Исполнительные устройства.
Они применяются для непосредственных воздействий на управляющий объект или его органы управления. Исполнительные устройства должны удовлетворять требованиям:
Мощность должна быть выше мощности необходимой для приведения в движение объекта управления или его органов во всех режимах работ;
Статические характеристики должны быть по возможности линейными и иметь минимальные зоны нечувствительности;
Регулирование выходной величины должно быть по возможности простым и экономичным;
Должны иметь малую мощность управления.
Исполнительные устройства по конструкции и принципу действия могут быть: электрическими, механическими, гидро- и пневматическими, а также комбинированными. Но наиболее распространены электрические:
а) Электродвигатели постоянного тока.
В зависимости от способа возбуждения могут быть с параллельным, последовательным, смешанным и независимым возбуждением. Достоинства заключаются в широком и бесступенчатом диапазоне регулирования частоты вращения, её простоту; жёсткие механические характеристики и малая инертность. К недостаткам относят сложность конструкции, сравнительно низкую надёжность работы и требуют преобразования переменного тока в постоянный.
б) Электродвигатели переменного тока.
Они делятся на синхронные и асинхронные (трёхфазные с короткозамкнутой обмоткой ротора). Они имеют малые габариты, просты по конструкции, благодаря отсутствию подвижных частей обеспечивают высокую надёжность и жёсткие механические характеристики. Но в следствии малые перегрузочные способности. Узкая и ступенчатая регулировка частоты вращения может устранятся путём применения полупроводниковых преобразователей изменяющих напряжение питания.
в) Шаговые электродвигатели.
Используются в приводах подач станков с программным управлением, как замена электродвигателей постоянного тока. При их использовании не надо ДОС.
О
ни
представляют собой электромеханические
устройства, которые преобразуют
электрические импульсы в дискретные
(угловые) перемещения ротора
электродвигателя. На статоре установлены
три пары полюсов с тремя обмотками, на
которых последовательно подаётся
электрический ток. При подаче его на
одну пару полюсов возникает магнитное
поле. Если ось ротора не совпадает с
направлением магнитных линий (силовыми)
ротора, то возникают тангенциальные
силы, которые поворачивают ось ротора
до его совпадения с силовыми линиями
магнитного поля. При подаче тока на
следующую пару полюсов происходит
следующий поворот ротора. Подавая ток
в последовательности: 1ф-(1ф+2ф)-2ф-(2ф+3ф)
и т.д. можно увеличить точность отсчёта
в два раза, так как при подаче питания
на две обмотки ротор будет поворачиваться
до срединного положения между ними.
г) Электромагниты.
Применяются для обеспечения быстрых перемещений на ограниченные расстояния и с ограниченными силами. Основное достоинство в простоте конструкции.
д) Электромагнитные муфты.
Наиболее распространены в станках с ПУ за счёт переключения кинематических цепей на ходу. Главные недостатки в малом быстродействии и механическом износе.