10.4.1 Точность способа

Радиальная средняя квадратическая погрешность места судна может быть рассчитана по формуле

В соответствии с известными формулами, имеем

Тогда

где Θ — угол пересечения линий положения.

В большинстве случаев

т_α1 = т_α2 = т_α, а Θ = 360° — (α₁ + α₂ +β).

Отсюда

(10.3)

Из анализа формулы (10.3) следует, что для повышения точно­сти обсервации необходимо выбирать ориентиры, имеющие большие базовые расстояния d₁ и d₂, как можно меньшие расстояния D₁ , D₂ и D₃ от судна, а также повышать точность измерения горизонталь­ных углов.

СКП обсервации по горизонтальным углам в средних условиях (D = 8 - 10 миль, d = 3 - 5 миль, Θ = 45°) оценивается величиной

M_O = 0,1 ÷ 0,3 кбт.

10.4.2 Уточнение поправки компаса

После выполнения обсервации по двум горизонтальным углам следует уточнить значение поправки компаса. Для этого:

• из обсервованного места снимают направления на ориентиры и принимают их за истинные пеленги;

• рассчитывают значения трех поправок компаса

К₁ = ИП₁ – КП₁;

К₂ = ИП₂ – КП₂;

К₃ = ИП₃ – КП₃;

• усредняют полученные величины и принимают результат как уточненное значение поправки компаса

К =(К₁ + К₂ + К₃ ) / 3.

10.5 Определение места судна по разновременным линиям положения

В практике судовождения бывают случаи, когда необходимо уточнить координаты места судна, а имеется возможность измерить только один навигационный параметр. В этом случае необходимо выполнить определение места судна по разновременным линиям положения.

Особенность разновременных наблюдений на ходу судна за­ключается в том, что измерения навигационных параметров про­изводятся из разных мест. Возникает необходимость приведения результатов измерения к одному месту (зениту).

По­сле выполнения этой операции навигационные параметры и соответствующие им навигационные изолинии (линии положения) на­зываются приведенными. В пересечении приведенных изолиний или линий положения находится обсервованное место судна на момент обсервации Т₀, к которому приведены все измерения. В качестве Т₀ принимают обычно момент последнего измерения.

Приведение к одному месту (зениту) заключается в учете перемещения судна за промежу­ток времени между моментом измерения i-го параметра Т_i и мо­ментом Т₀. Приведение может быть выполнено аналитически или графически.

Графическое приведение состоит в том, что каждую точку приводимой навигационной изолинии смещают по направлению движе­ния судна на величину плавания судна между моментами времени Т_i и Т₀.

Величина плавания определяется методом счисления. Место судна называется счислимо-обсервованным.

10.5.1 Точность счислимо-обсервованного места

Общая формула для оценки точности счислимо-обсервованного места по двум линиям положения имеет вид

где m_ЛП1(ПР) — СКП первой приведенной линии положения;

m_ЛП2 — СКП второй линии положения;

Θ = ₂ - ₁ — разность направлений градиентов второго и первого измеренных навигационных параме­тров.

Погрешность приведенной линии положения обусловлена погрешностью измерений навигационного параметра и погрешностью счисления за время плавания t = Т₀ – Т_i

(10.4)

где M_C(t) – погрешность счисления за время плавания t = Т₀ – Т_i.

где К_C — коэффициент счисления, зависящий от условий плавания;

t — промежуток времени между мо­ментами измерения навигационных параметров.