2.2.3. Расчет статических характеристик продольной управляемости самолета.
Определяются следующие характеристики:
балансировочные отклонения рычага управления в горизонтальном полете
;балансировочные усилия на рычаге управления в горизонтальном полете
;коэффициенты (градиенты) расхода рычага управления и усилий на единицу перегрузки в криволинейном полете в вертикальной плоскости
,
.
Данные характеристики рассчитаны по следующим формулам:
мм; 
Н;
; 
,
где 
рад/мм – коэффициент передачи штурвала,
Н/мм – коэффициент жесткости штурвала,
- балансировочное отклонение руля
высоты,
,
,
,
-
коэффициент расхода руля высоты на
единицу перегрузки.
Результаты расчета статических характеристик продольной управляемости представлены в таблице 2.11.
Статические характеристики продольной управляемости |
таблица 2.11. |
|
|
|
Н=500m |
|
|
|
|
|
|
|
|
М |
q |
Сугп |
Хбал, |
Рбал |
Хn |
Рn |
δ вбал |
mz дв |
n |
0,3 |
6000,9 |
0,576 |
52,26 |
174,03 |
-42,0 |
-139,8 |
0,228 |
0,02 |
-0,183 |
0,5 |
16669,2 |
0,208 |
53,64 |
178,62 |
-14,7 |
-48,9 |
0,234 |
0,02 |
-0,064 |
0,7 |
32671,6 |
0,106 |
51,00 |
169,82 |
-12,1 |
-40,5 |
0,223 |
0,02 |
-0,053 |
0,9 |
54008,2 |
0,064 |
50,05 |
166,66 |
-13,9 |
-46,1 |
0,218 |
0,02 |
-0,060 |
1 |
66676,8 |
0,052 |
51,28 |
170,76 |
-15,7 |
-52,4 |
0,224 |
0,02 |
-0,069 |
1,1 |
80678,9 |
0,043 |
54,57 |
181,73 |
-14,7 |
-48,9 |
0,238 |
0,02 |
-0,064 |
|
H=9000m |
|
|
|
|
|
|
|
|
М |
q |
Сугп |
Хбал, |
Рбал |
Хn |
Рn |
δ вбал |
mz дв |
n |
0,5 |
5395,5 |
0,641 |
52,02 |
173,23 |
-45,9 |
-152,8 |
0,227 |
0,02 |
-0,200 |
0,7 |
10575,1 |
0,327 |
40,81 |
135,90 |
-37,7 |
-125,5 |
0,178 |
0,02 |
-0,164 |
0,9 |
17481,3 |
0,198 |
28,56 |
95,11 |
-42,9 |
-142,7 |
0,125 |
0,02 |
-0,187 |
1 |
21581,9 |
0,160 |
22,75 |
75,75 |
-48,7 |
-162,1 |
0,099 |
0,02 |
-0,212 |
1,1 |
26114,1 |
0,132 |
27,52 |
91,63 |
-45,4 |
-151,2 |
0,120 |
0,02 |
-0,198 |
1,3 |
36473,4 |
0,095 |
34,14 |
113,67 |
-29,2 |
-97,1 |
0,149 |
0,02 |
-0,127 |
1,5 |
48559,3 |
0,071 |
34,00 |
113,21 |
-19,3 |
-64,2 |
0,148 |
0,02 |
-0,084 |
1,7 |
62371,7 |
0,055 |
42,52 |
141,58 |
-17,8 |
-59,1 |
0,185 |
0,02 |
-0,077 |
2 |
86327,6 |
0,040 |
45,95 |
153,01 |
-13,3 |
-44,3 |
0,200 |
0,02 |
-0,058 |
|
H=15000m |
|
|
|
|
|
|
|
|
М |
q |
Сугп |
Хбал, |
Рбал |
Хn |
Рn |
δ вбал |
mz дв |
n |
0,7 |
4153,9 |
0,833 |
17,53 |
58,36 |
-47,1 |
-157,0 |
0,076 |
0,02 |
-0,206 |
0,9 |
6866,7 |
0,504 |
-20,55 |
-68,42 |
-79,6 |
-265,0 |
-0,090 |
0,02 |
-0,347 |
1 |
8477,4 |
0,408 |
-42,46 |
-141,40 |
-98,2 |
-327,1 |
-0,185 |
0,02 |
-0,429 |
1,1 |
10257,6 |
0,337 |
-34,33 |
-114,30 |
-91,7 |
-305,4 |
-0,150 |
0,02 |
-0,400 |
1,3 |
14326,8 |
0,241 |
-5,99 |
-19,96 |
-59,8 |
-199,0 |
-0,026 |
0,02 |
-0,261 |
1,5 |
19074,1 |
0,181 |
7,40 |
24,64 |
-39,7 |
-132,3 |
0,032 |
0,02 |
-0,173 |
1,7 |
24499,6 |
0,141 |
18,09 |
60,24 |
-36,7 |
-122,1 |
0,079 |
0,02 |
-0,160 |
2 |
33909,5 |
0,102 |
27,71 |
92,29 |
-27,5 |
-91,6 |
0,121 |
0,02 |
-0,120 |
2,5 |
52983,5 |
0,065 |
35,23 |
117,32 |
-16,6 |
-55,3 |
0,154 |
0,02 |
-0,072 |
При расчетах использовались сл. данные:
- ход РУС - /200 мм/;
- угол откл. стабилизатора -/ 50/.
Графики
зависимостей
,
,
и
представлены на рис. 2.23., 2.24., 2.25. и 2.26.
ВЫВОДЫ: 1) Располагаемый диапазон отклонений ручки управления самолетом по тангажу достаточен для балансировки самолета в диапазоне чисел М горизонтального полета на расчетных высотах.
Неравномерность градиентов расходов и усилий должна быть устранена установкой АРУ.