2.2 Незавершенный обгон транспортного средства
Выше был рассмотрен обгон, в процессе которого обгоняющий автомобиль возвращается на свою полосу движения впереди обгоняемого автомобиля. В практике часто встречается случаи, когда водителю, начавшему обгон, не удается его закончить. Причина может заключаться либо во внезапном появлении препятствия, либо в неверном первоначальном расчете. Убедившись в невозможности закончить обгон, водитель вынужден уменьшить скорость и возвратиться в прежнее положение. Такой обгон называют незавершенным (рис. 3).
S1
S1
S1
1.1
1.2
1.0
1.3
2.0
2.1
2.2
2.3
S2
L2
S2
S2
S12г
Рис.4. Схема незавершенного обгона ТС
В
начале незавершенного обгона (время
)
обгоняющий автомобиль, двигаясь со
скоростью
,
выезжает на соседнюю полосу движения.
Решив отказаться от обгона, водитель
снижает скорость автомобиля до минимально
устойчивой скорости
.
Учитывая наличие опасности для движения,
водитель тормозит обычно с максимальной
интенсивностью (время
).
Затем, ведя автомобиль с минимально
устойчивой скоростью, водитель пропускает
вперед обгоняемый автомобиль и
возвращается на прежнюю полосу движения
(время
).
Возможность выполнения такого маневра
зависит как от тяговой, так и от тормозной
динамичности автомобиля.
Определим время незавершенного обгона.
Перемещение обгоняющего автомобиля на первом этапе обгона
,м,
(9)
где - время первого этапа, с.
Перемещение обгоняемого автомобиля за время первого этапа
,м.
(10)
Время первого этапа
,с,
(11)
где
- дистанция безопасности, м;
– расстояние
между передними частями обгоняющего
и обгоняемого автомобилей в момент
окончания первого этапа, м.
,
,
м.
Время второго этапа
,с,
(12)
где - минимально устойчивая скорость 3-5 ;
-
замедление
.
Перемещение обгоняющего автомобиля в течение второго этапа обгона
,м.
(13)
Перемещение обгоняемого автомобиля в течение второго этапа обгона
,м.
(14)
Время третьего этапа обгона
,с.
(15)
Путь обгоняющего автомобиля за время третьего этапа
,м.
(16)
Путь обгоняемого автомобиля за время третьего этапа
,м.
(17)
Зная продолжительность каждого этапа и перемещения обгоняющего автомобиля, можно найти и полный путь незавершенного обгона
,м.
(18)
Зная продолжительность каждого этапа и перемещения обгоняемого автомобиля, можно найти и полный путь незавершенного обгона
,м.
(19)
Соответственно время незавершенного обгона
,c.
(20)
Найдем время первого этапа для каждой пары скоростей по формуле (11).
При
,
,
получим:
с.
При
,
,
получим:
с.
При
,
,
получим:
с.
При
,
,
получим:
с.
При
,
,
получим:
с.
Найдем перемещение обгоняющего автомобиля на первом этапе обгона по формуле (9).
При
и
с, получим:
м.
При
и
с,
получим:
м.
При
и
с, получим:
м.
При
и
с, получим:
м.
При
и
с, получим:
м.
Найдем перемещение обгоняемого автомобиля за время первого этапа по формуле (10).
При
и
с, получим:
м.
При
и
с, получим:
м.
При
и
с, получим:
м.
При
и
с, получим:
м.
При
и
с, получим:
м.
Найдем время второго этапа по формуле (12).
При
,
получим:
с.
При
,
получим:
с.
При
,
получим:
с.
При
,
получим:
с.
При
,
получим:
с.
Найдем перемещение обгоняющего автомобиля в течение второго этапа по формуле (13).
При
и
с, получим:
м.
При и с, получим:
м.
При и с, получим:
м.
При
и
с, получим:
м.
При и с, получим:
м.
Найдем перемещение обгоняемого автомобиля в течение второго этапа по формуле (14).
При
и
с, получим:
м.
При
и
с, получим:
м.
При
и
с, получим:
м.
При
и
с, получим:
м.
При
и
с, получим:
м.
Найдем время третьего этапа по формуле (15).
При
,
получим:
с.
При
,
получим:
с.
При
,
получим:
с.
При
,
получим:
с.
При
,
получим:
с.
Найдем путь обгоняющего автомобиля за время третьего этапа по формуле (16).
При
,
получим:
м.
При
,
получим:
м.
При
,
получим:
м.
При
,
получим:
м.
При
,
получим:
м.
Найдем путь обгоняемого автомобиля за время третьего этапа по формуле (17).
При
и
с, получим:
м.
При
и
с,
получим:
м.
При
и
с, получим:
м.
При
и
с, получим:
м.
При
и
с, получим:
м.
Найдем полный путь незавершенного обгона для обгоняющего автомобиля по формуле (18).
м,
м,
м,
м,
м.
Найдем полный путь незавершенного обгона для обгоняемого автомобиля по формуле (19).
м,
м,
м,
м,
м.
Найдем время незавершенного обгона по формуле (20).
c,
c,
c,
c,
c.
Полученные значения показателей незавершенного обгона сводим в таблицы 4 и 5.
Таблица 4
, |
, |
,с |
|
|
,с |
|
|
,с |
|
|
60 |
50 |
9 |
153 |
126 |
5 |
50 |
70 |
0,5 |
2 |
7 |
65 |
55 |
162 |
135 |
5 |
55 |
75 |
0,3 |
1,2 |
4,5 |
|
70 |
60 |
171 |
153 |
5 |
60 |
85 |
0,2 |
0,8 |
3,4 |
|
75 |
65 |
189 |
162 |
6 |
76 |
108 |
0,6 |
2,4 |
10,8 |
|
80 |
70 |
198 |
171 |
6 |
82 |
114 |
0,6 |
2,4 |
11,4 |
,м
,м
,м
,м
,м
,м
Таблица 5
, |
, |
|
|
|
60 |
50 |
14 |
205 |
203 |
65 |
55 |
14 |
218 |
215 |
70 |
60 |
14 |
232 |
241 |
75 |
65 |
16 |
267 |
281 |
80 |
70 |
16 |
282 |
296 |
,с
,
м
,
м