Структура гсп

Структуру ГСП из-за ее сложности раскрывают посредством нескольких схем, в основу пострения которых закладывают определенный признак (например, функционально-целевой, конструктивно-технологический и др.).

По функционально-целевому признаку изделия ГСП можно разделить на пять групп, расположенных на четырех уровнях иерархии: средства получения информации, средства воздействия на процесс, средства локального контроля и регулирования, средства централизованного контроля и регулирования, вычислительные средства автоматизации управления.

Средства получения информации и средства воздействия на процесс предназначены для непосредственного взаимодействия с объектом управления - установками, агрегатами, технологическими процессами, цехами, производствами.

Средства локального контроля и регулирования предназначены для построения одноконтурных систем контроля и регулирования простых объектов и систем автономного контроля и регулирования отдельных параметров сложных объектов

Средства централизованного контроля и регулирования предназначены, в основном, для построения технического обеспечения систем автоматизации объектов, имеющих несколько сотен контролируемых и регулируемых параметров.

ТС четвертого (верхнего) уровня иерархической структуры ГСП предназначены для построения управляющих вычислительных комплексов (УВК), позволяющих реализовать сложные алгоритмы управления объектом.

Унификация сигналов в гсп

I Электрические непрерывные сигналы

1. Постоянного тока

I= 0-5 (5-0-5); 0-20 (20-0-20);

0-100 (100-0-100) мА.

U= 0-10 (10-0-10) В.

2. Переменного тока

U = 1-0-1; 0-2 В.

3. Импульсно-модулированные

U = 0,6; 1,2; 4,8; 6; 12; 24; 48; 60; 120 (220) В.

t = ( 1; 2; 4; 6; 8 ) x 10 c.

4. Частотные

fП = 200 + 1.13n(k–1) при n = 1, 2, 3 ...,

K = 0.5; 1.0; 2.0.

fП = 450 + Df(n-1) при Df = 120; 180 Гц.

5. Фазовые

0°; 90°; 180°; 270°.

0°; 60°; 120°; 180°; 240°; 300°.

II Электрические дискретные

U = 6; 12; 24; 48; 60; 120 (220) В.

Нечувствительность прибора U = 0,1 В (Релейные).

III Пневматические

Давление Р = (0.2 - 1.0) кгс/см (19.6 - 98.1) кПа.

Исполнительные устройства, их основные типы и характеристики. Согласование измерительных и исполнительных устройств с управляющим контроллером

Для отработки сигнала рассогласования в следящих системах и регуляторах ( СС+Р ) в качестве исполнительных элементов применяются двух- и трехфазные двигатели переменного тока, двигатели постоянного тока, шаговые двигатели и механизмы, пневматические и гидравлические исполнительные устройства.

В большенстве случаев в СС применяются двигатели постоянного тока независимого возбуждения серий МИ, ДПМ, ДИ, П. Двигатели этих серий имеют закрытое исполнение, кроме того, двигатели серий МИ и ДИ могут выполняться со встроенными тахогенераторами.

Развитие импульсной и цифровой техники привело к разработке и применению шаговых двигателей и механизмов, которые могут выполнять одновременно роль счетчика импульсов, т.е. измерительного устройства. В СС находят широкое применение и комбинированные исполнительные устройства.

К ним относятся двигатели - генераторы, двигатели - сельсины, двигатели с демпфером и т.д.

Методы выбора

При наиболее полном учете требований методика выбора двигателя может быть разделена на следующие основные этапы:

• выбор типа двигателя;

• предварительная оценка по заданным показателям качества системы требуемых максимальных ( _2max , _{2max , 2max} ) и среднеквадратичных ( _ , _ , _ ) значений угла поворота, скорости, ускорения вала исполнительного органа, а также скорости холостого хода;

• предварительная оценка требуемых максимального, пускового и среднеквадратического моментов (MMAX, MА, sM) и соответствующие мощности на исполнительной оси;

• предварительная оценка требуемых механической и регулировочной характеристик;

• учет требований к передаточным функциям электродвигателя.