Выбор асинхронного электродвигателя для привода подачи.

Двигатели приводов подачи работают в режимах S1, S3,.,., S8. Их выби­рают по методике, используемой при выборе двигателя главного привода.

При проектировании привода задают цикл его работы. При этом указы­вают последовательность движений, определяют их длительность, задают вре­мя разгона (торможения), длительность пауз, число включений двигателя в те­чение часа. Находят силы резания при выполнении на станке разных операций, силу тяжести перемещающихся узлов, силы инерции, возникающие при разгоне и торможении стола или суппорта. Вычисляют силу трения в направляющих, а также момент холостого хода в механической части привода. Определяют приведенный к валу двигателя статический момент сопротивления привода, обусловленный силами трения:

где М_х.х — момент холостого хода редуктора, Нм; М_т.н, М_т.в, М_т.п — приведенные к валу двигателя моменты от силы трения в направляющих, в винто­вом механизме и в опорах ходового винта, Нм.

Если в приводе применена винтовая передача скольжения, М_т.н, М_т.в, М_т.п находят по зависимостям (9.4), (9.5) при η_в = 0,3...0,4. Когда конеч­ным звеном привода подачи является передача зубчатое колесо—рейка,

Для определения приведенных к валу двигателя моментов М_Р и M_G от силы резания и силы тяжести перемещающихся узлов находят проекции Р и Gsinα этих сил на направление движения подачи (а— угол между этим на­правлением и горизонтальной плоскостью) . Если тяговым механизмом приво­да служит передача винт—гайка скольжения, моменты М_Р и M_G находят по

зависимостям (9.2) и (93) при η_в = 0,3...0,4. В случае применения передачи зубчатое колесо—рейка

Суммарный приведенный к валу двигателя момент статического сопро­тивления привода (Н) в периоды цикла, когда выполняется резание,

При выполнении установочных движений с постоянной скоростью двига­тель нагружен приведенным статическим моментом:

Выбор электродвигателя для вспомогательного привода. К вспомогательным приводам относятся приводы быстрых перемещений силовых столов, суппортов, бабок, поперечин, узлов для закрепления обраба­тываемых деталей и т д Цикл работы узла обычно включает следующие эле­менты разгон за короткий интервал времени до установившейся скорости, перемещение узла с постоянной скоростью в течение короткого интервала вре­мени, отключение двигателя и длительная пауза, во много раз превышающая время его работы Электродвигатели, работая в кратковременном режиме S2, не успевают нагреваться до допустимого предела. Их подбирают только по условиям пуска (трогания исполнительного органа). Двигатель выбирают в следующем порядке.

Определяют суммарный момент статического сопротивления М_с = M_G + М_Т, где M_G приведенный к валу двигателя момент от силы тяжести узла; М_Т - приведенный к валу двигателя момент от сил трения в механизмах при­вода По каталогу выбирают электродвигатель с номинальным моментом М_Н. Проверяют двигатель по условиям пуска с учетом возможного понижения напряжения сети

Определяют момент инерции механизма, приведенный к валу двигателя, средний пусковой момент двигателя и время пуска t_п двигателя с нагрузкой. Если t_п не больше заданного, двигатель пригоден для проектируемого меха­низма.

Рекомендации по конструированию приводов подачи. Механизм подачи получает движение от отдельного электродвигателя или от шпинделя станка. Если необходимо обеспечить жесткую кинематическую связь между шпинделем и тяговым устройством, что требуется, например, при нарезании резьбы, ременную или цепную передачи в привод встраивать нельзя. Кроме передач, необходимых для редукции и регулирования подачи, в привод включают устройство для реверсирования подачи, предохранительное устройство, цепь передач для быстрых ходов суппорта, устройство для вклю­чения механизма подач.

В качестве устройств для реверсирования подачи применяют механизмы с цилиндрическими или коническими колесами, а также с составным зубча­тым колесом. Предохранительное устройство помещают между коробкой по­дач и тяговым устройством. Цепь передач для быстрых ходов суппорта может иметь привод или от отдельного электродвигателя или от привода подачи. Цепь быстрых ходов соединяют с цепью рабочих подач в самом конце послед­ней. Устройство для включения механизма подач выполняют в виде передвиж­ного колеса, кулачковой или фрикционной муфты и помещают в начале цепи подачи.

Большинство валов, входящих в состав коробок передач, относятся к малонагруженным. Они вращаются медленно. Их диаметр обусловлен требова­ниями жесткости. Такие валы изготовляют из стали 45 и не подвергают упроч­няющей термической обработке.