15.Изобразите и поясните механическую характеристику дпт параллельного возбуждения. Запишите условия, при которых она получена.

Механическая характеристика представляет собой зависимость частоты вращения от электромагнитного момента на валу двигателя при неизменных напряжении, тока возбуждения и сопротивлении в цепи якоря.

n=f(M) при U=Uн, Iвд=Iвдн и Ra+Rд = const.

Уравнение механической характеристики

Где

Изменение Ф относительно мало при U=const Iв=const поэтому характеристика почти прямолинейна. Преобладающим фактором влияния на частоту вращения является падение напряжения в цепи якоря IаRа, а не действие размагничивающей реакции якоря. Частота вращения с ростом электромагнитного момента уменьшается .