
- •Лекция № 1.
- •Объекты, изучаемые в дм:
- •Критерии работоспособности:
- •Основные направления повышения прочности деталей изделий:
- •Для повышения жёсткости необходимо:
- •Для уменьшения изнашивания необходимо:
- •Лекция № 2. Общие правила конструирования:
- •Осн. Характеристики передач:
- •Доп. Характеристики передач:
- •Ременные передачи
- •Достоинства:
- •Недостатки:
- •Лекция № 3 Цилиндрические и конические зуб. Передачи
- •Расчеты зуб. Передач:
- •Основные формулы:
- •Конические передачи.
- •Материалы
- •Лекция № 5 Валы и оси. Подшипники качения. Общие сведения.
- •Расчёт валов на прочность:
- •Проектный расчёт вала.
- •Проверочный расчёт вала проводиться в 2 этапа:
- •Проверочный расчет на статическую прочность:
- •Расчет на сопротивление усталости:
- •Расчет валов на жесткость:
- •Подшипники качения.
- •Современ. Расчет базируется на двух критериях:
- •Динамическая грузоподъемность и ресурс
- •Классификация
- •Скольжение ремня по шкивам:
- •Расчёт ременных передач:
- •Способы натяжения ремней:
- •Лекция № 7 Соединения
- •Расчет шпоночных соединений.
Ременные передачи
Ременная передача – передача, кот. сост. из ведущего и ведомого шкивов и ремня.
Достоинства:
простота;
возможность обеспечения больших межцентровых расстояний(до 15 м);
высокая частота вращения;
плавность и бесшумность работы;
хорошие демифирующие(проскальзывающие) свойства передачи.
Недостатки:
низкая долговечность ремня;
большие нагрузки (по сравнению с зубчатыми) на подшипники;
непостоянство перед. отношения из-за проскальзывания ремня;
чувствительность передачи к влаге и нефтепродуктам.
Обычно передаваемая мощность ременной передачи не превышает 50 кВт. Как правило, рем. передачу исп-ют первой к общей кинематической цепи. Ремни бывают плоские, клиновые, поликлиновые, круглые.
Лекция № 3 Цилиндрические и конические зуб. Передачи
Поверхности зубьев обр-ны эвольвентами (кривыми).
При контакте зуб. друг с другом в зоне контакта действуют контактные напряжения.
Э
пюра
контактных напр-ий при взаимодействии
2-х цилиндров.
При расчете величины контактных напряжений её опр-ют из допущения, что взаим-ют друг с другом цилиндр. пов-ти, радиусы которых равны кривизне эвольвент в точке контакта.
Расчет цил. передач сост. из 3 этапов:
геом. расчет – определение геом. характеристик зуб. колес (диаметр дел. окружности d, окружностей выступов da и впадин df; кол-ва зубьев я, их модуля m, межосевого расстояния aw);
силовой расчет – определение сил Fn, Fr, Fa, действующих в зачеплении;
прочностной расчет – расчет напряжений σн(контактные напряжения), σF(изгибающие напряжения) возникающих при работе передачи.
Расчеты зуб. Передач:
Проектировочный расчет – расчет, при кот. по задан. крут. моменту, мощности или усилиям в зацеплении необходимо определить геом. пареметры передачи;
Проверочный расчет – расчет, при кот. по заданным нагрузкам и геом. параметрам необходимо проверить передачу на прочность и долговечность.
Основные формулы:
Допускаемое контактное напряжение:
[σн] = (σн lim · ZH · ZR·ZV)/[S]H,
где σн lim- предел контактной выносливости, кот зависит от материала и от средней твердости поверхности зуба(значения получают экспериментально); ZH – коэф-т долговечности; ZR - коэф-т, учит. шероховатость сопряженных поверхностей; ZV - коэф-т учит. влияние окружной скорости; [S]H - коэф-т запаса прочности.
Допускаемые напр-я на изгиб:
σF = (KF·Ft/(b·m))·YFS·Yβ·Yε≤ [σ]F,
где KF - коэф-т нагрузки; Ft - тангенциальная сила(действует по касательной, показывает с какой силой один зуб действ. на другой); Yβ - коэф-т, учит. наклон зубьев ( =1 для прямозубых передач); Yε - коэф-т, учит. перекрытие зубьев; YFS - коэф-т, учит. форму зуба; b - ширина зуба; m - модуль зуба.
Межосевое расстояние:
aw
≥ Ka·(U+1)
·
,
где ψb
– коэф-т ширины венца; U
– перед. число; T1
– крут. момент на шестерне; [σн]
– допускаемре контактное напряжение.
Конические передачи.
Преимущества и недостатки кон. передач:
Конические зуб. колеса исп-ся в передачах, у кот. оси валов пересекаются под некот. углом δ. Преимущественное расположение получ. кон. передачи с углом δ= 900.
Кон. передачи сложнее цилиндрических в изготовлении и монтаже, имеют меньшую чем у цил. передач нагрузочную способность(≈85%), но позволяют размещать валы под углом друг к другу.
Зацепление зуб. колес эквивалентно зацеплению цилиндр. Колес, но с большими диаметрами и бол. кол-вом зубьев.
Геометрические характеристики зубьев косозубой передачи совп. с геом. характеристиками зубьев эквив. цилин. прямозубой передачи.
Расчет на прочность косозубых колес соответствует расчету на прочность прямозубых колес с подстановкой параметров эквивалентного колеса.
Экв. колесо – это виртуальное цил. колесо с характеристиками зубьев, соотв. коническому колесу.
Эквивалентное число зубьев эквивалентных передач:
,
ν – означает, что колесо экв-ное; Z1- ведущее колесо; Z2- ведомое колесо.
Расчет на контактную прочность:
Особенность формулы в том что в ней используется Uν – виртуальное передат. число, экв. перед. отношению. Определяется из соотношения числа зубьев экв. колес.; θ – коэф. учит. вид колес.
Особенности расчета на изгиб:
Расчет аналогичен расчету прямозубых цилиндр. колес:
,
где
-
коэф., учит. несущую способность конич.
колес; m
– модуль, измер. в нормальном среднем
сечении конич. колеса.
Лекция № 4
Червячная передача
Это зубчато-винтовая передача, в кот. перед движ. осуществляется по принципу винтовой пары. Червячные передачи осуществляют передачу между пересекающимися валами.
Червяк – это винт со специальным профилем витков. (сам стальной, венец - бронза)
Червячное колесо – это косозубое колесо с зубьями особой арочной формы. В процессе работы передачи зубья червячного колеса скользят относительно витков червяка со скоростью, называемой скоростью скольжения, поэтому червячные колеса для уменьшения трения и износа изготавливают из антифрикционных материалов: бронз, латуней или серых чугунов.