1.История развития дисциплины.

Первым научным трудом о гидравлики можно считать трактат Архимеда плавающих телах" (250 г. до н.э.). На рубеже 16-17 веков Леонардо да Винчи написал исследование "О движении и измерении воды".Последующие главнейшие работы принадлежат Галилею, Торичелли Паскалю, Ньютону. Торичелли сформулировал главный закон истечения идеальной жидкости из отверстий, Паскаль установил закон о передаче давления внутри жидкости, Ньютон высказал гипотезу о внутреннем трении в жидкости.Но как самостоятельная наука гидравлика начала формироваться только после работ М.Ломоносова, Д Бернулли и Л.Эйлера. В18 веке были установлены основные законы гидравлики, ставшие ее основой.В 19 веке в области гидравлических исследований можно отнести работы французского ученого Шези - изучавшего равномерное движение жидкости Вентури - исследовавшего истечение через насадки; Вейсбиха- местные и путевые сопротивления; Базена- истечение жидкости через водосливы; О. Рейнольдса -режимы движения жидкости. Большую роль в развитии гидравлики (19 в.) сыграли русские ученые: И.С. Громек ( ур-« Громека для вихревого движения жидкости); Профессор Н. Е. Жуковский (рассмотрел явление гидравлического удара, разработал теорию о подъемной силе крыла).В наше время а современной инженерной гидравлике ведущая роль принадлежит академику Павлавскому Н.Н., который исследовал важные проблемы в области равномерного и неравномерного движения жидкости, разработал новые методы расчета фильтрации под гидротехническими сооружениями. Большой практический интерес представляют работы в области теории неравномерного движения Рахманова, Чертоусава, Чугаева, Леей.Крупные исследования турбулентного режима движения жидкости выполнены академиком Колмагоровым, учеными Великановым, и Гуржиенко.В случае понятие о единичной массовой силе совпадает с определением ускорения. Если жидкость, находится под действием только сил тяжести, то единичной силой является ускорение свободного падения: g=M_g/М.где M_g - масса жидкости. Если жидкость находится в сосуде, движущимся с некоторым ускорением а, то жидкость в сосуде будет обладать таким же ускорением (ускорением переносного движения): а=Mа/М. Поверхностные силы равномерно распределены по поверхности и пропорциональны площади этой поверхности. Эти силы, действуют со стороны соседних объёмов жидкой среды, твёрдых тел или газовой среды В общем случае и называется напряжением. Нормальная составляющая поверхностных сил называется силой давления Р, а напряжение (единичная сила) называется давлением): р=(Р/S)*S где S-площадь поверхности. Напряжение тангенциальной составляющей поверхностной силы(касательное напряжение г) определяется аналогичным образом (в покоящейся жидкости Т=0)r=T/SВеличина давления (иногда в литературе называется гидростатическим давлением) в системе СИ измеряется в Паскалях.1Па=1н/м².Поскольку эта величина очень мала, то величину давления принято измерять в мега-паскалях МПа 1МПа = 1* 10⁶Па.В употребляемой до сих пор технической системе единиц давление измеряется в технических атмосферах, ат,1 ат =1кг/см² = 0,1 МПа, 1 МПа = 10 ат. В технической системе единиц давление кроме технической атмосферы измеряется также в физических атмосферах, А 1А = 1.033 ат. Различают давление абсолютное, избыточное и давление вакуума. Абсолютным давлением называется давление в точке измерения, отсчитанное от нуля Если за уровень отсчёта принята величина атмосферного давления, то разница между абсолютным давлением и атмосферным называется избыточным давлением.Р_изб= Р_абс - Р_а.Если давление, измеряемое в точке ниже величины атмосферного давления, то разница между замеренным давлением и атмосферным называется давлением вакуума

Р_изб= Р_а – Р_в