципы проектирования
- •6.2. Этапы разработки и внедрения асутп
- •Контрольные вопросы к главе 6
- •Глава. 7. Системы программного управления производственными установками
- •Локальные системы программного управления
- •Программируемые контроллеры
- •7.3.1. Структура плк
- •7.3.2.Языки программирования плк
- •7.3.3. Язык программирования il
- •Устройства числового программного управления
- •Программирование учпу
- •7.6.Исполнительные устройства учпу
- •Контрольные вопросы к главе 7
- •Литература
- •Приложение 2. Базовые понятия теории вероятностей п.2.1. Случайные события и их вероятность
- •П.2.2. Основные свойства вероятностей
- •П.2.3. Дискретные случайные величины
- •П.2.4. Биномиальное распределение
- •П.2.5. Распределение Пуассона
- •П.2.6. Непрерывные случайные величины. Плотность распределения вероятностей
- •П.2.7. Числовые характеристики распределения вероятностей
- •П2.8. Непрерывные законы распределения и их числовые характеристики
- •Приложение 3. Элементы булевой алгебры формальной логики п3.1. Объекты булевой алгебры
- •П3.2. Операции сложения и умножения
- •Свойство поглощения становится понятным в следующей цепочке преобразований:
- •При описании операций сложения и умножения логических переменных иногда вместо знака плюс употребляют символ , а в качестве знака умножения – символ . П3.3. Операция инверсии и законы Де Моргана
- •Приложение 4 Символы и функции стандартного кода iso–7 для чпу (гост 20999–83)
Контрольные вопросы к введению
Каково значение курса автоматизации в системе подготовки специалистов по автоматизированному электроприводу?
Дайте определение термину автоматизация и обрисуйте роль обслуживающего персонала в автоматизированных системах.
В чем отличие автоматизации от простой механизации?
Каковы цели автоматизации производственных процессов?
Дайте определение АСУ.
Перечислите основные объекты и области автоматизации.
В чем заключается автоматизация технологических процессов?
Какова структура данного учебного пособия?
Глава 1. Автоматизированные системы управления технологическими процессами
Асутп как основа автоматизации технологических процессов
Общие вопросы автоматизации организации и управления производством решаются на уровне автоматизированных систем управления производством (АСУП) по отраслям. Технологическая подготовка производства по отраслям производится в рамках систем автоматизированного проектирования (САПР) и автоматизированных систем технологической подготовки производства (АСТПП), действующих в соответствии с подготовленной помощью САПР проектной документацией. Непосредственное управление технологическими процессами изготовления запланированной продукции возлагается на автоматизированные системы управления технологическими процессами (АСУТП).
Принято отделять проблемы автоматизации организации и управления производством, решаемые на уровне АСУП, от технико-технологических вопросов автоматизации, решаемых на уровне САПР и АСУТП. Последние образуют единый комплекс автоматизированных производственных систем, обычно называемых гибкими производственными системами (ГПС), которые на международном уровне принято именовать системами CAD-CAM, причем системы CAD объединяют функции САПР и АСТПП. В настоящее время создание ГПС является основной задачей автоматизации по отраслям народного хозяйства.
Системы САПР и АСТПП являются специфическими для каждой отрасли производства, а в структуре АСУТП имеется много общего. Эта общность обусловлена тем, что в АСУТП применяются преимущественно электромеханические исполнительные устройства. Прежде всего, укажем на технологические процессы, связанные с изменением формы исходного материала, такие как обработка резанием, прокатка, бумажное, текстильное производство и др., в которых основными рабочими движениями являются перемещения рабочих органов, осуществляемые с помощью электроприводов. Автоматизированные электромеханические комплексы применяются также при добыче сырья в горной, нефтяной и газовой отраслях, при первичной обработке, хранении и транспортировке зерна и другой продукции сельского хозяйства. Разнообразные автоматизированные транспортные системы, применяемые для перемещения твердых, жидких и газообразных продуктов, такие как электропогрузчики, грузовые подъемники, насосные станции и трубопроводные системы имеют в качестве исполнительных устройств силовые электроприводы, а сервоприводы широко применяются в системах управления. Но и в технологических процессах, связанных с изменением агрегатного и физико-химического состояния исходных материалов, подача сырья на обработку и транспортировка готовой продукции производится с помощью электромеханических или управляемых с помощью электромеханических агрегатов транспортных систем. По перечисленным причинам основное внимание в данном курсе уделено изучению АСУТП с электромеханическими исполнительными устройствами.
Главной задачей АСУТП является повышение эффективности производства путем замены человека-оператора аппаратными средствами, устройствами автоматического управления. С этих позиций определим АСУТП как совокупность аппаратных средств и их программного обеспечения, предназначенных для управления технологическими объектами, которая обеспечивает оптимальный уровень автоматизации сбора, накопления и переработки информации и формирование таких управляющих воздействий на исполнительные устройства, что работа управляемого объекта происходит в оптимальном режиме.
Технологическим объектом (ТО) мы здесь называем совокупность технологического оборудования и реализованного на нем производственного процесса. Что касается критериев оптимальности (эффективности) функционирования технологических объектов, то кроме обычно решаемой задачи достижения наибольшего экономического эффекта укажем на всегда актуальные проблемы охраны здоровья работающих и сохранения окружающей среды. Наибольшая экономическая эффективность достигается оптимальным сочетанием средств САПР и АСУТП с учетом требовании охраны труда и окружающей среды.