 
        
        - •1.Определение понятия система.
- •2Основные классификационные признаки классификации систем.
- •4.Типовые задачи системного анализа.
- •5.Основные методы системного анализа
- •6 Детерминированные и случайные переменные описывающие системы
- •7. Основные способы математического описания детерменированных переменных.
- •8. Способы квантования для дискретизации переменных в системах.
- •9.Амплитудно-импульсные и широтно-импульсные модуляции первого и второго рода.
- •10. Решетчатые функции
- •11. Упреждающие и отстающие разности решетчатых функций
- •12. Сплайн-функция, её применение для описания систем.
- •13.Чем отличается спектр периодического сигнала от непериодического
- •14. Двустороннее, одностороннее и текущее Фурье-преобразование
- •28.Автокоррреляционная функция случайной величины
- •4) (T) задержка
- •6) Делим на 2т
- •29. Взаимная корреляционная функция двух случайных сигналов.
- •30Стационарный и нестационарные случайные величины
- •31.Основные статистические характеристики случайных функций, обладающих свойством эргодичности
- •32.Спектральная плотность случайного сигнала
- •33. Связь автокорреляционной функции и спектральной плотности случайного сигнала.
- •34.Сигнал «Белый шум»,его использование, генераторы белого шума.
- •35. Чем определяется сложность математического описания систем?
- •36. Основные типы математических моделей систем
- •37 Классификация математических моделей систем.
28.Автокоррреляционная функция случайной величины
Автокорреляция — статистическая взаимосвязь между случайными величинами из одного ряда, но взятых со сдвигом, например, для случайного процесса — со сдвигом по времени.
Автокорреляционная функция (АКФ, ACF).
В обработке сигналов автокорреляционная функция (АКФ) определяется интегралом:
 
и показывает
связь сигнала (функцииf(t))
с копией самого себя, смещённого на
величину 
 .
.
В теории
случайных функций АКФ является
корреляционным моментом двух значений
одной случайной функции 
 
Здесь 
 ,
 - Математическое ожидание!!!
,
 - Математическое ожидание!!! 
используем формулу из книги Малышенко:
 
Автокорреляционная функция является важной статистической
характеристикой случайной функции, характеризующая взаимообуслов-
ленность значений последней в моменты времени t1 и t 2 . Если
вычислить её значения при различных моментах времени t1 и t 2 , то
получим полную характеристику такой зависимости.
График автокорреляционной функции можно получить, отложив по оси ординат коэффициент корреляции двух функций (базовой и функции сдвинутой на величину ) а по оси абсцисс величину . Если исходная функция строго периодическая, то на графике автокорреляционной функции тоже будет строго периодическая функция. Таким образом, из этого графика можно судить о периодичности базовой функции, а следовательно, и о её частотных характеристиках. Это применяется для анализа сложных колебаний, например электроэнцефалограммы человека.
 
График 100 случайных величин со скрытой синусоидой. Автокорреляционная функция позволяет увидеть периодичность в ряде данных.
ПРИМЕНЯЕТСЯ ДЛЯ МЕСТА УТЕЧКИ В ТРУБОПРОВОДЕ.
Секрет от Рудницкого: Мат. ожидание и дисперсия в Автокорреляционной-функции автоматизированы:
1)
X(t), t 
2)
 
3) (t)=x(t)
(t)=x(t)
4) (T) задержка
или
( )
и 
(
)
и 
( 
5) multiplication
6) Делим на 2т
29. Взаимная корреляционная функция двух случайных сигналов.
Для начала введем понятие корреляционная функция.
Корреляция - статистическая взаимосвязь двух или нескольких случайных величин (либо величин, которые можно с некоторой допустимой степенью точности считать таковыми). А корреляционная функция — функция времени или пространственных координат, которая задает корреляцию в системах со случайными процессами.
Зависящая от времени корреляция двух случайных функций X(t) и Y(t) определяется как:
| 
			 | 
где угловые скобки обозначают процедуру усреднения.
Взаимнокорреляционная функция — стандартный метод оценки степени корреляции двух последовательностей. Она часто используется для поиска в длинной последовательности более короткой заранее известной. Рассмотрим два ряда f и g. Взаимная корреляция определяется по формуле:
| 
			 | 
где i — сдвиг между последовательностями относительно друг друга, а верхний индекс в виде звёздочки означает комплексное сопряжение. В общем случае, для непрерывных функций f (t) и g (t) взаимная корреляция определяется как
| 
			 | 
Если  Х и У —
два независимых случайных числа с
функциями распределения вероятностей
соответственно f и g, тогда взаимная
корреляция f 
 g соответствует распределению вероятностей
выражения -Х+У . Напротив, свёртка f
 g соответствует распределению вероятностей
выражения -Х+У . Напротив, свёртка f 
 g соответствует распределению вероятностей
суммы Х+У .
g соответствует распределению вероятностей
суммы Х+У .
Корреляционные функции позволяют характеризовать вход-выходные взаимосвязи в системах при случайных воздействиях и широко используются на практике.
Либо можно так.
Для двух
взаимосвязанных случайных функций x(t)
и y(t) можно
ввести понятие двухмерной плотности
вероятности w(x, ;
y, 
),
аналогичное по смыслу ранее введенной
двухмерной плотности вероятности w(
;
y, 
),
аналогичное по смыслу ранее введенной
двухмерной плотности вероятности w( ,
;
,
;
 ,
).
Тогда момент второго порядка вида:
,
).
Тогда момент второго порядка вида:
 
будет называться взаимной корреляционной функцией случайных процессов x(t), y(t) . Он характеризует их взаимообусловленность в моменты, соответственно, и . Такие корреляционные функции позволяют характеризовать вход-выходные взаимосвязи в системах при случайных воздействиях и широко используются на практике.

 
 
