8.3.2. Характеристики систем самонаведения

Отметим вначале основные особенности РВЦ, определяемые системой самонаведения. В РВЦ могут быть применены рассмотренные ранее методы пеленгации, использующие непрерывные и импульсные сигналы. Из-за большого отношения максимальной и минимальной мощностей принимаемого сигнала требуется применение автоматической регулировки усиления (АРУ) приемника с большим динамическим диапазоном, составляющим 80-100 дБ. АРУ должна обеспечивать достаточное быстродействие, особенно на близких к цели расстояниях R_0ц, где мощность входного сигнала нарастает по закону 1/R²_0ц . Для селекции целей в РВЦ включаются системы автосопровождения по дальности и по скорости, в которых предусматривается соответствующий режим поиска и захвата цели по сигналам от системы целеуказаний. Системы селекции позволяют снизить действие помех, попадающих на вход РВЦ.

Рассмотрим структурную схему линеаризованной системы самонаведения (для случая траектории цели и ДА, расположенных в одной плоскости), использующей метод параллельного сближения (рис 8.8). Следящая ГСН представлена инерционным звеном, соответствующим РВЦ, причем это звено охвачено обратной связью через интегратор (гироскоп). Малые поперечные перемещения цели r_пц и ЛА (снаряда) r_п0д можно считать пропорциональными угловым отклонениям:

r_пц(t) R_0ц(t) _ц (t); r_п0(t) R_0ц(t) ₀ (t).

Рис. 8.8. Структурная схема линеаризованной системы самонаведения

Передаточная функция К_cф(р) на рис. 8.8 характеризует систему формирования команд, _Ку0(р) - корпус ЛА с автопилотом и выходным звеном, описывающим маневренные качества ЛА. Кинематическое звено (КЗ) формирует разность r_пц - r_п0 = r_п/R, от величины которой зависит угол разворота _0ц линии визирования R_0ц : r_0ц = г_п /R_Оц .

На малых расстояниях между ЛА и целью в системе необходимо учитывать переменность параметров, обусловленных быстрым изменением величины 1/R_0ц(t).

Промах при самонаведении определяется величиной мертвой зоны R_мз=R_0ц.(t_в) (минимальным расстоянием, при котором работает РВЦ), скоростью сближения v_cбл в момент t = t_в и угловой скоростью вращения линии визирования на границе мертвой зоны. Увеличение промаха обусловлено действием помех на ГСН, инерционностью системы при наведении на маневрирующие цели. Паразитные связи в контуре управления, которые возникают при неидеальной стабилизации ГСН и при искажении тепловых и радиоволн приводят к дополнительным ошибкам самонаведения.

Список литературы

1. Агаджанов П А, Воробьев В Г, Кузнецов А А, Маркович Е Д Автоматизация самолетовождения и управление воздушным движением - М Транспорт, 1980 - 258 с.

2. Аподина Т Г, Кузнецов А А Автоматизация управления воздушным движением - М Знание, 1984 - 64 с.

3. Бакулев А П Стенин В М Методы и устройства селекции движущихся целей - М Радио и связь, 1986 -288 с.

4. Давыдов П С Техническая диагностика радиоэлектронных устройств и систем - М Радио и связь, 1988 -256 с.

5. Давыдов П С, Козлов А.И. и др. Радиолокационные системы воздушных судов - М Транспорт, 1988 -359 с.

6. Давыдов П. С., Сосновский А.А., Хаймович И.А./ Авиационная радиолокация ( Справочник/ Под ред. П С Давыдова - М , Транспорт, 1984 - 224 с.

7. Игнатов В. А. Теория информации и передачи сигналов -М. Сов радио, 1979 - 280 с.

8. Кочан В К Перевезенцев Л Т , Сокол В В Радиооборудование автоматизированных систем управления воздушным движением - Киев Высшая школа, 1984- 312с.

9. Перевезенцев Л Т, Зеленков А Г, Огарков В Н Радиолокационные системы аэропортов Под ред Л Т Перевезенцева – М Транспорт, 1981 -378 с

10. Пестряков В Б, Кузенков В Д Радиотехнические системы -М Радио и связь, 1985 -376с.

11. Радиолокационное оборудование автоматизированных систем ОВД/ Кузнецов А А, Козлов А И, Логачев В П и др. - М Транспорт, 1985 – 344с.

12. Финкельштейн МИ Основы радиолокации - 2 е изд. - М, Радио и связь, 1983 - 536 с.

13. Грачев В В, Кейн В М Радиотехнические средства управления воздушным движением -М Транспорт, 1975 -343 с.

2

БВК 39.571.55 3

ВВЕДЕНИЕ 4

УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ 9