
- •Реферат
- •Содержание
- •Введение
- •1. Кинематический и силовой расчет привода
- •1.1 Выбор электродвигателя.
- •1.2 Кинематический расчет привода.
- •1.3 Силовой расчет привода.
- •2. Расчет и проектирование цепной передачи
- •Определим – расчетное число ударов цепи о зуб звездочки:
- •3. Расчет редукторной передачи
- •3.1 Выбор материалов и определение допускаемых напряжений для зубчатых передач
- •3.1.2. Допускаемые напряжения при переменном режиме нагружения
- •3.1.3. Максимальные допускаемые напряжения при кратковременных перегрузках
- •3.2 Проектный и проверочный расчет закрытой прямозубой цилиндрической
- •Определение основных параметров цилиндрической прямозубой передачи
- •3.2.1 Расчеты межосевого расстояния передачи и ширины зубчатых колес
- •3.2.2 Выбор нормального модуля зацепления
- •3.2.3 Расчет числа зубьев цилиндрических колес
- •3.2.4 Фактическое передаточное число соответствует
- •3.2.5 Проверка условия прочности по контактным напряжениям при переменном режиме нагружения
- •3.2.6 Определение условия статической прочности по контактным напряжениям при кратковременных перегрузках
- •3.2.7 Основные геометрические размеры шестерни и колеса
- •3.2.8 Силы в зацеплении цилиндрической передачи
- •3.3 Проектный расчет валов. Первый этап эскизной компоновки редуктора.
- •3.3.1 Конструктивные размеры корпуса редуктора
- •3.3.2. Конструктивные размеры зубчатых колес
- •3.4 Составление расчетной схемы вала.
- •3.4.1 Общие положения
- •3.4.2 Ведущий вал
- •3.5. Выбор типа подшипников и их расчет.
- •3.5.3 Расчет ведем по динамической грузоподъемности.
- •3.6 Проверочный расчет валов.
- •4. Смазка зубчатых колес и подшипников
- •5.Проверочный расчет шпоночных соединений.
- •6. Подбор муфты
- •7. Выбор посадок для сопряжения основных деталей привода
- •8. Краткое описание технологии сборки редуктора
- •9. Стандартизация деталей редуктора
- •Список использованной литературы
3.5.3 Расчет ведем по динамической грузоподъемности.
Долговечность
выбранных шарикоподшипников
,
ч, определяется по формуле:
,
где
= 291 мин–1
– частота вращения тихоходного вала;
=
33200 н –динамическая грузоподъемность
подшипника тихоходного вала
– приведенная
нагрузка, Н, которая для постоянного
режима нагружения определяется по
зависимости:
,
где
коэффициент, учитывающий, какое кольцо
подшипника вращается. При вращении
внутреннего кольца подшипника
;
коэффициент
режима нагрузки
температурный
коэффициент. Если при работе редуктор
не нагревается выше 1000,
то можно принять
Приведенная нагрузка по формуле равна:
.
Долговечность
подшипника равна:
.
Расчетная
долговечность подшипника должна быть
не меньше допускаемой
Выбранный подшипник № 219 не удовлетворяет критерию динамической грузоподъемности. Значит нужно взять более тяжелую серию подшипника и повторить проверочный расчет. Берем подшипник № 311 для которого c=71,5.
,
что
больше допускаемого значения
Вывод: выбранный подшипник № 311 удовлетворяет критерию динамической грузоподъемности.
3.6 Проверочный расчет валов.
Расчет выполним для ведущего вала редуктора.
По эпюрам суммарных изгибающих моментов и крутящих моментов с учетом диаметров вала в соответствующих сечениях определяется наиболее опасное сечение.
Для этого сечения выполняется проверочный расчет на усталостную прочность.
Общий коэффициент запаса усталостной прочности определяется по формуле:
,
где
коэффициенты
запаса прочности соответственно по
нормальным и касательным напряжениям,
рассчитываемые по формулам:
,
,
где
пределы
выносливости материала вала при
симметричных циклах изгиба и кручения,
МПа. Выбираем материал вала – сталь
40Х, термообработка – улучшение: т
=750 МПа, В
= 900 МПа. Тогда пределы выносливости
материала вала определяются по
зависимостям.
,
;
(
эффективные
коэффициенты концентрации напряжений
при изгибе и кручении в опасном сечении,
которые выбираются по виду концентратора
напряжений
;
– коэффициент, учитывающий шероховатость поверхности вала. Его значение выбирают в интервале = 0,9 … 1,0;
–
масштабные
факторы для нормальных и касательных
напряжений,
;
–
амплитуды
циклов напряжений, МПа;
–
средние
значения циклов напряжений, МПа;
–
коэффициенты,
учитывающие влияние среднего напряжения
цикла на коэффициент запаса прочности.
Напряжения
изгиба изменяются по симметричному
циклу, поэтому амплитуда
,
МПа, и среднее значение цикла
,
МПа, равны
,
где
–
максимальный изгибающий момент, Н
мм, в опасном сечении вала;
–
момент
сопротивления сечения, мм3,
который равен: для круглого сплошного
сечения вала
,
а для сечения со шпоночным пазом
,
где
–
диаметр вала в опасном сечении.
Для рассматриваемого примера (опасное сечение вала – сплошное),поэтому амплитуда цикла , МПа, определится по формуле
.
Напряжения
кручения при нереверсивном вращении
вала изменяются по отнулевому циклу,
поэтому амплитуда
,
МПа, и среднее значение цикла
,
МПа, равны
,
где
–
крутящий момент в опасном сечении вала,
Н
мм.
–
полярный
момент сопротивления сечения, мм3,
который равен: для круглого сплошного
сечения вала
,
а для сечения со шпоночным пазом
,
где – диаметр вала, мм, в опасном сечении вала. Для рассматриваемого примера (опасное сечение вала – сплошное), для которого
.
Коэффициенты
Для рассматриваемого примера коэффициенты запаса прочности по нормальным и касательным напряжениям равны
;
.
Расчетный коэффициент запаса прочности равен
.
Расчетный
коэффициент запаса прочности больше
допускаемого по условию
прочности
= 2,5 … 3,0 для валов общего назначения)значит,
вал работоспособен.